FORT OF THE DRAGON EGG WARMER: 7 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Krok 1: Úvod

Pro naše zbytečné přiřazení stroje jsme postavili zařízení na balení vajec, které využívá teplotní senzor k vyhodnocení povětrnostních podmínek. Pokud teplota klesne pod 20 stupňů, zařízení začne obalovat vajíčko usazené na královském trůnu kouskem látky. Zařízení obsahuje systém dvou rychlostních stupňů a krokový motor k zahájení pohybu. Téma našeho projektu je soustředěno kolem hry o trůny, na kterou se odkazuje naše video a estetický design našeho stroje.

Krok 2: Projektové video

Krok 3: Díly, materiály a nástroje

Mechanické části: 2 ozubená kola (překližka řezaná laserem)

Krokový motor Uln2003

Arduino prkénko a dráty

USB kabel

Teplotní čidlo LM35

Nábytek:

4 korintské sloupy (překližka)

Stůl (překližka)

Trůn (překližka)

Látkový závěs Vejce (plast)

Podpůrné prvky:

6 plastových sloupků 6 mm kolejnice (překližka)

Svislá stěna (překližka)

Horizontální základna, 2 úrovně (překližka)

Použité vybavení:

Pásová pila

Stolní pila

Laserová řezačka

Krok 4: Schéma zapojení

Krok 5: Výroba strojů (mechanika a montáž)

Náš návrh zpočátku obaloval přízi kolem vajíčka tak, že jej protáhl dutou trubkou z plexiskla a poté byl zvedán nahoru a dolů.

Mechanismus míchání trubice byl však příliš složitý a vyžadoval mnoho kalibrace, takže pokud se díly neshodovaly přesně správně a dva ovladače motorů ve správném čase nezměnily směr, míchací tyč nedokončila úplné otáčení. Mechanismus míchání byl zjednodušen na 2 rychlostní stupně bez jakýchkoli článků a to umožnilo správné otáčení stroje. Zdvihací mechanismus byl také odstraněn, protože riskoval pohyb míchací tyčí extrémního středu stopy, kterou sleduje, a jeho uvíznutí. Aby byla zajištěna plná ohrada pro vaječnou tvrz, byla příze vyřazena z látky. Tímto způsobem mohla být pevnost postavena jedním úplným otočením míchací tyčinky.

Krok 6: Programování

Krok 7: Výsledky a reflexe

V průběhu tohoto úkolu jsme se dále seznámili s procesem stavby a programování stroje. Rozhodli jsme se přijmout výzvu navrhnout náš vlastní jedinečný mechanismus počínaje 3D modelováním, navrhováním jednotlivých prvků a jejich propojením v jeden systém. Také jsme věnovali velkou část našeho konstrukčního procesu estetickému designu našeho stroje, který by zdůraznil jeho „zbytečnost“zavedením některých prvků s přehnanou bujarostí, jako jsou korintské sloupy a královský trůn. Během celého procesu jsme se setkali s řadou výzev, jako je převod našeho modelu z 3D říše do fyzického světa. To od nás vyžadovalo kalibraci a úpravu částí našeho stroje, aby se minimalizovaly účinky gravitace, tření a tolerance. Výběr vhodného měřítka a materiálů představoval své vlastní potíže, protože naše struktura musela být dostatečně lehká, aby s ní mohly motory pohybovat, a přesto dostatečně hladká, aby se snížilo tření. Vzhledem k našim předchozím poměrně neúspěšným zkušenostem s používáním plexi jako materiálu jsme se přiklonili k použití dřeva. To nám umožnilo mít silnější spojení mezi částmi, ale mělo to za následek zvýšené tření, které zpomalilo pohyb součásti pohybující se tkaninou v našem designu. V rámci naší reflexe jsme se také dozvěděli, že by byla vhodnější zmenšená stupnice, protože krokový motor, který jsme použili, mohl dodávat omezený výkon, mírně pod požadovanou hodnotu. V důsledku toho, i když jsme přesvědčeni, že náš stroj lze stále vylepšovat a zdokonalovat, jsme dokázali dosáhnout toho, co jsme si představovali, a vybudovat fungující mechanismus, který bude sloužit spíše „zbytečnému“účelu.