Boe-Bot: Robot pro vyhýbání se překážkám: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento malý robot používá své vousy k detekci překážek. Když se spustí jeden nebo oba jeho vousy, couvne a otočí se jiným směrem. Jinak se pohybuje vpřed. Základní deska Paralax, napájená 4 bateriemi AA, umožňuje tomuto malému klukovi pohyb.

Potřebné díly: Sada Boe-Bot (umístěna zde)

Krok 1: Zvýšení podvozku

Pro tuto část budete potřebovat hlavní podvozek, 4 1/4 "4-40 šrouby s válcovou hlavou, distanční sloupky z gumové průchodky 13/32" 4 1 ". Nasaďte průchodku do otvoru ve středu šasi. Poté vezměte distanční sloupky a vložte je do čtyř rohů otvorů pro šrouby. Zašroubujte šrouby na druhé straně a zajistěte distanční sloupky k šasi.

Krok 2: Doplňky serva

Dále přidáme serva. Nejprve budete chtít odstranit ovládací rohy (kus ve tvaru X na vašem servu) Vezměte křížový šroubovák a vyšroubujte šroub uprostřed tohoto kusu. Poté vytáhněte kus ze serva. Nyní máte serva, která potřebujeme. Uložte ty šrouby, které jste sundali, protože je budeme později potřebovat. Popadněte podvozek, 8 3/8 4-40 šroubů s válcovou hlavou a 8 4-40 matic. Matice jdou zevnitř a šrouby se dostanou do otvorů na vnější straně. Udělejte všechny 4 v rozích na obou servech. zajistí serva na místě. Přednostně můžete označit obě serva pro levé a pravé.

Krok 3: Sada baterií

Nyní přidáme baterii. Budete potřebovat 2 šrouby Phillips s plochou hlavou, 3/8 4–40, 2 4–40 matic a podvozek. Před přidáním jakýchkoli baterií do balení vložte šrouby do otvorů u míst pro baterie. Vytáhněte všechny šňůry do otvoru v průchodce. Pokud jsou kabelové konektory ohnuté, je to v pořádku. Doporučuji nejprve vytáhnout konektor baterie. Vložte baterii do volného prostoru pod servy a zarovnejte šrouby s otvory v šasi, jak je uvedeno výše. Překlopte podvozek a přidejte matice, které upevní balíček k robotu.

Krok 4: Kola na robotu

Nyní můžeme přidat kola. Popadněte plastová kola, závlačku 1/16 , servo šrouby, které jste zachránili, a plastovou kuličku ocasu. Vaše sada by měla mít gumové zábrany, které lze použít jako pneumatiky, ale moje ne. Ty obcházejí kolo jako pneumatika. vaše plastová kola na servu a zajistěte je pomocí šroubů s klaksonem. Potom nasadíte ocasní kouli na podvozek ve tvaru U. Zasuňte závlačku skrz podvozek i kouli. Nyní má váš robot způsoby dopravy!

Krok 5: Zapojení základní desky

Přichází zábavná část. Vezměte si čip Board of Education® a Basic Stamp 2. dávejte pozor na stříbrné kolíky na čipu a vložte je do obdélníkového otvoru pod logem Parallax ™. Orientujte jej tak, aby velký černý kondenzátor byl na spodní straně, jak je znázorněno. Dále uchopte dva šrouby s válcovou hlavou o průměru 1/4 a 4-40. Umístěte desku na podpěry. Šrouby jdou na stranu s ocasní koulí. Uchopte serva a obtočte je tak, aby byly nad pravým kolem Barvy by měly být zepředu dozadu: bílá, červená a poté černá. V případě potřeby viz obrázek výše. Levý servo konektor se nachází v zadní části 5x slotu.

Nyní přidáme vousy. Popadněte podivné vousy, dva 7/8 "šrouby s válcovou hlavou 4-40 Phillips, dva kulaté distanční vložky 1/2", dvě nylonové podložky (velikost č. 4), dvě 3kolíkové záhlaví m/m, dvě odpory 220 ohmů (červeno-červená -hnědá) a dva 10k ohmové odpory (hnědo-černo-oranžová). Pomocí dvou prázdných otvorů pro šrouby na desce vložte rozpěrky. Distanční vložka vlevo musí mít nejprve vous a poté distanční vložku. Háček na konci vousku slouží k jeho připojení, takže jej umístěte na spacer. Na to dejte podložku a pak to celé sešroubujte. Nyní můžeme přidat pravou stranu. Pravá strana má toto pořadí: Distanční podložka, podložka, vous a poté šroub. Udělejte vše pro utažení šroubů, protože vousy musí tvořit téměř neporušenou přímku.

Chcete -li zapojit ty zlé chlapce, budete muset svého robota otočit, aby bylo bílé prkénko nejdelší svisle. Popadněte své 3 kolíky a umístěte je tak, aby jeden byl nejdále vlevo na P12. Další 3 kolíky jsou o 2 otvory níže na P9. Dále vezměte červeno-černo-hnědé odpory. Jeden konec jde těsně za 3 kolíky. Spodní 3pinový odpor jde na VDD nahoru, 3 mezery zleva. Druhý odpor připojuje pravý motor k VDD slotu 5, hned vedle druhého odporu. Rezistory Red-Red-Brown jdou za rezistory připojenými ke 3 pinům. Nejlepší 3 RRB jde na P7, zatímco ostatní RRB jde na P5.

Pokud chcete, můžete přidat Piezo bzučák jako já. Při nárazu na překážku a spuštění se přehraje zvuk. Vložte vodič do P4 a veďte jej do levé řady o tři otvory výše. Umístěte kladný konec bzučáku vedle drátu (na bzučáku, který ukazuje strany, byste měli vidět kladný symbol) s otvorem mezi nimi. Umístěte drát nad kladný vodič s otvorem od sebe. Toto je půda vašeho bzučáku. Druhý konec jde na druhou stranu vašeho prkénka, na linii P1, do otvorů z předělu. Nakonec položte vodič vedle kabelu, který jste právě zapojili. Jde až do Vss, jeden otvor zprava.

Na desku můžete také přidat LED diody, které ukážou, na které straně byla detekována překážka. Pro LED budete potřebovat 2 další rezistory RRB. Vložte jeden odpor RRB do P1 a vpravo pod bzučák čtyři otvory zleva. Vezměte jednu LED a najděte delší hrot. To je vaše pozitivum a jde těsně vedle vašeho rezistoru. Vezměte druhý odpor a vložte do P10 a čtyř mezer napravo od P14. Nakonec vezměte poslední LED a vložte delší hrot těsně vedle odporu, který jste právě vložili. Druhý hrot překročí předěl a do prvního otvoru na druhé straně.

Krok 6: Kód

Nahrál jsem kód, který jsem použil. Existuje mnoho proměnných, které lze ve vašem volném čase upravit. Abyste ji mohli otevřít, musíte si nejprve nainstalovat BASIC Stamp Editor v2.5.3 nebo lepší. K instalaci byste měli získat základního průvodce. Pokud jste ale zmateni, volba tutoriálu/nápovědy vás seznámí s tím, jak najít své razítko. Bavte se s vlastním Boe-Botem.