Obsah:
- Krok 1: Seznam dílů
- Krok 2: Tisk 3D dílů
- Krok 3: Pájecí dráty k motorům
- Krok 4: Fit Motors
- Krok 5: Vložení baterie
- Krok 6: Namontujte držáky motorů
- Krok 7: Připevněte kola
- Krok 8: Otestujte motory
- Krok 9: Přidejte Arduino
- Krok 10: Upgradujte štít motoru
- Krok 11: Přidejte štít motoru
- Krok 12: Připojte kabel
- Krok 13: Připojte stopy
- Krok 14: Připojte přídavný modul
- Krok 15: Aplikace SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)
- Krok 16: Užijte si to
![Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky) Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-32-j.webp)
Video: Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)
![Video: Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky) Video: Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)](https://i.ytimg.com/vi/Doy2sW2KhIY/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-34-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/Vu8FWGOOlkw/hqdefault.jpg)
![Seznam součástí Seznam součástí](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-35-j.webp)
Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY.
PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy PCB pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno, který jsem vyvinul pro použití v tomto projektu, využívá služby PCB PCBWAY.
V tomto návodu vám ukážu, jak postavit Arduino Robot Car se nazývá SMARS Robot.
Začněme
Krok 1: Seznam dílů
K sestavení základního modelu robota SMARS potřebujete jen několik dílů. Rozdělen na dvě hlavní části, 3D tištěné části a elektronické komponenty. U 3D dílů můžete tisknout sami pomocí 3D tiskárny, kompletní 3D soubory si můžete stáhnout zde. Elektronické součástky můžete zakoupit na Amazonu nebo AliExpressu.
Části elektroniky:
- 1 x DIP Arduino Uno R3
- 1 x štít motoru Arduino
- 1 x ultrazvukový HC-SR04
- 1 x IR senzor
- 2 x převodový motor 200 ot / min 6V
- 8 x propojovací kabel 10 mm
- 4 x kabel AWG24
- 1 x konektor 9V baterie
- 1 x 9V baterie
- 1 x držák baterie (2 x Li-ion 14500)
- 1 x kabel USB
- 1 x USB OTG
Krok 2: Tisk 3D dílů
![Tisk 3D dílů Tisk 3D dílů](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-36-j.webp)
Existuje několik základních částí pro sestavení vašeho SMARSu, můžete si stáhnout soubory sestavení z thingsiverse.com. Díky Kevinovi Thomasovi, který byl vytvořen SMARS.
www.thingiverse.com/thing:2662828
Seznam 3D vytištěných dílů
- Podvozek
- Hlavní kola x2
- Pomocná kola x2
- Mechanické dráhy x32
- Přídržná deska (pro 9v baterii)
- Držák dálkoměru
- Kryt dálkoměru
- Konektor
K tisku všech dílů jsem použil 3D tiskárnu Creality Ender 3 s rozlišením: 0,2, výplň 30%.
Krok 3: Pájecí dráty k motorům
![Pájecí dráty k motorům Pájecí dráty k motorům](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-37-j.webp)
![Pájecí dráty k motorům Pájecí dráty k motorům](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-38-j.webp)
Přípravu před pájením můžete přivést na svorku motorů a vodičů.
- připájejte 13 cm červený vodič ke kladnému pólu motoru předního kola
- připájejte černý vodič 13 cm na záporný pól motoru předního kola
- připájejte 13 cm červený vodič ke kladnému pólu motoru zadního kola
- připájejte 13 cm černý vodič k zápornému pólu motoru zadního kola
Po pájení otočte červený a černý vodič, abyste je dále zajistili. Usnadňuje také správu vodičů.
Krok 4: Fit Motors
![Fit Motors Fit Motors](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-39-j.webp)
Motory se zafixují v dokonale dimenzované oblasti za otvorem pro kolo.
Krok 5: Vložení baterie
![Vložit baterii Vložit baterii](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-40-j.webp)
![Vložit baterii Vložit baterii](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-41-j.webp)
Baterie se vejde doprostřed robota, mezi dva motory. K baterii budete muset připojit 9V konektor baterie.
Pokud chcete použít dvě dobíjecí baterie Li-ion 3,7V, velikost 14500. Budete potřebovat šasi o velikosti vyšší 3 mm a držák baterie 2xAA. Poté lze baterie vložit do šasi a desku Arduino Uno po ní libovolně nasunout.
Krok 6: Namontujte držáky motorů
![Fit držáky motorů Fit držáky motorů](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-42-j.webp)
Motory jsou drženy na místě držáky motorů. Budete je muset mírně ohnout, abyste je vložili do malého vybrání těsně kolem motorů. Je také dobrým zvykem protáhnout kabely motoru před vložením.
Díky tomu budou dobře přiléhat a umožní, aby byly vodiče motoru volné a nezachycené.
Krok 7: Připevněte kola
![Připojte kola Připojte kola](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-43-j.webp)
![Připojte kola Připojte kola](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-44-j.webp)
![Připojte kola Připojte kola](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-45-j.webp)
Existují dva typy kol - Master a Slave. Hlavní kola jsou poháněna motory, zatímco pomocná kola se volně otáčejí.
