Obsah:
- Krok 8: MONTÁŽ OKRUHŮ - SCHÉMA
- Krok 9: PRŮTOKOVÁ SCHÉMA
- Krok 10: KÓD POUŽITÝ PRO SPUŠTĚNÍ ROBOTA
- Krok 11: Závěr a vylepšení
![SEMENÁŘSKÝ ROBOT: 11 kroků SEMENÁŘSKÝ ROBOT: 11 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25508-j.webp)
Video: SEMENÁŘSKÝ ROBOT: 11 kroků
![Video: SEMENÁŘSKÝ ROBOT: 11 kroků Video: SEMENÁŘSKÝ ROBOT: 11 kroků](https://i.ytimg.com/vi/pcQxUBfWy84/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
![](https://i.ytimg.com/vi/fXFn4Mo6aB8/hqdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/uJDXFhgzeik/hqdefault.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/4DJgcv-XYfY/hqdefault.jpg)
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25508-18-j.webp)
Kritické části byly testovány a vyladěny tak, aby splňovaly předepsaný výkon:
1 - Ultrazvukový senzor byl testován a vyladěn tak, aby detekoval jakoukoli překážku a zastavil robota.
2 - Servomotor byl testován a vyladěn tak, aby dávkoval osivo na předepsané vzdálenosti odsazení.
3 - Dc motory, kde byly testovány a vyladěny v jiných, aby poskytovaly předepsané otáčení pro překonání offsetu a celkové vzdálenosti.
4 - Aplikace Bluetooth byla testována v procesu párování mezi mobilním zařízením a robotem.
Krok 8: MONTÁŽ OKRUHŮ - SCHÉMA
![MONTÁŽ OKRUHŮ - SCHÉMA MONTÁŽ OKRUHŮ - SCHÉMA](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25508-19-j.webp)
![MONTÁŽ OKRUHŮ - SCHÉMA MONTÁŽ OKRUHŮ - SCHÉMA](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25508-20-j.webp)
Výše jsou schémata různých ovladačů použitých pro hlavní elektronické součásti:
- Schéma celého obvodu
- Ovladač stejnosměrného motoru.
- Ovladač servomotoru.
- Ultrazvukový ovladač.
- Ovladač Bluetooth.
Krok 9: PRŮTOKOVÁ SCHÉMA
![FLOW GRAF FLOW GRAF](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25508-21-j.webp)
Použité zkratky
- Vzdálenost odsazení (od): Vzdálenost mezi dvěma zasetými semeny.
- Celková vzdálenost (td): Vzdálenost, kterou musí robot urazit k zasetí semen.
- Dávkovací motor (md): Servomotor dávkující semena v nastavené posunuté vzdálenosti.
Krok 10: KÓD POUŽITÝ PRO SPUŠTĚNÍ ROBOTA
Kliknutím sem stáhnete kód používaný k ovládání následujících modulů:
Modul Bluetooth
Modul stejnosměrného motoru + kodéru
Modul servomotoru
Modul ultrazvukového senzoru
Krok 11: Závěr a vylepšení
Na závěr robot působil globálně. K ovládání robota potřebujeme upravit revolver podle velikosti semen, která budou použita. Proto pro velká semena (1 cm a výše) používáme velké otvory a pro malá semínka (méně než 1 cm) používáme malou díru. Také mobilní aplikace bluetooth je spárována s robotem a před stisknutím tlačítka start se nastaví celková vzdálenost a vzdálenost odsazení.
Přestože se zdá, že robot funguje správně, během testovací fáze byla zjištěna některá zásadní vylepšení, která je třeba v budoucnu řešit.
Tyto problémy jsou hlavně:
- Odchylka robota: Zde se robot odchýlí od lineární trajektorie po pohybu na určitou vzdálenost. Jako řešení lze použít snímač kompasu k nastavení této odchylky s maximální chybou odchylky 5 stupňů od referenční lineární trajektorie.
- Špatná konstrukce pluhu a materiálové vlastnosti: Konstrukce pluhu není vhodná pro vysoký točivý moment, protože konstrukce uchycení k základní desce robota by nevydržela vyšší krouticí momenty, ani pro pluh vyrobený z plastu nelze použít tvrdší půdy. Jako řešení by měl být zvážen a vyzkoušen vhodný design. Nakonec by měl být jako ocel použit tužší materiál, aby se přizpůsobil jakémukoli typu půdy.
- Namáčení semen: Bylo pozorováno, že se semena naskládají mezi revolver a spodní hrdlo trychtýře, čímž se zastaví proces dávkování. Jako řešení by mělo být v konstrukci odstraněno válcové spodní hrdlo trychtýře, které umožní krmení osiva přímo v revolveru, který vydává semena.
Doporučuje:
Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)
![Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky) Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Následující robot: Vítejte, jsem Isaac a toto je můj první robot „Striker v1.0“. Tento robot byl navržen tak, aby vyřešil jednoduché bludiště. V soutěži jsme měli dvě bludiště a robot dokázal je identifikovat. Jakékoli další změny v bludišti mohou vyžadovat změnu v
Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)
![Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky) Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-32-j.webp)
Jak stavět robot SMARS - Inteligentní robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY. PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy desek plošných spojů pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky)
![PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky) PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27086-j.webp)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Toto je další verze Hungry Robot, kterou jsem postavil v roce 2018. Tento robot můžete vyrobit bez 3D tiskárny. Vše, co musíte udělat, je koupit plechovku Pringles, servomotor, snímač přiblížení, arduino a některé nástroje. Můžete si stáhnout všechny
RC ovládaný robot na XLR8! Vzdělávací robot: 5 kroků
![RC ovládaný robot na XLR8! Vzdělávací robot: 5 kroků RC ovládaný robot na XLR8! Vzdělávací robot: 5 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29586-j.webp)
RC ovládaný robot na XLR8! Education Robot: Ahoj, v tomto článku vám ukážeme, jak sestavit základního robota. Slovo „robot“doslova znamená „otrok“nebo „dělník“. Díky pokroku v umělé inteligenci už roboti nejsou jen součástí sci-fi Issac Asimov
Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků
![Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Vyvažovací robot / 3kolový robot / STEM Robot: Vybudovali jsme kombinovaný vyvažovací a 3kolový robot pro edcuational použití ve školách a po škole vzdělávací programy. Robot je založen na Arduino Uno, vlastním štítu (všechny konstrukční detaily jsou k dispozici), baterii Li Ion (všechny konst