Plně automatizovaná fotografická panoramatická souprava: 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Úvod

Ahoj všichni, toto je moje automatizovaná souprava pro posouvání fotoaparátu! Jste vášnivý fotograf, který touží po jedné z těch opravdu skvělých automatizovaných rýžovacích souprav, ale jsou opravdu drahé, například 350 £+ drahé pro 2osé posouvání? Zastavte se tady a přejděte dál, protože pro vás mám řešení!

Toto řešení je nejen přizpůsobitelné, ale pomocí mé aplikace můžete dálkově ovládat nastavení držáku kamery, jako je rychlost otáčení, rychlost pohybu, ruční ovládání do přesných poloh a dokonce i časová prodleva! Vše pomocí mé aplikace, která se připojuje přes bluetooth. Cílem bylo vytvořit jednoduchou, přizpůsobitelnou kameru, která by byla elegantní a výkonná. Doufám, že jsem uspěl! Ale rád bych slyšel vaše komentáře níže, protože toto je můj první návod!

Doufám, že se vám projekt bude líbit, je to rok výroby, začínal jsem jako úplný nováček až po Arduino, a proto si myslím, že je tento projekt vhodný pro všechny začátečníky, ale také prospěšný pro zkušenější! Navíc jsem postavil 3D tiskárna ze starých tiskáren, která všechny tyto díly výrazně zlevnila, protože jsou to téměř všechny náhradní díly z 3D tiskárny!

Stojí to jen necelých 60 GBP za nákup všeho od nuly, nebo pokud jste nadšenec 3D tiskárny nebo se vám povalují součástky elektroniky, pravděpodobně vás to bude stát jen kolem 20 liber. Pomocí Arduino Uno, některých krokových motorů + ovladačů a mé skvělé aplikace budete také moci vytvářet úžasné mistrovské fotografie! A nejlepší kousek? Celý projekt je navržen tak, aby bylo možné vytvořit libovolnou délku rýžovací soupravy a podle toho se přizpůsobí celý kód!

Nejlepší na tomto projektu je, že pokud jste nadšenci 3D tiskárny, jako jsem já, pravděpodobně už budete mít všechny součásti, které potřebujete, už ležet! Takže vás to potenciálně nemusí stát nic! (Kromě PLA k tisku částí c)]

Užijte si a šťastné tvoření !

Krok 1: Je tento projekt pro mě?

Tento projekt je zaměřen na začátečníky Arduina, kód je již vytvořen, aplikace je připravena ke stažení pro IOS a Android a níže jsou zapotřebí určité, ale malé zkušenosti. Omezené zkušenosti s tím, jak postupovat podle schémat zapojení, pájení, používání smršťování a klepání.

Budete potřebovat přístup k 3D tiskárně, nebo pokud mě kontaktujete, rád vám pomůžu s tiskem dílů pro tento projekt.

Krok 2: Jaké nástroje potřebuji?

• Sada závitníků a závitníků (je vyžadováno vnitřní závitování 8 mm a 4 mm)
• Odizolovače drátu
• Kleště na jehlové špičky (volitelné, ale doporučené, protože usnadňují život)
• Přístup k 3D tiskárně schopné tisku PLA (velikost postele minimálně 150 mm krychle)-v případě potřeby mě kontaktujte
• Kruhová pila schopná řezání hliníkových výlisků NEBO Koupit předem vyřezaný výlisek hliníku (zvolila jsem délku 450 mm, ale kód přizpůsobí systém libovolné délce)
• Olej pro ložiska Kleště na pojistné kroužky pro uložení ložisek do držáků ložisek
• Allen Keys (upřednostňuje se celá sada)
• Šroubováky různých šířek (standardní sada DIY by měla stačit)
• Potenciometr k vyladění Vrefs na krokových ovladačích A4988

Krok 3: Jaké materiály potřebuji?

