Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
ÚVOD:
Ahoj kluci !! Toto je můj PRVNÍ NÁVOD. Upřímně řečeno, rozhodl jsem se sestavit tento projekt, protože jsem se chtěl zúčastnit soutěže Instructable.
Nejprve jsem byl zmatený z toho, co by bylo pro můj projekt nejlepší, protože jsem chtěl něco nového …………. Něco zvláštního. I když jsem se hodně snažil, nemohl jsem se k něčemu postavit. Několikrát jsem procházel web, ale nic nového jsem nenašel. Jednoho dne jsem ale najednou, když jsem seděl ve své třídě, dostal nápad. „Co když spojím dva nápady do jednoho“. Tak jsem přišel s touto myšlenkou. Původně byla myšlenka DUO BOT něco jiného, ale kvůli nedostatku času na testování jsem se rozhodl vyzkoušet svůj Idea s něčím základním, tj. Kombinací bota vyhýbajícího se překážkám a robota ovládaného Bluetooth. A k mému štěstí Idea fungovala velmi dobře.
Zde je návod, který to popisuje ……
(** Název mého robota není můj patent ani autorská práva. Je možné, že najdete další věci se stejným názvem. Byla by to jen náhoda. Pokud to zjistíte, prosím informujte mě.)
Krok 1: POŽADOVANÉ MATERIÁLY:
ELEKTRONICKÉ KOMPONENTY:
- Arduino UNO
- Ovladač motoru L298N
- Modul Bluetooth HC - 05
- Ultrazvukový senzor HCSR-04
- Servomotor SG-90
- 2 x motor s převodovkou (150 ot / min)
- 2 x Kola
- Robotický podvozek
- Kolečko kolečka
- 1 x LED
- Propojovací kabely M - M a M - F
- 1 x spona na baterii
- 1 X Přepínač
- USB kabel
NÁSTROJE:
- Šroubovák
- Kravaty na zip
- Několik matic a šroubů
SOFTWARE:
Arduino IDE
Krok 2: MONTÁŽ PODVOZKU:
KROK 1:
Pomocí několika matic a šroubů připevněte převodový motor k podvozku robota.
KROK 2:
Upevněte kolečko v podvozku pomocí dvojice matic a šroubů.
KROK 3:
Pomocí dvou šroubů připevněte kola motoru.
Krok 3: UPEVNĚNÍ ELEKTRONICKÝCH KOMPONENTŮ NA PODVOZEK:
KROK 1:
Opravte mikrokontrolér Arduino UNO na šasi pomocí pásků Zip.
(Použil jsem zipy, protože bylo snadné je opravit a použít. Místo toho můžete také použít matice a šrouby.)
KROK 2:
Opravte ovladač motoru L298n na podvozku pomocí stahovacích pásků.
KROK 3:
Pomocí dvou šroubů připevněte servomotor před podvozek. Pokuste se opravit servo co nejblíže okraji podvozku, protože bude účinněji fungovat při detekování překážky a odesílání signálu zpět do Arduina.
KROK 4:
Upevněte ultrazvukový senzor HC-sr04 na horní část servo držáků pomocí dvojice pásků na zip a našroubujte servo držáky na horní část servomotoru.
KROK 5:
Opravte modul bluetooth HC-05 na podvozku robota. Ve skutečnosti jsem to opravil na rozšiřujícím štítu Arduino, který jsem vytvořil dříve.
Krok 4: ZAPOJENÍ KOMPONENTŮ:
PŘIPOJENÍ PRO MOTOROVÝ ŘIDIČ L298n:
V 1: ----- Pin 7 desky Arduino
Ve 2: ----- Pin 6 desky Arduino
Ve 3: ----- Pin 4 desky Arduino
Ve 4: ----- Pin 5 desky Arduino
M 1: ------ Terminály motoru 1
M 2: ------ Svorky motoru 2
PŘIPOJENÍ MODULU HC-05 BLUETOOTH:
+ 5v: -----+ 5 V desky Arduino
GND: ---- GND desky Arduino
TX: ------ RXD desky Arduino
RX: ----- TXD desky Arduino
PŘIPOJENÍ PRO SERVO MOTOR:
Hnědý vodič: GND 9V napájecího zdroje
Červený vodič: ---+9v napájecího zdroje 9v
Signál (oranžový vodič): -Pin 9 desky Arduino
PŘIPOJENÍ MODULU ULTRAZVUKOVÉHO SNÍMAČE HC-sr04:
VCC: -----+5v desky Arduino
Trig: ------ Pin A1 desky Arduino
Echo: ---- A2 pin desky Arduino
GND: ---- GND pin desky Arduino
PŘIPOJTE SVORKU +VE LED K PINU 2 DESKY ARDUINO A -VE SVORKU K UZEMNĚNÍ DESKY ARDUINO
PŘIPOJTE SPÍNAČ K PINU 8 DESKY ARDUINO
Připojil jsem FRITZING diagram připojení
Krok 5: KÓDOVÁNÍ:
DUO BOT je naprogramován pomocí Arduino IDE.
Připojil jsem program s tímto návodem.
Na IDE Arduino musíte nainstalovat NOVOU knihovnu PING.
Krok 6: ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ:
Pokud při nahrávání programu na desku Arduino dojde k chybě, odpojte RX a TX modulu bluetooth a zkuste to znovu
Pokud motory nefungují koordinovaně, vyměňte jejich svorky
Zkuste použít vysokonapěťovou baterii k napájení ovladače motoru. Pokud je to možné, použijte k napájení Arduina a ovladače motoru různé baterie
Krok 7: CO DALŠÍ?
Nyní máte jedinečného robota # první svého druhu.
Můžete si jej přizpůsobit, jak chcete.
Pro robota si můžete dokonce vyzkoušet různé kombinace.
Můžete k němu přidat různé funkce. A samozřejmě svůj projekt sdílejte. Brzy připojím video z youtube …
V případě jakýchkoli dotazů nebo návrhů napište komentář do pole pro komentář.