Obsah:
- Krok 1: Sledujte to
- Krok 2: Seznam komponent
- Krok 3: Schéma zapojení
- Krok 4: Tisk DPS
- Krok 5: Pájení
- Krok 6: Sestavení
- Krok 7: Vytvořte uživatelské rozhraní
- Krok 8: Lajkujte, komentujte, sdílejte a odebírejte
Video: Jak si vyrobit robotickou paži doma: 8 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
V tomto pokynu jsem vám ukázal, jak jsem vyrobil toto robotické rameno a jak jsem toto rameno ovládal pomocí smartphonu.
Krok 1: Sledujte to
Jak si vyrobit robotickou paži doma
Krok 2: Seznam komponent
1. Vývojová deska NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Tečkovaná Veroboard nebo přizpůsobitelná deska plošných spojů (x1)
4. 3D vytištěné rameno (x1)
5. Slyšel karton nebo akrylový list (x1)
6. Některé matice a šrouby
7. Ženské záhlaví, mužské záhlaví, přepínač, Pro tento projekt používám vývojovou desku NodMCU 1.0 Esp8266, protože umožňuje vývojovou desku WiFi, takže pro připojení k chytrému telefonu není vyžadován žádný jiný bezdrátový modul. Pokud ji chcete vytvořit pomocí vývojové desky Arduino a modulu Bluetooth, můžete to udělat malá úprava. Ale podle mého názoru je nejlepší volbou vývojová deska NodMCU.
Krok 3: Schéma zapojení
Připojit
Servo (vše) Vcc na NodMCU 5V nebo Vin
Servo (vše) GND na NodMCU GND
Servo (1) pro NodMCU D5
Servo (2) na NodMCU D6
Servo (3) pro NodMCU D7
Servo (4) pro NodMCU D8
** K napájení ruky jsem použil port USB notebooku.
Stáhněte si můj originální design DPS
Stáhněte si návrh DPS, který je zobrazen na videu
Krok 4: Tisk DPS
Po dokončení návrhu obvodu jsem vytvořil Gerberův soubor mého návrhu a přesunul jej do nové složky a zazipoval jej.
Poté jsem zadal objednávku na
JLCPCB je skvělý výrobce PCB v Číně, jejich kvalita PCB je velmi dobrá, jako průmyslové pomluvy a náklady na PCB jsou také velmi levné 10 PCB za pouhé 2 dolary.
Krok 5: Pájení
Použil jsem samčí a samičí záhlaví, takže mohu snadno připojit servo a vývojovou desku.
Krok 6: Sestavení
Sestavte podle obrázku.
Krok 7: Vytvořte uživatelské rozhraní
Vytvořil jsem uživatelské rozhraní pomocí remotexy, pomocí remotexy můžete snadno vytvořit uživatelské rozhraní, aniž byste věděli nějaké další dovednosti v programování. Vytvořil jsem toto uživatelské rozhraní pro testování ramene, zda funguje správně nebo ne. A další je moje hlavní uživatelské rozhraní.
** Nainstalujte si do svého Arduino IDE knihovnu remotexy a nahrajte testovací kód nebo hlavní kód
Krok 8: Lajkujte, komentujte, sdílejte a odebírejte
Tak to je vše, pokud mi chcete pomoci s mými budoucími projekty, lajkujte, komentujte a sdílejte mé video na YouTube a přihlaste se k odběru mého youtube kanálu,
Doporučuje:
Jak si vyrobit snímač vibrací na jaře doma! 5 kroků (s obrázky)
Jak si vyrobit snímač vibrací na jaře doma !: Pracoval jsem na novém projektu, který zahrnuje snímač vibrací na jaře neboli " chudák " akcelerometr/pohybový senzor! Tyto pružinové vibrační spínače jsou vysoce citlivé nesměrové spouště vyvolané vibracemi. Uvnitř je
Jak vyrobit robotickou buginu: 6 kroků
Jak vyrobit robotickou buginu: Dobrý den !! V dnešním instruktážním návodu vás naučím, jak si vyrobit vlastní robotickou buginu. Než se pustíme do specifikací a věcí, které k tomu potřebujete, robotická bugina je v podstatě programovatelné tříkolové auto, které můžete ovládat
Mávnutím ruky ovládáte robotickou paži OWI žádné struny: 10 kroků (s obrázky)
Mávněte rukou a ovládejte robotickou ruku OWI … Žádné struny: IDEA: Na Instructables.com (od 13. května 2015) existují nejméně 4 další projekty týkající se úpravy nebo ovládání robotické paže OWI. Není divu, protože je to tak skvělá a levná robotická stavebnice, se kterou si můžete hrát. Tento projekt je podobný v
Jak sestavit působivou dřevěnou robotickou ruku (Část 1: Robot pro sledování linky)-na základě mikro: Bit: 9 kroků
Jak sestavit působivou dřevěnou robotickou ruku (Část 1: Robot pro sledování linek)-na základě mikro: Bit: Tento dřevěný chlap má tři podoby, je velmi odlišný a působivý. Pojďme do toho tedy jeden po druhém
Jak si vytvořit skvělou robotickou ruku: 7 kroků (s obrázky)
Jak si vyrobit skvělou robotickou ruku: LeArm je vysoce výkonné programovatelné robotické rameno. Může se pohybovat velmi flexibilně a chytit se v různých směrech. Díky celokovové konstrukci těla je robotické rameno stabilní a krásné! Nyní představujeme jeho montáž. Můžete mu tedy dát