Vyrobte si ultrazvukový měřič vzdálenosti s mikro: bitem: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Dnes si vyrobíme ultrazvukový tester vzdálenosti s modulem micro: bit a ultrazvukovým senzorem.

Krok 1: Potřebné materiály

1 x BBC micro: bit

1 x Octopus: bit

1 x OLED modul

1 x ultrazvukový modul HC-SR04

Krok 2: Znalosti na pozadí

Základní princip HC-SR04

HC-SR04 je druh ultrazvukových modulů pro měření vzdálenosti. Pomocí tohoto modulu můžeme detekovat časoprostor mezi ultrazvukovým odesláním a návratem a poté jej převést na vzdálenost. Zde je základní princip:

• Pomocí IO portu TRIG spusťte měření vzdálenosti s minimálně 10us vysokou elektrickou úrovní.
• Automaticky odešlete 8 40kHz čtvercových vln a zkontrolujte, zda se vrací signál.
• Pokud se signál vrátil, vydejte vysokou elektrickou úroveň přes IO port TRIG. Trvání vysoké elektrické hladiny je doba od odeslání a návratu ultrazvuku.

Vzdálenost = (čas vysoké elektrické úrovně x zvukový prostor (340 m/s))/2

Poznámka ： Najděte v MakeCode již zapečetěnou ultrazvukovou knihovnu. Nemusíte psát žádný složitý kód disku, ale jednoduše vyvolejte knihovnu.

Krok 3: Montáž hardwaru

1. Spojení mezi ultrazvukovým modulem a chobotnicí je uvedeno ve sloupci.

2. Protože řídící napětí ultrazvukového modulu SR04 je 5V, musíme posunout napěťový spínač na chobotnici: bit na konec 5V.

3. Připojte modul OLED do IIC cpnnector na chobotnici: bit.

4. Jakmile jste připojeni, můžete vidět následující obrázek:

Krok 4: Programování

1. Kliknutím otevřete https://makecode.microbit.org/ a vstupte do programovacího rozhraní

2. Vyhledejte sonar v balíčku ADD a přidejte ultrazvukovou knihovnu

3. Vyhledejte OLED v balíčku ADD a poté přidejte knihovnu pro modul OLED

4. Inicializujte OLED obrazovku

5. Nastavte pin na P14 a echo na P15 s cm jako jednotkou. A zobrazte data vrácená na obrazovce OLED

6. Jakmile program dokončíte, můžete získat celý kód z tohoto odkazu ：

Nebo si můžete stáhnout kód do micro: bit přímo prostřednictvím níže uvedené webové stránky

Krok 5: Výsledek

Nyní jste již úspěšně vytvořili sadu ultrazvukových měřicích zařízení. Namiřte ultrazvukovou hlavici na předmět, který byste chtěli otestovat, poté uvidíte na OLED obrazovce vzdálenost mezi nimi.

Krok 6: Zdroj

Tento článek pochází z:

Pokud máte nějaké dotazy, můžete kontaktovat ： [email protected].