Kola Slave tlačí do výstupků na podvozku (je zapotřebí trochu síly). Je také dobré zajistit, aby výstupky a podřízená kola neměly drsné hrany, aby se mohly bez námahy otáčet.
Kola Master tlačí do hřídele motoru, držte motor těla rukou, abyste zabránili větší síle, která způsobí zlomení motoru zátky.
Narovnejte kabel pro motor směrem dozadu a kabel pro napájení směrem k pravé straně.
Krok 8: Otestujte motory
![Testovací motory Testovací motory](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-46-j.webp)
Otestujte správnou funkci motorů tak, že se dotknete kladného a záporného vodiče baterie. Měli by se nadšeně točit!
Pokud se motory při připojování k baterii netočí, zkontrolujte, zda jsou vodiče stále připájeny k motoru a při montáži se neuvolnily (jsou velmi choulostivé). Zkontrolujte také, zda je 9v baterie plně nabitá.
Krok 9: Přidejte Arduino
![Přidejte Arduino Přidejte Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-47-j.webp)
![Přidejte Arduino Přidejte Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-48-j.webp)
Zasuňte kompatibilní Arduino Uno nebo Arduino do šasi robota - existují dva sloty, které vedou po celé délce horní části šasi SMARS. Abyste se vyhnuli rozdělení horní části šasi SMARS, pomalu zasuňte Arduino a zastavte a vyjměte jej, pokud narazíte na jakýkoli odpor. Pokud není kanál dostatečně velký, je nejlepší jej smirkovat.
Pokud již máte Bluino One, bude velmi snadné jej zasunout do podvozku robota, protože má stejné rozměry.
Bluino-ONE je dobrá volba, můžete jej naprogramovat a ovládat pomocí bluetooth pomocí telefonu Android nebo notebooku.
Bluino-ONE můžete získat v obchodě Tindie.
Krok 10: Upgradujte štít motoru
![Upgradujte štít motoru Upgradujte štít motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-49-j.webp)
Existuje několik možností štítu motoru, které můžete použít s Arduino Uno na tomto robotickém projektu SMARS, velmi často pomocí Motor Shield V1/v2 od Adafruit nebo kompatibilní (klon z Číny), ale nevýhodou tohoto štítu není připojení Bluetooth je potřeba pro projekt robota SMARS ovládaný telefonem Android. Postupujte podle pokynů krok za krokem k aktualizaci vašeho Motor Shield v1 zde (přidejte modul bluetooth).
Pokud používáte Bluino-ONE (kompatibilní s Arduino s vestavěným Bluetooth) nebo používáte Bluino Motor Shield (Motor Shield s integrovaným Bluetooth), můžete přeskočit krok k upgradu Motor Shield v1.
Krok 11: Přidejte štít motoru
![Přidejte štít motoru Přidejte štít motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-50-j.webp)
![Přidejte štít motoru Přidejte štít motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-51-j.webp)
Opatrně zasuňte štít motoru do Arduina a ujistěte se, že všechny kolíky jdou do konektorů záhlaví, aniž by chyběly a ohýbaly se.
Nebo můžete do svého Arduino Uno připojit také štít motoru Bluino.
Krok 12: Připojte kabel
![Připojte kabel Připojte kabel](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-52-j.webp)
Vložte a utáhněte napájecí vodiče do svorkovnice na stínění motoru a vodiče motoru do příslušné svorky.
Nepřipojujte motor a ke dvěma svorkám M1 a M2. Správné je připojení „levého motoru“k M1 a „pravého motoru“připojení k M2.
Krok 13: Připojte stopy
![Připojte stopy Připojte stopy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-53-j.webp)
![Připojte stopy Připojte stopy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-54-j.webp)
![Připojte stopy Připojte stopy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-55-j.webp)
![Připojte stopy Připojte stopy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-56-j.webp)
Pásy jsou k sobě připevněny kusem 1,75 mm vlákna sestříhaného na správnou délku.
Aby byla kola na každé straně stejná, můžete buď připevnit 16 pásů na každou stranu, v housenkovém uspořádání.
Nebo chcete -li zajistit lepší trakci kol na různých površích, můžete ke každému kolu buď připevnit 8 pásů.
