Robot „L-egg-o“Lego Egg Decorator: 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Velikonoce jsou téměř tady a to znamená, že je čas ozdobit vajíčka! Můžete jednoduše namočit vajíčka do barvení, ale není to zdaleka tak zábavné, jako když si vyrobíte robota, který za vás může zdobit.:)

Udělejme si tedy tento dekorativní robotický vajíčkový robot s Lego a Crazy Circuits.

Existují dvě verze tohoto projektu. Postavte rozmetač vajec a přidržte značku v ruce, nebo vytvořte rameno robota, které značku za vás udrží. Tvoje volba! Pokud nechcete stavět paži, naznačil jsem kroky, které můžete v celém kurzu přeskočit.

Bavte se!

Pokud se vám naše projekty líbí, měli byste nás sledovat na sociálních sítích! Vždy zveřejňujeme nové nápady na projekty nebo věci, na kterých pracujeme. Najdete nás na twitteru, instagramu, facebooku a youtube!

Zásoby

Hnědé psí pomůcky Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 palcová páska Maker
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Potenciometr bláznivých obvodů (1 pro jednoduchou verzi)
• (1) Servomotory s kontinuálním otáčením
• (2) 270 stupňové servomotory (ne pro jednoduchou verzi)

Lego dílky:

• (2) Nosník 2 x 4 ohyb 90 stupňů, 2 a 4 otvory
• (5) Šedé poloviční pouzdro
• (4) Ráfek kola Ø18 x 14 s otvorem pro nápravu
• (2) Náprava 3 s koncovým dorazem
• (1) Paprsek ohnutý o 90 stupňů, 3 a 5 otvorů
• (10) Technic Pins (4 pro jednoduchou verzi)
• (1) Střední Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 se 4 piny (ne pro jednoduchou verzi)
• (2) Nosník (3) (ne pro jednoduchou verzi)
• (1) Konektor nápravy
• (1) Beam 7 (ne pro jednoduchou verzi)
• (1) Black Double Bevel Gear with 36 Teeth (not for simple version)

• (1) Paprsek 2 x 4 Bent 90 stupňů (ne pro jednoduchou verzi)

• Nebo si kupte tuto malou stavebnici Lego Technic, která obsahuje všechny potřebné díly
• Minimálně 2 kusy Lego s cvočky na boku
• Mnoho standardních legos pro strukturu a dekoraci

jiný

• Vejce! Tvrdá, dřevěná, papírová hmota - všechno funguje.
• markery
• Elektrická páska
• USB mini kabel

Krok 1: Jste nováčkem v Lego Technic?

Pokud jste v řadě Lego Technic nováčkem, pořiďte si tuto stavebnici Lego. Je to jen 12,99 $ a jsou v něm všechny technické díly, které budete potřebovat!

Krok 2: Umístěte Crazy Circuits Robotics Board

Vyberte si místo pro Crazy Circuits Robotics Board a potenciometry. Přidejte lego „kolejnice“tam, kde jsou otvory v desce, aby přes ně pasovalo.

Krok 3: Přidejte pásku Maker

V tomto obvodu budou první dva potenciometry (zkráceně „hrnce“) ovládat polohu značky. Třetí hrnec bude řídit rychlost otáčení vajíčka. Potenciometry umístěte na základnu Lego na požadované místo. Hrnce ovládající polohu značky by měly být blízko sebe a ovládání rychlosti může být trochu na jedné straně.

Použijte výše uvedené fotografie jako mapu a přidejte pásku výrobce podle obrázku.

1. Připojte všechny tři hrnce k +5V a uzemněte
2. Připojte levý hrnec k A0 a prostřední hrnec k A3 - to budou motory, které posunou značku

3. Připojte pravý hrnec k A5 - toto bude ovládání rychlosti

Tipy:

• Prostor mezi kolíky lego spusťte pásku výrobce
• Použití malého tyčkovitého nástroje, jako je tužka nebo tupé šídlo, vám pomůže vést pásku na místě
• V místech, kde je třeba pásku výrobce překřížit, ji pomocí horních kolíků Lego přidržte nad dílem, který je kolmý, aby se nedotýkaly. Jako mimořádné opatření použijte také kus elektrické pásky mezi nimi.
• Našli jsme několik malých pneumatik Lego, které pasují přímo na knoflíky hrnce a usnadňují otáčení!

