Jak vyrobit robotickou buginu: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Ahoj!! V dnešním instruktážním návodu vás naučím, jak si vyrobit vlastní robotickou buginu. Než se pustíme do specifikací a věcí, které k tomu potřebujete, je robotická bugina v podstatě programovatelné tříkolové auto, které můžete ovládat.

Zásoby

Pro tento projekt budete potřebovat tyto věci:

- Raspberry Pi 3, deska řadiče motoru, 2 × 3V - 6V stejnosměrné motory, 2 × kola, 9V baterie, kuličkové kolo, drátové nebo propojovací vodiče, A USB baterie, šroubovák, páječka a pájka, odizolovací kabely, Breadboard a předem vyrobený model pro váš kočárek nebo lepenkovou krabici na výrobu modelu, 3 tlačítka, konektor 9V baterie, odpory

Volitelný:

- LED diody

Krok 1: Sestavení motorů a desky

Nejprve uchopte oba motory a 4 vodiče, poté odizolujte konce drátu, abyste viděli kovové jádro drátu. Nyní připájejte vodiče ke každému ze svorek na motoru, nedělejte si starosti s tím, jak jsou vodiče připojeny, můžete je libovolně připojit ke svorkám motoru. Poté budete oba motory pájet, připevnit je k modelu a řádně je upnout pomocí příslušných částí pro model.

Krok 2: Připojte motory k desce

Nyní musíte připojit vodiče, které jste připájili k motorové desce, tato část bude vyžadovat použití příslušného šroubováku. Uvolněte šrouby ve svorkovnicích označených OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, poté připojte 2 vodiče od 1. motoru k OUT 1 a 2 a vodiče od druhého motoru k OUT 3 a 4. Utáhněte šrouby, aby byly dráty zajištěny na svém místě. Podívejte se na výše uvedený obrázek, nyní jste úspěšně připojili oba motory

Krok 3: Napájení motorů a připojení k RPi

Až budete připojeni k motorům, uchopte 9V baterii a její konektor, abychom ji mohli zapojit do desky motoru. Vyjměte záporný koncový vodič z konektoru a umístěte jej do slotu, kde je na desce motoru označen VCC, poté vezměte kladný konec vodiče a připojte jej ke slotu označenému GND a poté spusťte další vodič ze země na motorové desce na pin GND na vašem malinovém pi. Pokud vše proběhlo správně, měla by se rozsvítit kontrolka v motorové desce. Nyní jsme téměř hotovi s montáží kočárku, pomocí 4 vodičů samice na samec připojte 4 svorky označené IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na motorové desce k pinům GPIO na vašem malinovém pi.

Krok 4: Kalibrace vašich motorů

Poté, co jste připojili své motory k pinům GPIO na vašem malinovém pi, potřebujeme kalibrovat motory, abychom věděli, kterým směrem je vpřed, vlevo a vpravo. Abychom to mohli udělat, musíme trochu kódovat, ale naštěstí pro vás bude kód uveden výše. Tento kód importuje knihovnu robotů, která nám umožní ovládat motory, nyní stačí změnit čísla pinů GPIO v závorkách na to, co jste nastavili na svém malinovém pi. Než to ale uděláte, vyberte motor, který bude na levé straně vás a druhý na pravé straně, u každého motoru se ujistěte, že víte, které 2 piny GPIO je aktivují. Abyste to věděli, stačí se podívat na desku motoru a 2 IN porty na levé straně jsou pro levou svorku motoru a další 2 pro pravý terminál. Poté změňte čísla pinů v kódu, dokud se motory neroztočí dopředu.

Krok 5: Vytvoření ovladače

Nyní je čas vytvořit ovladač pro robotickou buginu, k tomu potřebujeme shromáždit 3 tlačítka (N. O) a připojit je k pinům GPIO. Chcete -li připojit tlačítko, musíte nejprve připojit vodič z kolíku GPIO k horní noze tlačítka a poté připojit odpor ze spodní části tlačítka k uzemňovacímu kolíku na vašem malinovém pi. Ke každému tlačítku můžete přidat LED diody, které indikují uživateli, že byla aktivována, ale je volitelná (v dalším kroku bude uveden kód). Poté, co jste to udělali, jste připraveni přejít k dalšímu kroku, kde vám bude poskytnut kód, aby byla tato tlačítka funkční.

Krok 6: Přidání kódu a sestavení

Nyní jsme s tvorbou naší robotické kočárky téměř hotovi. Z výše uvedeného obrázku musíte zkopírovat kód pro svůj malinový pi a vyladit všechna nastavení pinů GPIO. Tento kód vám umožní ovládat robotickou buginu pomocí ovladače, který vytvoříte pomocí prkénka, a umožní vám užít si spoustu zábavy. Pokud nepoužíváte LED diody, můžete komentovat nebo odstranit části kódu, které jsou zbytečné. Poté, co otestujete kódování, můžete sestavit svého robota, aby vše vypadalo hezky, zakrýt veškerou kabeláž lepenkou a skrýt svého robota libovolným způsobem.

Wola! Nakonec jsme dokončili konstrukci naší Robot Buggy !!!