Krok 14: Připojte přídavný modul
![Připojte přídavný modul Připojte přídavný modul](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-57-j.webp)
![Připojte přídavný modul Připojte přídavný modul](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-58-j.webp)
![Připojte přídavný modul Připojte přídavný modul](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-59-j.webp)
Další přídavné moduly, které můžete vytisknout a připojit k vylepšení svého robota SMARS:
- Vyhýbání se překážkám se servem
- Modul vyhýbání se okrajům
- Modul infračerveného senzoru
- Modul následovníka světla
- Modul zásuvky
- Režim ovládání zvuku
- Firefighter Mod
- Modul vlhkosti půdy
- Čištění Mod
- Lopata Mod
- Lopata V1 Mod
- Lopata V2 Mod
- Color Sensing Mod
- Modul vyhýbání se překážkám nárazníku
- Gripper Mod
- Claw Mod
- Modul vysokozdvižného vozíku
- Nákladní přívěs Mod
- Laser Mod
- Lego Mod
Chcete-li zobrazit úplné pokyny a elektronickou součást potřebnou pro další přídavné moduly zobrazené v aplikaci SMARS
Krok 15: Aplikace SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)
![Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání) Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-60-j.webp)
![Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání) Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-61-j.webp)
![Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání) Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-62-j.webp)
![Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání) Aplikace SMARS (skica Arduino, schémata a dálkové ovládání)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-63-j.webp)
Aby robot SMARS ožil, musíte napřed naprogramovat Arduino, poté sestavit motory, senzory a další komponenty, abyste mohli hrát a ovládat robota SMARS. Chcete -li udělat vše, co můžete použít tuto aplikaci pro Android:
Aplikace SMARS
Jinak můžete desku Arduino Uno naprogramovat prostřednictvím počítače pomocí softwaru Arduino IDE.
Krok 16: Užijte si to
![Užívat si Užívat si](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-64-j.webp)
Doufejme, že se vám váš robot SMARS bude líbit. Pokud ano, sdílejte prosím své značky, sdílejte odkaz, lajkujte a odebírejte Instructables & Youtube. Jako vždy, pokud máte nějaké dotazy, dejte mi prosím vědět!
![Soutěž robotů Soutěž robotů](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-65-j.webp)
![Soutěž robotů Soutěž robotů](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-66-j.webp)
Druhý v soutěži robotů
Doporučuje:
3D vytištěný RC tank ovládaný !!: 8 kroků (s obrázky)
![3D vytištěný RC tank ovládaný !!: 8 kroků (s obrázky) 3D vytištěný RC tank ovládaný !!: 8 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1921-17-j.webp)
3D tištěný tank ovládaný RC !!: Už jste někdy chtěli mít dálkově ovládané vozidlo, které může vyjet ze silnice a dokonce můžete vidět z kamery první osoby, pak je tento tank pro vás úžasný. Pásy na nádrži umožňují skvělou přilnavost při jízdě v terénu jako špína
RC tank s pohyblivou kamerou FPV: 9 kroků (s obrázky)
![RC tank s pohyblivou kamerou FPV: 9 kroků (s obrázky) RC tank s pohyblivou kamerou FPV: 9 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23917-j.webp)
RC tank s pohyblivou kamerou FPV: Dobrý den. V tomto návodu vám ukážu, jak postavit nádrž na dálkové ovládání s kamerou FPV. Ze začátku jsem stavěl pouze RC tank bez FPV kamery, ale když jsem s ním jezdil v domě, neviděl jsem, kde je. Tak jsem vymyslel, že přidám
Jak postavit výkonný kovový robotický tank na RC: 6 kroků (s obrázky)
![Jak postavit výkonný kovový robotický tank na RC: 6 kroků (s obrázky) Jak postavit výkonný kovový robotický tank na RC: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7542-10-j.webp)
Jak vybudovat výkonný robotický tank s kovovým RC: Dobří přátelé! Přemýšlel jsem tedy o projektu, který by byl zajímavý, a rozhodl jsem se postavit tank (vesmírné procházení) na znamení, které je samozřejmě postaveno výhradně z kovu. 100% Moje konstrukce je vysoce kvalitní a přesná, většina částí ta
Raspberry Pi 3 FPV Lego Tank: 5 kroků (s obrázky)
![Raspberry Pi 3 FPV Lego Tank: 5 kroků (s obrázky) Raspberry Pi 3 FPV Lego Tank: 5 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17451-15-j.webp)
Lego Tank Raspberry Pi 3 FPV: Lego je skvělé pro výuku dětí o tom, jak věci fungují, a zároveň je nechává se bavit. Vím, že mě vždy " hraní " s legem, když jsem byl dítě. Tento návod popisuje, jak jsem postavil tank FPV (First Person View) z
Jak vyrobit kalendář prarodičů & Scrapbook (i když nevíte, jak na scrapbook): 8 kroků (s obrázky)
![Jak vyrobit kalendář prarodičů & Scrapbook (i když nevíte, jak na scrapbook): 8 kroků (s obrázky) Jak vyrobit kalendář prarodičů & Scrapbook (i když nevíte, jak na scrapbook): 8 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10960997-how-to-make-a-grandparents-calendar-and-and-scrapbook-even-if-you-dont-know-how-to-scrapbook-8-steps-with-pictures-j.webp)
Jak vyrobit kalendář prarodičů & Scrapbook (i když nevíte, jak na scrapbook): Jedná se o velmi ekonomický (a velmi ceněný!) Sváteční dárek pro prarodiče. Letos jsem vyrobil 5 kalendářů za méně než 7 $. Materiály: 12 skvělých fotografií vašeho dítěte, dětí, neteří, synovců, psů, koček nebo jiných příbuzných12 různých kusů