Robot Arduino 5 v 1 - Následujte mě - Sledování řádku - Sumo - Kresba - Vyhýbání se překážkám: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tato řídicí deska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovladač motoru L293D. Samozřejmě se neliší od desky Arduino Uno, ale je užitečnější, protože k pohonu motoru nepotřebuje další štít! Je bez rušivých propojek a lze jej snadno naprogramovat pomocí CH340G. Při řízení dvou stejnosměrných motorů můžete pomocí této karty také ovládat různé senzory pomocí I / O pinů. V tomto projektu jsme použili ultrazvukový senzor vzdálenosti HC-SR04 a infračervený senzor IR. Kromě toho byl použit jeden servomotor.

Krok 1: Projektové video krok za krokem

Pomocí této řídicí karty můžete naprogramovat robota s 5 různými scénáři. Do tohoto projektu jsou zahrnuty následující scénáře:

Režim SUMO: Je to sport, ve kterém se dva roboti navzájem snaží vytlačit z kruhu (podobným způsobem jako sport sumo).

Režim Follow Me: Může snímat přítomnost předmětu, který je třeba sledovat, pomocí senzoru HC-SR04.

Režim sledování: Robot sledující čáru je vozidlo, které sleduje čáru, buď černou nebo bílou čáru.

Režim vyhýbání: Robot vyhýbající se překážkám je inteligentní zařízení, které dokáže automaticky rozpoznat překážku před sebou a vyhnout se jí tím, že se otočí jiným směrem.

Režim kreslení: Obsahuje servomotor a pero. Dokáže na povrch kreslit vlastní pohybové stopy.

Krok 2: Požadovaný hardware

• ATmega328P -PU se zavaděčem -
• IC ovladače motoru L293D -
• Zásuvka USB typu B -
• Zásuvka DIP 28/16 pinů -
• Krystal 12/16 MHz -
• L7805 TO -220 -
• Kondenzátor 100uF -
• LED -
• Rezistor 10K/1K -
• Kondenzátor 470nF -
• Zásuvka Power Jack -
• 2kolíková svorkovnice -
• Male Pin Header -
• Keramický 10nF/22pF -
• 6V 200RPM Mini Metal Gear Motor -
• 7.4V 1000mAh 2S Lipo baterie (volitelně) -
• 9V 800mAh baterie (volitelně) -
• Konektor 9V baterie -
• Ultrazvukový modul HC -SR04 -
• IR infračervený senzor -
• CH340G USB na TTL IC -

V tomto projektu byly pro snadné pájení použity součásti typu DIP

Krok 3: Soubor PCB Gerber a schéma

V tomto projektu jsem zvolil PCBWay. PCBWay je jediný způsob, jak zajistit, aby byl tento projekt velmi levný a vysoce kvalitní.

Detail produktu

• Typ desky: Single PCB
• Velikost: 53,3 mm x 66 mm
• Vrstvy: 2 vrstvy
• Celkem: 5 ks / 5 USD

Získejte PCB Gerber & Schematic -

Krok 4: 3D.stl soubory

Nastavení tisku

• Tiskárna: JGAURORA A5S
• Rozlišení: 0,25
• Výplň: 10%

Krok 5: Připojení

IR senzor

• Pin signálu IR senzoru na digitální 12
• IR senzor VCC pin na +5V
• IR senzor GND až GND

Senzor HC-SR04

• ECHO pin to Digital 5
• TRIG pin na digitální 6
• VCC pin na +5V
• Pin GND na GND

Motor A

• Motor A 1 až Digital 2
• Motor A 2 až Digital 4
• Motor A Povolit digitální 3

Motor B

• B Motor B 1 až Digital 10
• Motor B 2 na digitální 11
• Motor B Povolit digitální 9

Krok 6: Zdrojový kód

Pomocí této řídicí karty můžete naprogramovat robota s 5 různými scénáři. Do tohoto projektu jsou zahrnuty následující scénáře:

1. Režim SUMO: Je to sport, ve kterém se dva roboti navzájem snaží vytlačit z kruhu (podobným způsobem jako sport sumo).
2. Režim Follow Me: Může snímat přítomnost předmětu, který je třeba sledovat, pomocí senzoru HC-SR04.
3. Režim sledování: Robot sledující čáru je vozidlo, které sleduje čáru, buď černou nebo bílou čáru.
4. Režim vyhýbání: Robot vyhýbající se překážkám je inteligentní zařízení, které dokáže automaticky rozpoznat překážku před sebou a vyhnout se jí tím, že se otočí jiným směrem.
5. Režim kreslení: Obsahuje servomotor a pero. Dokáže na povrch kreslit vlastní pohybové stopy.

Získejte zdrojový kód:

github.com/MertArduino/RobotControlBoard