Materiály: (Všimněte si, že všechny odkazy jsou zahrnuty v názvech materiálů)

Elektrický

• Dupont konektory pro zapojení (nebo také protowire vyhovuje)
• Spousta vodičů (lze použít jednožilové i měděné, funguje nejlépe, když máte jen drát, který můžete zkrátit)
• Smršťujte, aby to vypadalo úhledně (horkovzdušná pistole nebo zapalovač nebo páječka jej zmenšují)
• 1x Arduino Uno
• 1x Přepínač
• 2x AC/DC zástrčka s 5,5mm zásuvkou pro Arduino a krokový ovladač (Plug 1: Standard Arduino PS Capable of 7-9V @ 0.5-2A Output. Plug 2: Old Laptop PS working for me needs to Output 12V and ~ 4A or higher)
• 1x odpovídající konektor pro konektor 12V
• 1x 3,3K odpor (nebo blízko)
• 1x odpor 6.8K (nebo blízko)
• 1x 100 kondenzátor MicroFarad
• StripBoard (nebo matice nebo proto)
• 2x krokové ovladače A4988: Standardní část 3D tiskárny
• 1x 40mm chladicí ventilátor 12V: Standardní část 3D tiskárny
• 1x modul HC05 Bluetooth (nemusí být kompatibilní s master-slave, pouze slave)
• 2x Endstops: Standardní část 3D tiskárny

Mechanické

• 8x šrouby M3 4 mm (upřednostňoval jsem použití imbusových klíčů)
• 4x matice M3
• 8x šrouby M4 12 mm
• 3x šrouby M4 20 mm
• 3x matice M4
• 6x šrouby M8 12 mm
• 4x 4040 Ali Extrusion Slot Nuts (Získejte typ, který odpovídá vašemu Ali Extrusion)
• 1x 400 mm hliníkový výlisek 4040 zkrácený na délku se závitovými středovými otvory (nebo vlastní délka)
• 2 x průměr 400 mm x 8 mm lineární hřídel: standardní 3D tiskárna (délka odpovídá vytažení Ali výše)
• 2x lineární blok hřídele (pro 8mm tyč lineárního hřídele s ložisky uvnitř-pro tichost doporučeno Igus): Standardní část 3D tiskárny
• Zhruba 200 g PLA (nad odhadem s 5 obvody/vrstvami, 25% výplní a prostorem pro několik neúspěšných tisků)
• 1x kladka GT2 s ložiskem: standardní 3D tiskárna
• 1x kladka GT2 pro krokový motor: standardní část 3D tiskárny
• 1 x 1m rozvodový řemen GT2 (Pokud se rozhodnete udělat delší nebo kratší verzi tohoto držáku, chcete 2,5krát delší, než chcete, abyste měli spoustu náhradních dílů pro chyby): Standardní 3D tiskárna
• 2x krokové motory Nema17 (použil jsem 26Nm bipolární 1,8stupňové krokové 12V-nejběžnější typ, ale jiné lze použít až do 1,8 stupňů a dostatečného točivého momentu. Chcete klíčový hřídel (plochý řez)): Standardní část 3D tiskárny
• Kabelové svazky malé

Nyní byste měli být připraveni jít

Krok 4: Kolik to bude stát?

Rozpis nákladů níže (s použitím cen v době psaní z Ebay, RS a AliExpress)

Náklady: (Všimněte si, že se očekává, že většina těchto komponent bude ležet kolem starých rozbitých produktů, což pomůže ušetřit náklady-např. Přepínač nebo ekvivalentní přepínače atd.)

Očekává se také, že pokud jste nadšenci 3D tiskárny, budete již mít 95% z nich ležet

• Dupont ~ 5,40 GBP
• Smršťování teplem ~ 3,99 GBP
• Přepínač ~ 1,40 GBP
• Strip Board ~ 3,50 GBP
• Vstupní konektor napájecího zdroje ~ 1,20 GBP
• HC05 BT ~ 4,30 GBP
• Koncové zastávky ~ 1,50 GBP
• Lineární tyče ~ 6,50 GBP
• Lineární tyčový blok ~ 2,50 GBP
• Arduino Uno ~ 4,50 GBP
• A4988 Ovladače ~ 4,00 GBP
• Oba kladky GT2 ~ 1,40 GBP
• Rozvodový řemen GT2 ~ 2,50 GBP
• Steppery Nema17 ~ 15 GBP

Celkem za kompletní projekt se vším od nuly: 57,70 GBP

Celkem pro většinu lidí s lichými bity ležícími kolem ~ 20 liber

Dost přípravy, nyní můžeme stavět !

Krok 5: Sestavení: Tisk dílů

První fází je 3D tisk dílů. Doporučuji 4 obvody, 4 horní a spodní vrstvy s asi 10% výplní. Všechny části jsou navrženy tak, aby nebyla nutná žádná podpora, a proto by většina dílů měla být silná a čistá. Pokud se však cítíte, použijte svou diskrétnost.

