DIY Arduino Controlled Egg-Bot: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

V tomto návodu vám ukážu, jak si vyrobit vlastní Egg-Bot ovládaný pomocí Arduina. Chtěl jsem to udělat dříve, ale myslel jsem si, že je to pro mě příliš těžké, ale mýlil jsem se. Stavba je jednoduchá, takže ji zvládne každý.

Krok 1: Díly

Níže přidávám seznam dílů:

• Krokové motory
• Ovladače krokových motorů
• Arduino
• Zdroj napájení
• Mikro servo
• Plastová deska, dřevo
• Šrouby 40 cm x3 a 12 matic
• Dvě kola lego
• Značky v různých barvách
• Vrták, nůž, pila, šroubovák, oboustranná páska, lepidlo na dřevo, drát, páječka, gumičky
• Vše, co potřebujete k propojení PCB.

Krok 2: Připojení

Připojte jej jako na třepajícím se obrázku výše nebo přejděte k dalšímu kroku a vytvořte PCB (desku s plošnými spoji). A na ovladači krokových motorů musíte najít správné nastavení potenciometru. Pomocí tohoto potenciometru můžete ovládat napětí, které jde do krokových motorů. Zkuste nastavit, aby krokový pohyb byl co nejplynulejší.

Krok 3: PCB (volitelně)

Proč jsem vyrobil PCB? Podívejte se na obrázek výše, ukazuje, jak to vypadá na prkénku. Příliš mnoho drátů. Můžete snadno připojit něco špatného nebo se něco může odpojit a můžete zkazit například: ovladač krokového motoru. A na desce plošných spojů vše vypadá lépe, zabírá méně místa a v kombinaci je spolehlivé. O tom, jak vyrobit PCB, si můžete přečíst zde. Níže jsem přidal soubor PDF s rozložením DPS. Další informace najdete na arduino na prkénku.

Krok 4: Rámeček

Rám je vyroben z plastu a dřeva. Kóty můžete vidět v náčrtu níže nebo v dalším kroku.

Krok 5: Řezání rámu

Vyřízněte dva prvky z druhého obrázku a jednoho z třetího obrázku. Rozměry jsou uvedeny na obrázcích.

Krok 6: Vyhlazení okraje

Vyhlaďte okraje brusným papírem, aby vypadaly lépe.

Krok 7: Vrtání otvorů

Vyvrtejte otvory jako na obrázku výše. Musíte to udělat velmi přesně. Do 3 otvorů v rozích vložte kousky hliníkové trubky.

Krok 8: Rameno pera

Rameno pera je vyrobeno ze dřeva a plastu. Na konci ramene jsem vytvořil 9mm otvor pro značku

Krok 9: Rámeček připojení

Doufám, že chápete, jak propojit všechny části rámu s touto fotografií, pokud s ní máte problémy, napište komentář, pokusím se pomoci. Vše je spojeno šrouby, oboustrannou páskou, lepidlem a dráty.

Krok 10: Kód pro Arduino

Odtud si stáhněte kód pro arduino. A musíte změnit několik řádků:

Toto: #define YAXIS_DIR_PIN 14#definujte YAXIS_STEP_PIN 15 K tomuto: #define YAXIS_DIR_PIN 10#definujte YAXIS_STEP_PIN 11

a

Toto: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 K tomuto: #define XAXIS_DIR_PIN 7#definujte XAXIS_STEP_PIN 8

a

This: #define SERVO_PIN 13 To to: #define SERVO_PIN 9

Krok 11: Software pro počítač

Navrhuji nainstalovat originální rozšíření eggbot do inkscape, protože s ním můžete tisknout vyplněný objekt. Zde si můžete přečíst, jak jej stáhnout a jak používat. Chcete-li vytvářet soubory G-kódu v inkscape, stáhněte si toto rozšíření vytvořené martymcguire. A poslední věcí, kterou je třeba stáhnout, je program pro odesílání příkazů přes sériové číslo do arduina. Stáhněte si jej zde. Nyní musíte změnit kód rozšíření Unicorn. Jít do:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Přidejte do 29 řádku toto:

"M300 S % 0,2F (pero nahoru)" % self.pen_up_angle, A vymažte řádek 39:

"M300 S255 (vypnout servo)",

Krok 12: První malování

Toto jsou první vejce, která jsem namaloval svým vajíčkem. Efekt není nejlepší kvůli vibracím pera. Pokaždé se to snažím opravit, ale zatím se mi to nedaří. Obrázek na oranžovém vejci má představovat medvěda.

Pokud se vám můj projekt líbí, hlasujte pro mě. Dík!!

Děkuji za přečtení a omlouvám se za moji angličtinu:) Bavte se se svým EggBotem.

Runner Up in the Egg Challenge

Třetí cena v automatizační soutěži