Angry Egg Timer: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento Instructable byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Tento projekt je časovač, který se otočí od zamračení k úsměvu, dokud neskončí zvolený čas, poté to roztočí rukama ve vítězství a za odměnu „poops“cukroví. Vždycky jsem rád používal časovače a odměny, abych se soustředil na studium, a více mě motivují hloupé věci než skutečný motivační obsah, a proto jsem se rozhodl vytvořit poměrně jednoduché, ale zábavné zařízení, které mi pomůže odměnit se za to, že jsem zůstal. soustředěný.

Krok 1: Krok 1: Požadované nástroje a spotřební materiál

Požadované nástroje a spotřební materiál- přístup k 3D tiskárně- lze vlastnit osobně nebo objednat v laboratoři

-brusný papír a akrylová barva (volitelně)

-Super lepidlo, horké lepidlo, E6000 nebo jiné silné lepidlo dle výběru

-Vrtat

-3 Malé šrouby-přesná velikost není důležitá, podívejte se, co pevně sedí v 3D tištěném horním plášti

-1 Mikrokontrolér Arduino

-Kabel pro připojení Arduina k počítači-Nabíječka Android funguje dobře, pokud má vaše deska port microUSB

-1 Tlačítko

-2 servomotory SG90 9G

-Mini prkénko (čím menší, tím lepší)

-propojovací vodiče

-krokový motor

-ULN2003 Modul ovladače motoru

-Malé bonbóny k výdeji (ideální by byli Nerds nebo Pop Rocks, mini M & Ms by mohly fungovat, cokoli mnohem většího by mohlo zaseknout servo)

-Tenký plastový nebo lepenkový list

-Dvě LED diody (libovolné barvy) a rezistory 220 ohmů (volitelně, pro testování obvodu)

Krok 2: Krok 2: Soubory vytištěné 3D

Vytiskněte jednu kopii každého z těchto souborů.

Buďte opatrní při odstraňování podpěr na částech, protože je snadné odtrhnout ramena z horní části. Ty však mohou být slepeny dohromady, pokud k tomu dojde. Pokud podpěry nevycházejí dostatečně úhledně, budete možná muset vyvrtat tři otvory.

Do středních a spodních částí skořepiny je třeba přidat několik otvorů buď vyvrtáním nebo úpravou souborů-tři otvory pro šrouby pro připojení základny a horní části, otvor pro knoflík a drážka na okraji základny pro kabel. Průměry otvorů pro šrouby by měly být zhruba tloušťkou stěn horní části a svislé nebo mírně šikmé nahoru do horní poloviny. Velikost a přesné umístění knoflíkové dírky není příliš důležité-stačí, aby byla dostatečně velká na to, aby do ní zapíchla bambusovou špejli nebo jiný dlouhý úzký předmět a stiskla tlačítko a někde kolem středu zadní části vejce. Drážka ve spodní části by měla mít stejný průměr nebo větší než váš kabel. Chcete-li matnou, více vejčitou strukturu, můžete si části obrousit. Mohou být také namalovány detaily očí a úst

Krok 3: Krok 3: Sestavení obvodu a testování

DŮLEŽITÁ POZNÁMKA- Ve schématu je zásadní chyba, napájecí vodiče pro LED diody by se měly připojit ke kolíku A4 a A5, NE k napájecí liště.

Fritzingův diagram výše ukazuje rozložení prkénka. Pokud víte, jak správně pájet tento obvod, určitě můžete, ale jako aplikace s nízkým napětím to není nutné, i když by to mohlo ušetřit místo. LED diody a odpory a vodiče, které je spojují s piny a zemí, slouží pouze k testování vašeho obvodu a mohou být odstraněny, aby se šetřil prostor.

Kolík 5- Servo rotace úsměvu

Kolík 4- Servo klapky dávkovače

Kolíky 10 11 12 13- Připojení krokového motoru

Pin 6- kladný vodič pro tlačítko

Pin A4 a A5- kladný vodič pro LED

Umístění napájecích a uzemňovacích připojení na prkénku lze podle potřeby přesouvat, pokud existuje vodič spojující kolík 5 V s kladnou (červenou) kolejnicí a kolík GRN se zápornou (modrou) kolejnicí a každá součást má připojení k zemi a napájení..

Kvůli problémům s programem mají všechny vodiče v diagramu stejnou barvu, zatímco na barvě ve skutečnosti nezáleží, použití červených vodičů pro kladné a modré nebo černé pro uzemnění je typické, aby nedošlo k záměně.

