Postavte si levnou kolovou robotickou hračku: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V tomto návodu si vyrobte jednoduchou a levnou kolovou robotickou hračku, kterou si můžete vyrobit pro sebe nebo své děti. Mohu vám zaručit, že si vaše děti budou doživotně pamatovat, že jste jim vyrobili hračku. Hračka bude vypadat jako přiložený obrázek a budete ji řídit ovladačem se dvěma přepínači.

Začněme.

Zásoby

K výrobě kolového robota budete potřebovat následující díly.

1. Podvozek nebo karoserie, které drží vše pohromadě.

   K tomuto účelu použijeme lepenku, což nám také pomůže udržet nízké náklady

2. Kola a motor k jejich pohonu, to zahrnuje vyvažovací nebo otočná kola (je to třetí kolo, které zajišťuje rovnováhu pro robota).

   Použijeme 2 plastová kola s gumovými pneumatikami a 2 plastové převodové motory na stejnosměrný pohon je budou pohánět

3. Ovladač motoru k bezpečnému propojení motorů se zbytkem elektroniky.

   Použijeme modul ovladače motoru L293D s několika odpory a vodiči

4. Baterie a regulátory výkonu.

   K napájení této hračky použijeme 6 článků baterie AA a budeme potřebovat držák článku

Krok 1: Video

Podívejte se na rychlé zábavné video, kde uvidíte celý proces.

Krok 2: Nejprve vytvořte tělo

Tělo drží robota pohromadě, což je zásadní pro rozhodnutí o tom, jak je robot vyroben. Jako tělo/podvozek hračky budeme používat lepenku, protože je levná a snadno dostupná.

Zde jsou malé kroky k vytvoření těla pro hračku-

1. Karton ustřihněte na rozměr 11 cm x 13 cm, můžete použít jednoduchou řezačku papíru nebo nůžky.
2. Pokud jste tak již neučinili, zakupte 2 plastové stejnosměrné převodové motory pomocí odkazu v dodávkách.
3. K lepení plastových převodových motorů na lepenku použijte jakékoli lepidlo, jako je horké lepidlo nebo Fevicol, vložte je směrem k okrajům jedné strany s osou motoru směřující ven, jak je znázorněno na přiloženém obrázku nebo videu v předchozím kroku.
4. Pomocí lepidla nalepte pojezdové kolo do středu tažných motorů na opačném konci, jak je znázorněno na přiloženém obrázku.
5. Připojte kola k hřídeli motorů, hřídele jsou na straně zúžené, aby kola správně seděla.

To je ono, tohle by mělo udělat jedno silné levné tělo pro hračku.

Krok 3: Napájení pro hračku

Robot ke svému fungování potřebuje energii. Stejnosměrný motor, tj. Stejnosměrný motor, se uvede do činnosti, jakmile je mezi jeho svorky aplikováno konstantní napětí. Pokud jsou svorky obráceny, motor obrátí svůj směr.

K napájení této hračky použijeme 6 bateriových článků AA, pořiďte si držák na baterie 6 AA s konektorem DC a umístěte do něj 6 článků AA. Na tomto držáku baterie byste měli dostat napětí přibližně 9 voltů.

Krok 4: Zapněte tělo

Při připojování baterie k tělu hračky postupujte podle níže uvedených kroků.

1. Na zadní stranu baterie vložte oboustrannou pásku.
2. Odlepte kryt na oboustranné pásce a vložte baterii směrem ke konci motoru.
3. Odřízněte malý karton o velikosti baterie.
4. Na jednu stranu malého kartonu nalepte oboustrannou pásku.
5. Odlepte kryt oboustranné lepicí pásky a vložte lepenku na horní část baterie.

Krok 5: Motorový ovladač

Motorový ovladač nám umožňuje ovládat motor, tj. Pomáhá nám zastavit a pohybovat motorem. Na trhu je k dispozici mnoho modulů pro řízení stejnosměrných motorů. Obvykle mají dva kanály k ovládání 2 motorů. Levné ty většinou vycházejí z čipů L293D. K tomuto účelu použijeme vylamovací modul založený na L293D a připojíme samičí hlaveň. Připojené obrázky obsahují schéma a jejich implementaci pomocí prkénka a modulu ovladače. K implementaci obvodů budete potřebovat několik propojovacích kabelů mezi muži a ženami.

Jakmile je obvod implementován, použijte oboustrannou pásku k nalepení modulu ovladače na baterii. Oboustrannou pásku vložte také pod malou desku na chléb.

Krok 6: Připojte motory k ovladači

Ovladač motoru bude mít kontaktní body pro připojení k motorům, obvykle jsou ve formě šroubových svorek. Připojte motor k modulu ovladače a zajistěte je šroubovákem.

Krok 7: Dálkové ovládání pro hračku (část 1/2)

K jízdě kolem autíčka potřebujeme dálkové ovládání. Pro toto autíčko navrhneme kabelové dálkové ovládání. Při vytváření částí dálkového ovladače postupujte podle níže uvedených kroků.

1. Získejte 4 dráty o délce alespoň 1 metr.
2. Odřízněte jejich konce pomocí odizolovače.
3. Připojte je k přepínači Single Throw Single Throw.
4. Pro zajištění spojení použijte pájku.

Krok 8: Dálkové ovládání pro hračku (část 2/2)

Jakmile je přepínač připojen k dlouhým vodičům.

1. Vystřihněte kousek lepenky, aby vypadal jako dům se 2 okny o velikosti vypínače.:)
2. Protáhněte dráty spínače těmito otvory.
3. Opravte spínače v otvorech.

Až budete hotovi, připojte spínač k desce chleba podle přiloženého schématu a zapněte hračku připojením baterie k ovladači motoru.

Krok 9: To je ono

Vaše hračka je připravena, hrajte si s ní a dejte mi vědět, jaký to byl zážitek.

dejte mi vědět, pokud máte nějaké pochybnosti.

Děkujeme za přečtení a přejeme šťastné tvoření.