Obsah:
- Krok 1: Připravte si díly
- Krok 2: Sestavte hlavní rám
- Krok 3: Nainstalujte hlavní kola
- Krok 4: Namontujte zadní kolo
- Krok 5: Sestavte snímač ultrazvukového dosahu (HC-SR04) a servo
- Krok 6: Připojte vše
Video: Robot pro vyhýbání se překážkám pro přepravu velkého užitečného zatížení: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Toto je robot pro vyhýbání se překážkám postavený tak, aby unesl rockera mého syna.
Krok 1: Připravte si díly
Díly
- Řadič stejnosměrného kartáčovaného motoru:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrazvukový senzor:
- Baterie:
- 3D tištěný držák sonaru:
Krok 2: Sestavte hlavní rám
Na hlavní konstrukci používám čtvercové dřevěné tyče 2,3 x 2,3 cm, jsou sešroubovány pomocí opravných konzol, jako je https://amzn.to/30Ga31J na obou stranách. Středový nosník slouží k montáži dílů elektroniky.
Krok 3: Nainstalujte hlavní kola
Namontujte hlavní kola na zipy, funguje překvapivě dobře ve srovnání se šrouby. Zajištění motorů pomocí zipů absorbuje ohybový moment, který vyvolává hlavní kolo na držácích motoru ve tvaru L.
Krok 4: Namontujte zadní kolo
Namontujte zadní kolo, také se sponami na zip.
Krok 5: Sestavte snímač ultrazvukového dosahu (HC-SR04) a servo
Pomocí gumového pásku držte snímač na místě a šroubem M3 připevněte celý modul na servo. 3D tištěné díly najdete zde.
Krok 6: Připojte vše
Připojte součásti elektroniky podle níže uvedeného schématu.
Příkaz ovladače motoru
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Přestávka ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA je vstup PWM, který řídí otáčky motoru
Doporučuje:
Robot pro vyhýbání se překážkám pomocí ultrazvukového senzoru (Proteus): 12 kroků
Robot pro vyhýbání se překážkám pomocí ultrazvukového senzoru (Proteus): S robotem pro vyhýbání se překážkám se běžně setkáváme všude. Hardwarová simulace tohoto robota je součástí soutěže na mnoha vysokých školách a mnoha akcích. Softwarová simulace překážkového robota je však vzácná. I když to můžeme někde najít
Vyhýbání se překážkám LEGO robot: 8 kroků (s obrázky)
Překážka vyhýbající se LEGO robotům: Máme rádi LEGO a také milujeme Crazy Circuits, proto jsme je chtěli spojit do jednoduchého a zábavného robota, který se dokáže vyhnout nárazu do zdí a dalších předmětů. Ukážeme vám, jak jsme postavili ten náš, a nastíníme základy potřebné k tomu, abyste si mohli postavit vlastní
Drobné zatížení - konstantní proudové zatížení: 4 kroky (s obrázky)
Drobné zatížení - konstantní proudové zatížení: Vyvíjel jsem si stolní napájecí zdroj a nakonec jsem dosáhl bodu, kdy na něj chci použít zátěž, abych viděl, jak funguje. Poté, co jsem viděl skvělé video Davea Jonese a prohlédl si několik dalších internetových zdrojů, přišel jsem na Tiny Load. Thi
Boe-Bot: Robot pro vyhýbání se překážkám: 6 kroků
Boe-Bot: Robot pro vyhýbání se překážkám: Tento malý robot používá své vousy k detekci překážek. Když se spustí jeden nebo oba jeho vousy, couvne a otočí se jiným směrem. Jinak se pohybuje vpřed. Základní deska Paralax, napájená 4 bateriemi AA, umožňuje tento malý
Nejmenší a nejroztomilejší robot pro vyhýbání se překážkám Arduino: 5 kroků
Nejmenší a nejroztomilejší robot pro vyhýbání se překážkám Arduino: Jste unaveni velkými nešikovnými roboty, kteří ve vaší místnosti zabírají půl police? Jste ochotni vzít svého robota s sebou, ale prostě se vám nevejde do kapsy? Tady máš! Představuji vám Minibota, nejroztomilejšího a nejmenšího robota pro vyhýbání se překážkám, jaký byste mohli předvečer