Moje nastavení tisku je níže, očekává se, že vaše tiskárna je již dostatečně vyladěna a má tepelnou podložku

Výška vrstvy: 0,2 mm

Výplň: 10% -20% (použil jsem 10% a byl v pořádku, protože součásti nejsou pod zatížením a zvýšené skořepiny poskytují potřebnou pevnost)

Obvodové skořepiny: 4-5

Horní vrstvy: 4

Spodní vrstvy: 4

Podpora: Není potřeba

Brims: Podle vašeho uvážení, ale nepotřeboval jsem je

Jakékoli další otázky, neváhejte se zeptat. Pokud nemáte přístup k 3D tiskárně, neváhejte mě kontaktovat, protože vám mohu pomoci

Krok 6: Sestavení: elektronika

1. Pomocí schématu obsaženého v souborech ke stažení (a níže) vhodně zapojte moduly Arduino a bluetooth. Doporučuje se, abyste to udělali v protoboardu a poté, když jste si jisti, přenesli na stripboard.

Pokud jste zkušenější, udělejte to rovnou na stripboard.

Ke všemu používejte konektory Stripboard a Dupont, což značně zjednodušuje život.

Omlouvám se za schémata, jsou správná, ale nemohl jsem najít emblémy, které jsem chtěl použít na fritzování, pokud existuje nějaký zmatek způsobený použitím komponenty, která vypadá trochu jinak než normální koncový doraz atd. neváhejte se zeptat a já to upřesním, budu se snažit to aktualizovat krátce poté, co jsem přišel na to, jak to udělat, vzhledem k tomu, že používám fritzing poprvé.

Krok 7: Budování: Sourcing síly

1. Vaše další fáze bude získávání napájecího zdroje, proto jsem použil starou nabíječku pro notebook, měli byste najít 2 zástrčky. Ten, který produkuje DC, který je vhodný pro arduino uno (7v-12v s 0,5A +).

2. Použil jsem zástrčku 9,5 V 0,5 A pro Arduino Uno (ze starého telefonu), ačkoli oficiální je doporučeno, pokud ji máte.

Krok 8: Sestavení: Příprava periferií

1. Nejprve chceme začít poklepáním na konce hliníkového vytlačování, které jste již odřízli na stejnou (nebo blízkou) délku jako vaše lineární tyčové tyče. Toto je středový otvor zvýrazněný na obrázku výše. Toto je otvor M8, takže ho chceme poklepat pomocí M8 Tap. Chcete -li dosáhnout optimálních výsledků, použijte odpichovací kapalinu (obráběcí olej) a pomalu ji poklepávejte, 1,5 otáčky dopředu, jednu otáčku vzad, dokud úplně nezaklepne a vaše šrouby M8 zcela zapadnou.
2. Dále chceme zkontrolovat tolerance našich 3D tištěných dílů, pomocí motorizovaných částí držáku tyče CAD a nemotorizovaných částí držáku tyčí chceme zajistit, aby naše tyč s lineárním hřídelem do něj dobře pasovala. Pokud ne, polechtejte jej vrtákem o průměru 8 mm, ale dávejte pozor, abyste to nepřehnali přes palubu, aby to volně klouzalo. Chceme, aby to bylo těsné přitlačení, což by mělo záviset na kvalitě vaší tiskárny.
3. Praktickým tipem je vyvrtat pouze 2/3 cesty tak, aby se pěkně zasunula, a pak je super těsný pro zbývající 1/3 hloubky otvoru. Naštěstí to ale nebudete muset dělat!
4. Nyní, než sestavíme hlavní saně, je užitečné připojit krokové motory a kladky GT2, jak je znázorněno na obrázcích výše.
5. S připojenými krokovými motory a kladkami chceme sestavit hlavní vozík.
6. Použijte CAD soubor Sliding Plate, možná budeme muset vyklepat otvory pro bloky lineárních tyčí a ujistit se, že ložiska jsou již na svém místě. K tomu použijeme závitník M4 a našroubujeme bloky z horní strany montážní desky na spodní stranu.
7. Koncové dorazy chceme připevnit pomocí šroubů a matic M3 k desce tak, aby byla od ní vzdálena přibližně 2 mm. Možná budete chtít také provléknout konektor skrz otvory na desce, aby byly hezké a uklizené.
8. Dále chceme připojit krokový motor k kluzné desce. Děláme to stejným způsobem.
9. Našroubujeme 2 šrouby M4 se zápustnou hlavou 20 mm, k čemuž se připojí vaše kladka GT2. (Viz obrázky výše)
10. Poté opatrně vezmeme CAD součásti Motor Disk a Camera Disk, chceme je připevnit ke klíčovému hřídeli krokového motoru. Do disku kamery by měla vklouznout matice, která umožňuje, aby se šroub stal závitovým kolíkem, vyvíjející tlak na klíčový hřídel.
11. Nyní připevněte stativový držák k drážkovým maticím na spodní straně a klepněte na středový otvor závitem o 1/8 palce nebo můžete jednoduše navléknout závit pro upevnění na stativ, pokud jej nemáte, plast by měl jemně poklepat.
12. Jakmile je toto hotové, máme nyní všechny jednotlivé části a můžeme sestavit hlavní snímek.

