Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY.

PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy PCB pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno, který jsem vyvinul pro použití v tomto projektu, využívá služby PCB PCBWAY.

V tomto návodu vám ukážu, jak postavit Arduino Robot Car se nazývá SMARS Robot.

Začněme

Krok 1: Seznam dílů

K sestavení základního modelu robota SMARS potřebujete jen několik dílů. Rozdělen na dvě hlavní části, 3D tištěné části a elektronické komponenty. U 3D dílů můžete tisknout sami pomocí 3D tiskárny, kompletní 3D soubory si můžete stáhnout zde. Elektronické součástky můžete zakoupit na Amazonu nebo AliExpressu.

Části elektroniky:

• 1 x DIP Arduino Uno R3
• 1 x štít motoru Arduino
• 1 x ultrazvukový HC-SR04
• 1 x IR senzor
• 2 x převodový motor 200 ot / min 6V
• 8 x propojovací kabel 10 mm
• 4 x kabel AWG24
• 1 x konektor 9V baterie
• 1 x 9V baterie
• 1 x držák baterie (2 x Li-ion 14500)
• 1 x kabel USB
• 1 x USB OTG

Krok 2: Tisk 3D dílů

Existuje několik základních částí pro sestavení vašeho SMARSu, můžete si stáhnout soubory sestavení z thingsiverse.com. Díky Kevinovi Thomasovi, který byl vytvořen SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Seznam 3D vytištěných dílů

• Podvozek
• Hlavní kola x2
• Pomocná kola x2
• Mechanické dráhy x32
• Přídržná deska (pro 9v baterii)
• Držák dálkoměru
• Kryt dálkoměru
• Konektor

K tisku všech dílů jsem použil 3D tiskárnu Creality Ender 3 s rozlišením: 0,2, výplň 30%.

Krok 3: Pájecí dráty k motorům

Přípravu před pájením můžete přivést na svorku motorů a vodičů.

• připájejte 13 cm červený vodič ke kladnému pólu motoru předního kola
• připájejte černý vodič 13 cm na záporný pól motoru předního kola
• připájejte 13 cm červený vodič ke kladnému pólu motoru zadního kola
• připájejte 13 cm černý vodič k zápornému pólu motoru zadního kola

Po pájení otočte červený a černý vodič, abyste je dále zajistili. Usnadňuje také správu vodičů.

Krok 4: Fit Motors

Motory se zafixují v dokonale dimenzované oblasti za otvorem pro kolo.

Krok 5: Vložení baterie

Baterie se vejde doprostřed robota, mezi dva motory. K baterii budete muset připojit 9V konektor baterie.

Pokud chcete použít dvě dobíjecí baterie Li-ion 3,7V, velikost 14500. Budete potřebovat šasi o velikosti vyšší 3 mm a držák baterie 2xAA. Poté lze baterie vložit do šasi a desku Arduino Uno po ní libovolně nasunout.

Krok 6: Namontujte držáky motorů

Motory jsou drženy na místě držáky motorů. Budete je muset mírně ohnout, abyste je vložili do malého vybrání těsně kolem motorů. Je také dobrým zvykem protáhnout kabely motoru před vložením.

Díky tomu budou dobře přiléhat a umožní, aby byly vodiče motoru volné a nezachycené.

Krok 7: Připevněte kola

Existují dva typy kol - Master a Slave. Hlavní kola jsou poháněna motory, zatímco pomocná kola se volně otáčejí.

Kola Slave tlačí do výstupků na podvozku (je zapotřebí trochu síly). Je také dobré zajistit, aby výstupky a podřízená kola neměly drsné hrany, aby se mohly bez námahy otáčet.

Kola Master tlačí do hřídele motoru, držte motor těla rukou, abyste zabránili větší síle, která způsobí zlomení motoru zátky.

Narovnejte kabel pro motor směrem dozadu a kabel pro napájení směrem k pravé straně.

Krok 8: Otestujte motory

Otestujte správnou funkci motorů tak, že se dotknete kladného a záporného vodiče baterie. Měli by se nadšeně točit!

Pokud se motory při připojování k baterii netočí, zkontrolujte, zda jsou vodiče stále připájeny k motoru a při montáži se neuvolnily (jsou velmi choulostivé). Zkontrolujte také, zda je 9v baterie plně nabitá.

