RC ovládaný robot na XLR8! Vzdělávací robot: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Ahoj, v tomto článku vám ukážu, jak sestavit základního robota. Slovo „robot“doslova znamená „otrok“nebo „dělník“. Díky pokroku v umělé inteligenci už nejsou roboti jen součástí sci-fi románů Issaca Asimova. Je možné postavit jednoduchého robota, který může vaše nabídky dělat doma. Podívejme se, jak můžeme sestavit několik základních částí a udělat si doma skvělého robota.

Krok 1: Potřebné věci

Předpoklady:

1) Základní pracovní znalosti z elektroniky.

2) Trpělivost.

Požadované součásti:

1) Deska mikrokontroléru XLR8 - 01

2) Desky ovladačů motoru - 02

3) Motory se stejnosměrným převodem - 04

4) Modul Bluetooth HC -05 - 01

5) Baterie - buď 12V olověná nebo LiPo baterie.

6) Notebook - kabel Micro -USB

7) Nastavení IDE Arduino

8) Nainstalujte ovladač USB-UART (CP210x)

Kupte si odtud skvělou robotickou soupravu, ve které jsou všechny tyto součásti pohromadě Tato úžasná sada navržená týmem Tweak Labs ve spojení s NETRA slouží potřebám fandů pracujících na pokročilé úrovni nebo dokonce začátečníkům. Co tedy sada obsahuje?

SADA ROBOTIKY XLR-8:

1) RYCHLÁ PROTOTYPNÍ DESKA XLR -8 -01

2) DC PŘEVODOVÉ MOTORY - 04

3) ROBOTNÍ PODVOZEK 4 KOL - 01

4) MODUL BLUETOOTH HC -05 - 01

5) PŘIPOJENÍ Drátů - PÁR.

Takže pokud máte v ruce všechny tyto skvělé komponenty, pak je čas.

Krok 2: Úvod XLR

Nejdůležitější částí robota je jednotka mikrokontroléru. Mikrokontrolér je jako mozek robota, který říká ostatním částem, jako jsou motory, jak mají běžet. Ale mikrokontrolér sám o sobě nemá dostatek oomph k pohonu motorů, potřebuje mít střední „desku řidiče“, která se obvykle označuje jako deska ovladače motoru L298. Po dlouhém výzkumu jsme se rozhodli přijít s vlastní deskou mikrokontroléru s pokročilými funkcemi. Protože se předpokládá, že vám pomůže dosáhnout vašeho prototypu mnohem rychlejším tempem, rozhodli jsme se jej pojmenovat - XLR -8.

XLR-8 je vylepšení oproti stávajícím deskám jako Arduino Uno a Mega. Deska je dodávána s vestavěnou schopností pohánět motory a také umožňuje kompatibilitu plug and play pro bluetooth a wifi. Deska je navržena tak, aby pomohla překonat nadbytečné činnosti, které například při příjezdu k vašemu prototypu zabírají spoustu času - dodávají správné napětí nebo proud.

Pomáhá vývojářům provádět jakékoli projekty IoT a Robtotics 10krát rychleji. Zkuste to a dejte nám vědět svou zpětnou vazbu. Je k dispozici zde.

Krok 3: Montáž: Zajímavá část

1) Sestavte podvozkovou soupravu robota. Podvozek robota je vyroben ze speciálního akrylového materiálu, který je navržen tak, aby odolal slušnému namáhání. Sada je dodávána s vhodnými rozpěrkami a šrouby pro sestavení šasi.

2) Stejnosměrné motory dodávané v sadě budou namontovány na jednom z podvozků robota.

3) Před montáží motorů na šasi vezměte spojovací vodiče a připájejte je ke svorkám motoru. Obvyklou konvencí je sledovat červenou pro pozitivní a černou pro negativní.

4) Poté, co jsou vodiče připájeny k motoru a namontovány na podvozek. Naprogramujeme vývojovou desku XLR-8. Chcete -li programovat desku, stáhněte a nainstalujte Arduino IDE do počítače a získejte kabel micro USB.

5) Připojte kabel microusb k desce a připojte jej k počítači s otevřeným nově nainstalovaným softwarem Arduino IDE. Přejít na Nástroje Desky Arduino Mega2560.

6) Nahrajte kód.

7) Poté, co byl kód nahrán na desku. Nyní proveďte zbývající zapojení, jak ukazuje obrázek níže.

Krok 4: Nejzajímavější: Stáhněte si aplikaci a Bingo

1) Stáhněte si tuto aplikaci z Obchodu Google Play a nainstalujte ji.

2) Nyní spusťte aplikaci a spárujte telefon s modulem Bluetooth, který máte na svém robotu. Pokud vás požádá o zadání přístupového kódu, zadejte buď 1234 nebo 0000.

2) Otevřete aplikaci. Přejděte na nastavení -> Připojit k autu -> 3) Bingo! Váš robot ovládaný bluetooth je připraven!

Krok 5: Závěr

XLR-8 ve skutečnosti zjednodušuje celý proces stavby robota, protože uživatel se nemusí trápit s nákupem samostatných desek ovladače motoru a pak se snažit je propojit s mikrořadičem. Deska bezproblémově integruje všechny tyto funkce na jednu desku.

Doufám, že se vám líbilo stavět jeden na XLR8. Ještě jednou děkuji za přečtení tohoto článku. Podělte se prosím o svou cennou zpětnou vazbu, všichni jsme uši pro progresivní zpětnou vazbu:)

Děkuji těmto dvěma za pomoc. Firaz a Adarsh