Krok 9: Sestavení: Sestavení posuvníku

1. Nyní vše do sebe zapadá. Chceme se nejprve ujistit, že jsme vložili naše matice. Chcete dát 2 do jednoho slotu a 2 do slotu kolmého na něj. Orientace bude taková, že jedna sada 2 štěrbinových matic bude směřovat dolů, kde připevníme držák na stativ, a druhá sada bude směřovat vodorovně ven, kde připevníme pouzdro elektroniky.
2. Poté zasuňte 8mm tyče lineárního hřídele do motorizované části držáku tyče, poté ji připojíme k vytlačování hliníku pomocí jediné matice M8, která se zašroubuje do závitového středového otvoru na hliníkové extruzi, přičemž zajistěte použití podložky a pokud možno hvězdicovou maticí, která zajistí, že neklouže.
3. Ujistěte se, že to dotáhneme úplně nahoru, ale ne tak daleko, aby to prasklo 3D vytištěnou část. (Nepravděpodobné, ale možné)
4. Nasaďte hlavní vozík s připevněnými bloky hřídele (předchozí část) na lineární saně! Nezapomeňte to udělat !!!
5. Dále připojíme reciproční konec držáku tyče bez motoru a ujistíme se, že naše lineární hřídelové tyče zcela pohodlně zapadnou.
6. Chceme otestovat, abychom se ujistili, že se lineární kluzné tyče nepohybují samy, takže ložiska se hezky a snadno posouvají po celé délce tyče.
7. Pokud máte při pohybu vozíku tření, mohla by se vaše tyč dobře ohnout, podívejte se na její narovnání, abyste dosáhli nejlepších výsledků, ale pokud máte dostatečný točivý moment Nema17, měli byste být v pořádku.

Toto je hlavní sestavený snímek. Nyní stačí vložit elektroniku do pouzdra, naprogramovat arduino, vše propojit a připojit periferie

Krok 10: Sestavení: Načtení softwaru

1. Ze souboru Stažení otevřete Arduino IDE (Pokud nemáte nainstalované, můžete jej získat zde nebo v obchodě Windows Play)
2. Nyní načtěte soubor INO, přejděte na nástroje na horní liště, vyberte Board: Arduino Uno a poté přejděte na Port.
3. Zapojte své Arduino, objeví se jeden z portů, který tam předtím nebyl, přejděte na nástroje (Red Circled), znovu vyberte port, který je nový.
4. Nyní přejdeme k nástrojům, Programátor: AVR ISP pro většinu oficiálních Arduino Unos, pokud je to levné Arduino Knockoff, možná budete muset zkusit jiný, podívejte se, kde jste jej koupili, protože obvykle obsahuje název, pokud ne, můžete přejděte na skicu (Blue Circled), zahrňte knihovnu a prohledejte Arduino Uno a nainstalujte si třetí stranu, dokud nenajdete fungující.
5. Nyní klikneme na tlačítko kompilace (zvýrazněná žlutá/zelená na obrázku výše)
6. Nyní by mělo být vše dobře kompilováno!
7. Stáhněte si a nainstalujte software pro aplikaci z mého QR kódu a zkuste se připojit přes bluetooth.
8. Pokud máte problémy s připojením, můžete zkusit pomoci s následujícím návodem

