PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Toto je další verze Hungry Robot, kterou jsem postavil v roce 2018. Tento robot můžete vyrobit bez 3D tiskárny. Vše, co musíte udělat, je koupit plechovku Pringles, servomotor, snímač přiblížení, arduino a některé nástroje. Můžete si stáhnout všechny soubory z výkresu do jeho zdrojového kódu.

Krok 1: PŘÍPRAVA

Potřeba koupit

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Důležité odkazy

• Zdrojový kód
• Soubor kresby (PDF: Vytiskněte jej pomocí „Actuall Size“)
• Arduino IDE
• Nainstalujte ovladač CH340 (pro čínskou verzi)

Krok 2: TISKNĚTE VÝKRES PDF

URL: Soubor výkresu (PDF: Vytiskněte jej s „aktuální velikostí“)

Krok 3: DÍL Kulatého tvaru

Odřízněte papír a vložte jej na lepenku. Tyto části mají oddělit prostor uvnitř robota.

Krok 4: ČÁST TĚLA

Vložte papír do prázdného koše Pringles a odřízněte zásobník podél čáry. Při krájení koše musíte být opatrní. Jak vidíte na obrázku, musíte dát palec za směr řezačky.

Krok 5: HLAVNÍ ČÁST

Hlavovou část můžete vyrobit stejně jako rám těla. Pokud máte správný nástroj, použijte jej. Pokud nemáte, můžete použít pouze stacionární jako ostrou tužku. Otvor se používá pro rám odkazu.

Krok 6: RUČNÍ ČÁST 1: RÁM

Je to velmi přímočaré. Připojte papír k Pringles a ořízněte je podél čáry.

Pro servomotor jsou 2 otvory pro články a 2 čtvercové držáky.

Krok 7: RUČNÍ ČÁST 2: SERVO MOTOR HORN

při koupi servomotoru jsou rohy uzavřeny. Musíte je zajistit pomocí tavného lepidla,

Krok 8: VYDÁNÍ ODKAZU

Toto je důležité spojení pro otevření hlavy současně s pohybem ruky.

Krok 9: ČÁST SNÍMAČE

Protože koš Pringles není dost velký na to, aby měl desku, jako je Arduino Shield. Musíme to tedy udělat co nejmenší. Musíme tedy odstřihnout drát a odizolovat dráty jeden po druhém. Bílý materiál je „uzavřená koncovka“. Drát na kabely jeden po druhém.

Krok 10: SERVO MOTOR

Když jsme vyrobili součást snímače, musíme vyrobit kabel motoru.

Krok 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

Stáhněte a nainstalujte IDE

Krok 12: ŘIDIČ CH340 (PRO ČÍNSKOU VERZI)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Krok 13: STÁHNĚTE SI KÓD ZDROJE

Zdrojový kód:

Pokud nevíte, jak nahrát zdrojový kód do vašeho Arduina, postupujte podle tohoto obrázku.

Vybrat

• Deska - "Arduino Nano"
• Procesor - „ATmega328 (stará verze - pokud je vaše čínská verze)

Připojte kabel USB

• Počkejte 5 sekund
• otevřete "Správce zařízení"
• Zkontrolujte port
• Zkontrolujte port Com

Klikněte na tlačítko nahrát

Krok 14: MONTÁŽ TĚLA - ČÁST 1

Nasaďte servomotor a snímač a zajistěte je tavným lepidlem.

Krok 15: MONTÁŽ TĚLA - ČÁST 2 (OKRUH)

Nyní sestavme vše pomocí Arduina. První obrázek ukazuje, jak budou propojeny.

Krok 16: MONTÁŽ TĚLA - ČÁST 3 (RUCE A TĚLO)

Protože je tento robot velmi malý, není nutné používat mechanické součásti, jako jsou ložiska. Stačí použít stahovací pásky. Nasaďte klakson na servomotor a připojte napájení k Arduinu pomocí kabelu USB. Upravte úhel motoru a ruky.

Krok 17: MONTÁŽ TĚLA - ČÁST 4 (ODKAZ A HLAVA)

Aby se hlava mohla pohybovat současně s rukou, musíte sestavit spojovací rám jak rám ruky, tak rám hlavy.

Krok 18: ETC. (nebo nejdůležitější)

Pojďme připevnit oční bulvy pomocí Blu-tack

Krok 19: HOTOVO

Pokud máte nějaké dotazy, klidně je nechte. Děkuji!