Jak sestavit působivou dřevěnou robotickou ruku (Část 1: Robot pro sledování linky)-na základě mikro: Bit: 9 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento dřevěný chlapík má tři podoby, je velmi odlišný a působivý. Pojďme do toho tedy jeden po druhém.

Krok 1: Popis

Armbit je vzdělávací robot. Je založen na programovací platformě Micro: bit a je ideální pro výuku STEAM a robotiky. S Armbitem se nadšenci robotů nebo začátečníci mohou lépe seznámit se spoustou znalostí elektroniky a programování.

Armbit je vybaven mnoha elektronickými moduly, jako je zvukový senzor, snímač sledování čáry, rozpoznávání barev, ultrazvukový senzor, RGB indikátory, bzučák atd. Tělo ze dřevěného materiálu je velmi lehké a šetrné k životnímu prostředí. Tělo je velmi snadné sestavit a k jeho instalaci potřebujete pouze šroubovák. Pomocí šroubováku může uživatel sestavit Armbit do tří různých typů robotů a všechny je možné kombinovat s různými senzory, což Armbit umožňuje provádět různé kreativní hry.

Dále předvedeme, jak nainstalovat Armbit s funkcí sledování linek.

Krok 2: Seznámení s díly

• Sada držáku robota*1 sada
• Pryžová dráha*2ks
• Micro: bitová vývojová deska*2ks
• Micro: bitová rozšiřující deska*1ks
• Hliníková baterie*1ks
• Napájení*1ks
• Ultrazvukový senzor*1ks
• Senzor sledování čáry*2ks
• Barevný senzor*1ks
• Protiblokovací servo*4ks
• DC motor*2ks
• USB kabel*1ks
• Navíjecí trubice*několik
• Sada šroubů*1

Složky používané v různých formách jsou různé. Poskytujeme také úvodní dokumentaci balíčku šroubů používaného společností Armbit.

Krok 3: Sestavení Armbit (robot pro sledování linky) _1

Potřebné díly ：

• Sada držáku robota
• Balíček šroubů
• Šroubovák

V této části musíte při montáži částí kola Armbit postupovat podle kroků uvedených na obrázku. Nejprve odstraňte odpovídající držák desky a poté pomocí odpovídajících šroubů upevněte kolo. Věnujte pozornost rozumnému nastavení těsnosti šroubu. Tato část testuje schopnost pracovat se 3 hvězdičkami.

Krok 4: Sestavení Armbit (robot pro sledování linky) _2

Potřebné díly ：

• Sada držáku robota
• Balíček šroubů
• Šroubovák
• Stejnosměrný motor
• Ultrazvukový senzor

V této části musíte při sestavování hlavní části Armbitu postupovat podle kroků uvedených na obrázku. Věnujte pozornost orientaci motoru a vložte ultrazvukový modul do přední části hlavního těla. Věnujte pozornost rozumnému nastavení těsnosti šroubu. Tato část testuje schopnost pracovat se 3 hvězdičkami.

Krok 5: Sestavení Armbit (robot pro sledování linky) _3

Potřebné díly ：

• Sada držáku robota
• Balíček šroubů
• Šroubovák
• Senzor sledování čáry

V této části musíte při montáži sestavených kol a hlavních částí v prvních dvou krocích postupovat podle kroků uvedených na obrázku. Kola jsou spojena a upevněna k hlavnímu tělu pomocí nylonových sloupků a šroubů a modul pro sledování řádku je zasunut do spodní desky hlavního tělesa. Věnujte pozornost správnému nastavení těsnosti šroubu. Tato část testuje schopnost pracovat se 4 hvězdičkami.

Krok 6: Sestavení Armbit (robot pro sledování linky) _4

Potřebné díly ：

• Sada držáku robota
• Balíček šroubů
• Šroubovák

V této části musíte při montáži horního podvozku Armbitu postupovat podle kroků zobrazených na obrázku, což je poměrně jednoduché a věnovat pozornost použití odpovídajících šroubů. Věnujte pozornost rozumnému nastavení těsnosti šroubu. Tato část testuje schopnost pracovat se 2 hvězdičkami.

Krok 7: Sestavení Armbit (robot pro sledování linky) _5

Potřebné díly ：

• Dupontova linie
• Micro: bitová rozšiřující deska

V této části musíte pomocí kabelu DuPont připojit porty a senzory podle kroků zobrazených na obrázku. Věnujte pozornost portu a odpovídajícímu senzoru. Tato část testuje schopnost provozovat 3 hvězdičky.

Krok 8: Sestavení Armbit (robot pro sledování linky) _6

Potřebné díly ：

Dráha

V této části je třeba při instalaci dráhy Armbit postupovat podle pokynů na obrázku a pomocí kabelu DuPont propojit ultrazvukový modul a rozšiřující desku Micro: bit. Věnujte pozornost portu a odpovídajícímu senzoru. Tato část testuje schopnost provozovat 3 hvězdičky.

Krok 9: Jeho hratelnost

Výše uvedené ukazuje hru v režimu sledování linek.

Dále představíme zbývající dvě formy instalačního procesu.

Doufám, že Armbit může být dobrým partnerem ve vaší studii a životě!

Bavte se ~