Samoučící se Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STAV NEÚPLNÝ: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

UPOZORNĚNÍ !!: Dobrý den, omlouvám se za špatné obrázky, později přidám další pokyny a schémata (a konkrétnější podrobnosti. Proces jsem nedokumentoval (místo toho jsem vytvořil pouze časosběrné video). Také tento návod je neúplný, protože jsem nezahrnul rozvržení desky plošných spojů. Budu dodávat, že až budu moci !! Děkuji !!

Tento vynález je tedy stále neúplný, protože jsem k němu chtěl přidat další věci, ale funguje to! V zásadě to tedy je 6nohý robot, který může uniknout z bludiště, protože se učí jako AI. Chtěl jsem to upravit tak, aby to mohlo reagovat na verbální směry (ve skutečnosti jsem si koupil zvukový senzor a mini arduinos na frys, abych to zkusil implementovat), ale nedokázal jsem to začlenit do současného designu. Tento současný robot funguje tak, že má tři infračervené diody a jeden infračervený přijímací modul pro odesílání a přijímání signálů a detekci překážek. Mikroprocesor je ve výstavbě, ale v současné době pouze zpracovává informace o prostředí, aby robot mohl manévrovat kolem překážek.

- - - - - -

Myslím, že chci upravit robota, aby mohl mluvit (pomocí zvukového senzoru) a také vyzvednout věci, důvod, proč jsem chtěl vytvořit tohoto robota, je ten, že jsem si koupil mini dron a chci to upravit že může být autonomní, takže tento projekt krabového robota je jakýmsi mini projektem, který je odrazovým můstkem k vybudování mého vysněného intelektuálního dronu. Takže více o mém dronu snů (teorie), takže většinu věcí, které chci upravit, zatím přesně nevím, jak to udělat. Něco z toho si myslím, že můžu, stejně jako analýzu obrazu pomocí formy darknetu s kamerou, chci, aby to mělo varovná opatření, aby se to mohlo vyhnout ptákům a stromům atd. Musím vymyslet mechanismus, který by to chránil před haváriemi. Chci do toho implementovat bit strojového učení, aby se mohl naučit létat na potřebná místa, chci, aby reagoval na lidskou konverzaci, myslím, že další myšlenka, kterou jsem měl, byla také opravdu přitažlivá, ale v podstatě tento můj ideální dron má opravdu hezky se integrovat se společností, protože miluji myšlenku dronů udržujících nanotechnologie. V současné době se vážně věnuji nanotechnologii, protože si myslím, že má tolik potenciálu. Myslím, že je to jeden ze způsobů, jak nám může pomoci prostřednictvím životního prostředí, ale navzdory výhodám se zdá, že nano provází určitá nebezpečí (jsem si jistý, že když si to prohledáte, dozvíte se o tom více). Mým cílem s ideálním dronem je mít kolem sebe nějaký druh hlídky a být prospěšný pro společnost (žádné nevýhody) a nechat ho udržovat nanoboty, zajistit, aby neopustili určenou oblast atd. Můj nápad ve skutečnosti pochází z mého Maminčin vysavač, automatický, který se sám toulá po domě. Na zemi ležíte nehybné dálkové ovládání, které brání robotu v roamingu do konkrétní oblasti. Moje představa dronu by byla, že to dokážou, běží na solářích a také shromažďují nano pomocí magnetické odezvy (nebo něčeho jiného).

Krok 1: Materiály

Krok 2: Držáky motoru, šrouby a umístěte T pod úhlem 90 stupňů

Krok 3: Přidejte motory

Krok 4: Zašroubujte motory

Krok 5: Vyšroubujte strany a připevněte převody

Krok 6: Zašroubujte ozubená kola v uspořádání zobrazeném výše

Krok 7: Zašroubujte nohy (nebo by mohla fungovat i kola)

Krok 8: Nasaďte gumové semisféry na spodní část nohou, aby na nohou bylo více trakce, kolem které můžete chodit

ujistěte se, že se kola tiše otáčí, protože mít tichého robota je pěkný robot

Krok 9: Postavte obvod (Nechám více informací o tom, nebojte se, přidám schémata obvodů a atd.)