Jednoduchá verze: Pokud nevyrábíte značkovací rameno, připojte k A5 pouze jeden potenciometr

Krok 4: Přidejte komponenty a motory Crazy Circuits

Připojte motory takto:

• Připojte šedá serva k D3 a D5 a ovládejte značku
• Připojte oranžové servo k D6 a ovládejte otáčení vajíčka

Krok 5: Stáhněte si kód a otestujte ho

Pokud používáte Crazy Circuits Robotics Board poprvé, přečtěte si tohoto průvodce nastavením.

1. Stáhněte nebo zkopírujte a vložte tento kód do Arduino IDE.
2. Nahrajte kód na desku Crazy Circuits

Motorové hlavy perfektně zapadají do dílků Lego Technic. Chcete -li otestovat motory, přidejte na každou motorovou hlavu kolo nebo technický kus, aby bylo otáčení lépe vidět. Pohybujte hrnce tam a zpět a zkontrolujte, zda kód funguje.

Krok 6: Postavte věže na podporu kol

• Vložte nápravu s koncovým dorazem otvorem v nosníku Technic nebo ohnutém nosníku.
• Vložte kolo na nápravu a zakryjte jej pouzdrem.
• Připojte díl Technic k dílu lego, které má na straně hřeby.
• Vytvořte věž pod každým kolem, jak je znázorněno.

Opakujte tyto kroky a vytvořte druhou věž, která je zrcadlovým obrazem té první.

Krok 7: Namontujte hnací motor

• Připojte hnací motor k dílu Beam dvěma technickými kolíky.
• Skládejte věž z cihel a připojte paprsek na její vrchol.

Krok 8: Vyrobte hnací kola

• Připojte nápravu k dílu konektoru nápravy
• Pomocí 3 pouzder udržujte dvě kola na místě, přibližně 1 palec od sebe
• Ujistěte se, že náprava trochu vyčnívá za kolo, jak je znázorněno na obrázku
• Připojte konektor nápravy k hlavě motoru podle obrázku

Krok 9: Vyrobte si držák pera

Jednoduchá verze: Tento krok přeskočte.

• Vytvořte krabici pomocí dílků Lego kříže a paprsku, jak je znázorněno na obrázku.

  Volitelné: Přidejte dvě malé elastické pásky (použili jsme drobné sponky do vlasů) překračující střed krabice. To pomůže, pokud chcete držet na místě pero s menší hlavní

• Pomocí dvou pinů jej připojte k paprsku Technic s „+“na konci a připevněte jej k šedému motoru, který je připojen k D5.

Krok 10: Připojte dva šedé motory

Jednoduchá verze: Tento krok přeskočte.

• Přidejte dva kolíky pro připojení dílu paprsku na stranu motoru, která má držák pera
• Pro připojení zařízení přidejte další dva piny
• Umístěte hlavu motoru druhého motoru do ozubeného kola

Krok 11: Sestavte kolébku na vejce

• Umístěte věž Drive Motor na základnu lega
• Vytvořte malou věž z cihel dostatečně vysokou, aby se vešla přímo pod odkrytou osu napříč od motoru, a zacvakněte ji na místo. To dodá struktuře trochu větší sílu, aby udrželo hmotnost vejce.

Krok 12: Umístěte rameno pera

Jednoduchá verze: Tento krok přeskočte.

• Postavte malou věž pod dvěma šedými motory, aby se úhel pera snáze dostal k vajíčku.
• Vložte pero do držáku pera a poté umístěte věž na základnu. Umístění této věže se může měnit v závislosti na délce a velikosti každého pera, které používáte, takže je lepší zvolit větší cihly, které se snadno přesouvají.

Krok 13: Ozdobte své vejce

• Vložte vejce do kolébky
• Pomocí potenciometru hnacího motoru roztočte vajíčko a podle potřeby změňte rychlost!
• Pozici pera ovládejte dalšími dvěma potenciometry

Jednoduchá verze: Začněte otáčet vajíčko potenciometrem, poté přidržte pera proti vejci a vytvořte skvělý design.

Krok 14: Přidejte svá vejce do velikonočního košíku

Doufám, že se vám tento projekt líbil! Šťastné jaro! a veselé Velikonoce!