Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto pokynu jsem vám ukázal, jak jsem vyrobil toto robotické rameno a jak jsem toto rameno ovládal pomocí smartphonu.
Krok 1: Sledujte to
Jak si vyrobit robotickou paži doma
Krok 2: Seznam komponent
1. Vývojová deska NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Tečkovaná Veroboard nebo přizpůsobitelná deska plošných spojů (x1)
4. 3D vytištěné rameno (x1)
5. Slyšel karton nebo akrylový list (x1)
6. Některé matice a šrouby
7. Ženské záhlaví, mužské záhlaví, přepínač, Pro tento projekt používám vývojovou desku NodMCU 1.0 Esp8266, protože umožňuje vývojovou desku WiFi, takže pro připojení k chytrému telefonu není vyžadován žádný jiný bezdrátový modul. Pokud ji chcete vytvořit pomocí vývojové desky Arduino a modulu Bluetooth, můžete to udělat malá úprava. Ale podle mého názoru je nejlepší volbou vývojová deska NodMCU.
Krok 3: Schéma zapojení
Připojit
Servo (vše) Vcc na NodMCU 5V nebo Vin
Servo (vše) GND na NodMCU GND
Servo (1) pro NodMCU D5
Servo (2) na NodMCU D6
Servo (3) pro NodMCU D7
Servo (4) pro NodMCU D8
** K napájení ruky jsem použil port USB notebooku.
Stáhněte si můj originální design DPS
Stáhněte si návrh DPS, který je zobrazen na videu
Krok 4: Tisk DPS
Po dokončení návrhu obvodu jsem vytvořil Gerberův soubor mého návrhu a přesunul jej do nové složky a zazipoval jej.
Poté jsem zadal objednávku na
JLCPCB je skvělý výrobce PCB v Číně, jejich kvalita PCB je velmi dobrá, jako průmyslové pomluvy a náklady na PCB jsou také velmi levné 10 PCB za pouhé 2 dolary.
Krok 5: Pájení
Použil jsem samčí a samičí záhlaví, takže mohu snadno připojit servo a vývojovou desku.
Krok 6: Sestavení
Sestavte podle obrázku.
Krok 7: Vytvořte uživatelské rozhraní
Vytvořil jsem uživatelské rozhraní pomocí remotexy, pomocí remotexy můžete snadno vytvořit uživatelské rozhraní, aniž byste věděli nějaké další dovednosti v programování. Vytvořil jsem toto uživatelské rozhraní pro testování ramene, zda funguje správně nebo ne. A další je moje hlavní uživatelské rozhraní.
** Nainstalujte si do svého Arduino IDE knihovnu remotexy a nahrajte testovací kód nebo hlavní kód
Krok 8: Lajkujte, komentujte, sdílejte a odebírejte
Tak to je vše, pokud mi chcete pomoci s mými budoucími projekty, lajkujte, komentujte a sdílejte mé video na YouTube a přihlaste se k odběru mého youtube kanálu,