Krok 9: Přidejte Arduino

Zasuňte kompatibilní Arduino Uno nebo Arduino do šasi robota - existují dva sloty, které vedou po celé délce horní části šasi SMARS. Abyste se vyhnuli rozdělení horní části šasi SMARS, pomalu zasuňte Arduino a zastavte a vyjměte jej, pokud narazíte na jakýkoli odpor. Pokud není kanál dostatečně velký, je nejlepší jej smirkovat.

Pokud již máte Bluino One, bude velmi snadné jej zasunout do podvozku robota, protože má stejné rozměry.

Bluino-ONE je dobrá volba, můžete jej naprogramovat a ovládat pomocí bluetooth pomocí telefonu Android nebo notebooku.

Bluino-ONE můžete získat v obchodě Tindie.

Krok 10: Upgradujte štít motoru

Existuje několik možností štítu motoru, které můžete použít s Arduino Uno na tomto robotickém projektu SMARS, velmi často pomocí Motor Shield V1/v2 od Adafruit nebo kompatibilní (klon z Číny), ale nevýhodou tohoto štítu není připojení Bluetooth je potřeba pro projekt robota SMARS ovládaný telefonem Android. Postupujte podle pokynů krok za krokem k aktualizaci vašeho Motor Shield v1 zde (přidejte modul bluetooth).

Pokud používáte Bluino-ONE (kompatibilní s Arduino s vestavěným Bluetooth) nebo používáte Bluino Motor Shield (Motor Shield s integrovaným Bluetooth), můžete přeskočit krok k upgradu Motor Shield v1.

Krok 11: Přidejte štít motoru

Opatrně zasuňte štít motoru do Arduina a ujistěte se, že všechny kolíky jdou do konektorů záhlaví, aniž by chyběly a ohýbaly se.

Nebo můžete do svého Arduino Uno připojit také štít motoru Bluino.

Krok 12: Připojte kabel

Vložte a utáhněte napájecí vodiče do svorkovnice na stínění motoru a vodiče motoru do příslušné svorky.

Nepřipojujte motor a ke dvěma svorkám M1 a M2. Správné je připojení „levého motoru“k M1 a „pravého motoru“připojení k M2.

Krok 13: Připojte stopy

Pásy jsou k sobě připevněny kusem 1,75 mm vlákna sestříhaného na správnou délku.

Aby byla kola na každé straně stejná, můžete buď připevnit 16 pásů na každou stranu, v housenkovém uspořádání.

Nebo chcete -li zajistit lepší trakci kol na různých površích, můžete ke každému kolu buď připevnit 8 pásů.

Krok 14: Připojte přídavný modul

Další přídavné moduly, které můžete vytisknout a připojit k vylepšení svého robota SMARS:

• Vyhýbání se překážkám se servem
• Modul vyhýbání se okrajům
• Modul infračerveného senzoru
• Modul následovníka světla
• Modul zásuvky
• Režim ovládání zvuku
• Firefighter Mod
• Modul vlhkosti půdy
• Čištění Mod
• Lopata Mod
• Lopata V1 Mod
• Lopata V2 Mod
• Color Sensing Mod
• Modul vyhýbání se překážkám nárazníku
• Gripper Mod
• Claw Mod
• Modul vysokozdvižného vozíku
• Nákladní přívěs Mod
• Laser Mod
• Lego Mod

Chcete-li zobrazit úplné pokyny a elektronickou součást potřebnou pro další přídavné moduly zobrazené v aplikaci SMARS

Krok 15: Aplikace SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

Aby robot SMARS ožil, musíte napřed naprogramovat Arduino, poté sestavit motory, senzory a další komponenty, abyste mohli hrát a ovládat robota SMARS. Chcete -li udělat vše, co můžete použít tuto aplikaci pro Android:

Aplikace SMARS

Jinak můžete desku Arduino Uno naprogramovat prostřednictvím počítače pomocí softwaru Arduino IDE.

Krok 16: Užijte si to

Doufejme, že se vám váš robot SMARS bude líbit. Pokud ano, sdílejte prosím své značky, sdílejte odkaz, lajkujte a odebírejte Instructables & Youtube. Jako vždy, pokud máte nějaké dotazy, dejte mi prosím vědět!

Druhý v soutěži robotů