Nyní jsme dokončili instalaci veškerého softwaru na Arduino! Můžeme rychle vyzkoušet vše, co funguje, připojením a spuštěním

Krok 11: Sestavení: Připojení periferních zařízení

1. Nyní můžeme konečně nasadit naši kladku GT2, drážkovat ji přes kladku GT2 na krokovém motoru a zaoblit vzájemnou koncovou kladku.
2. Na jednom konci vytvořte smyčku a utáhněte ji stahovacími páskami. Chceme tento konec zasunout přes jeden z odkrytých 20 mm šroubů M4, které jsme dříve nasadili na držák kamery. To udrží jeden konec kladky.
3. Dále chceme změřit, abychom se ujistili, že je na druhém konci hezké a těsné, a to samé uděláme smyčkou a zasuneme přes šroub M4.

Krok 12: Sestavení: Příprava elektroniky Cae

1. Další část je uklízení elektroniky, doporučil bych před čímkoli zapojit napájecí zdroj pro arduino.
2. Nyní pomocí těchto šroubů M3 zašroubujte arduino a poté položte stripboard vedle.
3. Dále chceme k víku připevnit 40mm ventilátor.
4. Externí hlavní vodiče se přesouvají stranou k jezdci, ale vše ostatní by mělo úhledně zapadnout dovnitř.

Krok 13: Sestavení: finále

Blahopřeji, že jste se dostali tak daleko, pokud jste v této fázi, zbývá vám jen připevnit pouzdro elektroniky pomocí 2 šroubů M8 k maticím slotu. Zašroubujte přední kryt a vezměte si ho na zkušební jízdu!

Nyní pro zábavu

Postavili jste celý můj držák pro posouvání fotoaparátu, doufám, že vám to nebude trvat tak dlouho, jako mně, ale myslel jsem si, že vysvětlím jen několik funkcí v aplikaci, abyste věděli, jak fungují.

Před zapojením se ujistěte, že se šroub desky motoru dotýká šroubu na desce, která drží pás GT2.

Když otevřete aplikaci, nejprve chcete kliknout na Vybrat zařízení Bluetooth, ujistit se, že je zapnuté bluetooth, a poté ze seznamu vybrat název BT držáku kamery

Nyní musíte provést kalibraci (Proveďte to při každém přihlášení). Tím je zajištěno, že se přizpůsobí délce vašeho snímku.

Nyní funkce.

Přesunout do manuální polohy: Pomocí posuvníku Ruční přesun/Posun pozice vyberte umístění pánve.

Poznámka: Pan je omezen na 120 stupňů, protože to je nejužitečnější, lze změnit v kódu Arduino: Viz komentáře

Kliknutím na Přesunout do manuální polohy: Tím se kamera přesune do této polohy, kde zůstane 2 minuty, než se vrátí. Tento čas lze změnit v kódu Arduino.

Speed Select Slider mění rychlost systému. Pomocí tohoto posuvníku, kliknutím na Spustit z nastavení se pak aktivuje touto rychlostí. Nejpomalejší rychlost trvá u 400 mm skluzu zhruba 5 minut. Nejvyšší rychlost je kolem 5 sekund.

Chcete -li spustit časovou prodlevu, můžete upravit délku v kódu Arduino, vybrat ji v aplikaci a poté kliknout na Spustit z nastavení

Quick Run, to jen aktivuje standardní rychlý běh, pokud chcete jen získat rychlé video.

Vymazat vyrovnávací paměť, pokud chcete opakovat tah, můžete kliknout na vyrovnávací paměť a poté dvakrát kliknout na to, co chcete opakovat. Tím se vymaže připojení vyrovnávací paměti mezi BT a telefonem.

Krok 14: Děkujeme za stavbu

Doufám, že se vám moje instruktáže budou líbit. Tento projekt mi zabral rok, vzhledem k tomu, že to byl můj vůbec první pořádný arduino projekt. Pokud vytvoříte některý z mých držáků fotoaparátu, budu rád, když se ozvete a podívám se na vaši sestavu a videa! Pokud máte nějaké problémy, otázky nebo vylepšení ohledně instrukcí, které by to usnadnily ostatním, napište mi to. Toto je můj první návod Ocenil bych upřímnou zpětnou vazbu. Buďte opatrní a užívejte si!

Sam