Nahrajte přiložený kód do svého Arduina

Knihovna servo.h je výchozí knihovna Arduino. Knihovna stepperAK.h je zahrnuta ke stažení výše, vložte tyto soubory do složky 'libraries' pro Arduino

Výchozí časový interval je pro účely testování 18 sekund. Můžete to snadno změnit v kódu výměnou tohoto čísla za požadovaný čas, v sekundách. Jakmile je váš obvod sestaven, doporučujeme jej otestovat. Stisknutím tlačítka spusťte a resetujte časovač několikrát a nechte jej dosáhnout jeho konce, aby se zajistilo, že krokový motor a servo úsměvu a dávkovače fungují správně. Doporučený model serva může být někdy vadný a chovat se nevyrovnaně, je nastaven na celých 180 nebo 0 stupňů, pokud máte servo jako toto, použijte ho pro ústa, kde tento pohyb není problém a může přidat bláznivý vzhled časovač, jak se točí kolem, než se resetuje, stejně jako na mém. Pokud použijete pro dávkovač toto servo, může se zaseknout o vnitřní část základny a poškodit jej nebo servo.

Při spuštění časovače by servo úsměvu mělo tiknout o 180 stupňů, dokud nevyprší čas. Poté se krokový motor dvakrát otočí a servo dávkovače se jednou otočí nahoru a dolů. Pokud je časovač resetován, servo úsměv by se mělo vrátit do své původní polohy. Všimněte si toho, jak jsou serva na konci cyklu orientována, abyste našli polohu plného úsměvu a polohu zavřeného dávkovače, což je důležité pro montáž. Pokud jste přidali testovací LED diody, jedna se zapne, pokud je spuštěn časovač, druhá se zapne, když je resetována.

Krok 4: Krok 4: Sestavení

Možná budete muset odpojit motory, abyste je nalepili na místo, podle schématu je vložte zpět správně.

Na horní otevřený konec horní části pouzdra přilepte malý čtverec z plastu, zde bude sedět váš krokový motor. Ujistěte se, že necháte dostatečně velkou díru nebo mezeru, aby prošly dráty. Pokud máte dostatek prostoru pro uložení krokového motoru do těla, můžete jej místo toho vlepit, pokud rotující část motoru vyčnívá nahoru. Na dno ramenní části přilepte další malý čtverec z plastu nebo lepenky a poté jej přilepte na rotující část krokového motoru a snažte se jej připevnit tak, jak je to možné. Poté nalepte krokový motor na plast v horní části pouzdra nebo v jeho blízkosti a ujistěte se, že jsou ramena správně vyrovnána.

Odstraňte všechny špičky na servu úsměvu a přilepte jej na vnitřní část horní části těla pomocí otočného bitu zarovnaného skrz otvor. Uřízněte ukazatel jedné z hlav, aby to byl jen prsten, a vyzkoušejte, zda se volně otáčí. Pokud použijete poskytnutý kód, na konci cyklu bude v poloze plného úsměvu (180 stupňů). Přilepte kousek úsměvu ke špičce servomotoru, aby byl správně orientován.

Připojte jeden konec ukazatele na servo dávkovače a poté k němu přilepte malou klapku z plastu, jak je znázorněno na obrázku, a ujistěte se, že umožňuje plné otáčení a přitom většinou zakrývá spodní otvor. Otestujte svůj kód pomocí serva výdejního stojanu, abyste zjistili jeho počáteční polohu, abyste se ujistili, že se nezasekne, poté servo přilepte, aby zakrylo otvor ve své počáteční poloze.

Montáž součástí do malého pouzdra je spíše umění než věda, můžete experimentovat s různým rozložením, abyste zjistili, co se hodí. V mých experimentech nejlépe fungovalo umístění Arduina a prkénka naplocho proti sobě a svislé orientace s konektorovým kabelem směřujícím dolů. Vyjmutím testovacích LED diod ušetříte místo. Zapojení elektroniky s tělem převráceným vzhůru nohama usnadňuje její montáž a pomáhá vám gravitace. Ujistěte se, že je vaše tlačítko dostatečně blízko otvoru, do kterého ho dosáhnete dlouhým, úzkým nářadím, jako je bambusová špejle nebo špička malého šroubováku. Jakmile budete mít vše zabaleno, znovu otestujte obvod, abyste se ujistili, že nic nevypadlo a že se servo výdejního stojanu může volně pohybovat.

V tomto okamžiku budete chtít dát své sladkosti do spodní části těla. Nyní zašroubujte malé šrouby do jejich otvorů, abyste zajistili střední a spodní části těla. V případě potřeby je můžete později odšroubovat pro opravy a doplňovat sladkosti.

Konečně by oční kolíčky měly docela úhledně zapadnout do příslušných otvorů, možná je budete muset trochu vyvrtat, pokud ne. Přilepte je na místo a umístěte je podle potřeby symetricky nebo asymetricky.