Automatizované LEGO X-Wing: 23 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Autor: BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsSledovat více od autora:

O: Dříve jsem učil vědu na střední škole, ale nyní provozuji svůj vlastní online vzdělávací web. Trávím dny navrhováním nových projektů pro studenty a tvůrce. Více o BrownDogGadgets »

Nové sady LEGO Star Wars, které vyšly v posledních několika letech, naprosto MILUJEME. Jsou dobře navržené, zábavné při stavbě a vypadají skvěle. Co by je ještě více bavilo, kdyby se také pohybovali sami!

Vyndali jsme ze skříně sadu LEGO X-Wing a zautomatizovali ji, aby se křídla sama otevřela a zavřela. Ještě lépe jsme přidali zvukové efekty a světelné efekty! Pokud to ale nestačí, přidali jsme také pohybový senzor, aby se aktivoval, když někdo projde kolem. Celkově není tento projekt příliš obtížně proveditelný, ale nějakou dobu trvá a k vybudování oblasti převodovky vyžaduje zdravé množství náhodných dílů LEGO Technic.

Krok 1: Potřebné součásti

Elektronika

• Crazy Circuits Robotics Board - (Nebo Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LED diody
• Nylonová vodivá páska
• Servo s nepřetržitým otáčením 9G + adaptér LEGO
• Hledač dosahu HC-SR04
• Mp3 přehrávač YX5300 + karta Micro SD
• Propojovací kabely mezi ženami a ženami
• Nejlepší jsou malé reproduktory - napájené externě

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) nebo Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Malé zkosené zařízení
• Velká výbava
• Velikost 12 Axel
• Šneková převodovka
• 2x4 s otvory
• Různé díly LEGO Technic

Pokud potřebujete různé díly od LEGO, zkuste použít BrickOwl.com nebo Bricklink.com, i když u většiny tohoto projektu můžete snadno nahradit díly, které máte.

Krok 2: Video průvodce

Upravili jsme video průvodce, jak tento projekt také provést. Pokud nejste ten typ člověka, který rád čte, byl by to užitečný zdroj.

Krok 3: Sestavte si X-Wing

Postav si své LEGO X-Wing jako obvykle.

Odstraňte odpalovací zařízení z křídel, protože vypadají divně.

Použijte buď Poeovu sadu X-Wing Fighter (75102), nebo Resistance X-Wing Fighter (75149). Jsou to stejné modely, jen různé barvy.

Krok 4: Odstraňte křídla

Sundejte gumičky.

Vytáhněte dva kolíky, které drží křídla na těle.

Položte křídla na stranu.

Krok 5: Odstraňte spodní části

Začněte odebírat kusy ze spodní části X-Wingu.

Pokračujte, dokud se nedostanete k vnitřní převodovce.

Stáhněte malý zadní „úložný prostor“.

Odložte všechny ty kousky stranou na později.

** Zjistili jsme, že je opravdu užitečné použít LEGO Prying Tool (který je dodáván se sadami X-Wing), abyste mohli kusy sundat. Někteří z nich tam mohou být docela těsní.

Krok 6: Přidejte kuželové ozubené kolo

Zasuňte zadní část modelu Axel velikosti 12.

Opatrně a s trochou štěstí pořiďte 1/2 štětec na konec osy.

Nakonec zapněte ozubené kolo.

Zatlačte tyč úplně dovnitř, aby se spojila s druhou tyčí.

Toto je nejtěžší část CELÉHO procesu. V případě potřeby odstraňte více dílů X-Wing.

Krok 7: Obnovte dno

Přestavte celé dno svého X-Wingu. Viz krabice a původní pokyny.

Krok 8: Přidejte pouzdra do Axelu

Budete potřebovat 4 x pouzdra, 3 x 1/2 pouzdra, 1 x 2 x 4 talíř s otvory, 1 x velké ozubené kolo.

Začněte tím, že zatlačíte jeden 1/2 pouzdra dolů na konec, za ním dva plné pouzdro.

Přidejte talíř, který by měl držet na zadní straně křídla X.

Poté začněte s 1/2 pouzdrem, následují dva plné průchodky, potom ozubené kolo a nakonec 1/2 pouzdro.

Pomocí oranžového páčicího nástroje LEGO zasuňte součásti do X-křídla. Pokud vytáhnete osu, budete muset znovu rozebrat dno.

Naše obrázky nejsou 100% přesné pro náš popis výše. Popsali jsme pořadí, v jakém byla použita naše konečná sestava, což vyžadovalo, abychom změnili pár věcí poté, co jsme původně pořídili fotografie.

Krok 9: Připevněte křídla

Nasaďte Křídla zpět stejným způsobem, jakým jste je sundali.

Připevněte také gumičky.

Krok 10: Postavte základnu a podpěry

Jako základ použijte velký LEGO talíř. Budete potřebovat jeden s prostorem pro ozubená kola na zadní straně.

Na výrobu podpěr jsme použili nějaké vysoké cihly 1x2x5 (2454). Můžete použít, co chcete, za předpokladu, že poskytuje dostatečný prostor pro křídla a servo.

Krok 11: Sestavte převodovku

K převodu pohybu ze serva na velký převod jsme použili převodovku pro šnekové převody (6588). Budete si muset vytvořit vlastní nastavení na základě jakýchkoli LEGO, které máte k dispozici.

Abyste zajistili správné rozestupy, budete s největší pravděpodobností muset pohrávat se vším. Jako vodítko použijte naše obrázky.

Krok 12: Připojte převodovku k X-Wing

Přidali jsme několik kostek 1x4 Technic na konec naší velikosti Axel 12 z X-Wingu. Připojte je k Axelu.

Umístěte X-Wing na základní desku tak, aby bylo vše v jedné linii.

To může být nepříjemné. Pokud se vše neshoduje, zkuste to znovu. Berte to pomalu a snadno.

Krok 13: Sestavte servo přílohu

S některými laserově řezanými akrylovými adaptéry používáme 9G kontinuální rotační servo. Zahrnujeme je do našich sad, ale máme také tyto soubory k dispozici ke stažení.

Zašroubujte servo do držáku serva.

Stiskněte na Horn.

Pomocí malého ozubeného kola, dvou 1/2 pouzder a několika prutů velikosti vytvořte adaptér na roh.

Uprostřed ozubeného kola zatlačte Axel velikosti 6 nebo 8 a pouzdro plné velikosti.

K umístění všeho jsme použili pár kostek 1x4 Technic a několik desek 1x4. Možná budete muset použít jiné množství talířů.

Krok 14: Připojte servo a převodovku

Sejměte osu ze serva a zatlačte ji do šnekového převodu v převodovce.

Stiskněte pouzdro nahoru vedle šnekového převodu.

Připojte vše k servu.

Upravte své figurky tak, aby byly mezery správné.

Krok 15: Vybudujte platformu Robotics Board

Pomocí dvou desek 1x6 nebo 1x8 vytvořte malou plošinu, na kterou bude deska Robotics sedět.

Musíme to udělat, protože deska nebude sedět zarovnaně na základní desce. Neváhejte a udělejte pár vlastních zábavných návrhů, jen se ujistěte, že Ground a Pin 11 jsou naplněny LEGO studem.

Krok 16: Přidejte diody LED

Pomocí dvou LED desek Crazy Circuits SMT přidejte světla do spodní části X-Wingu. Ujistěte se, že používáte nylonovou vodivou pásku, protože běžná páska se při pohybu křídel zlomí.

Umístěte desky na spodní část každého křídla.

Spusťte vodivou pásku z pozitivu na jedné desce na druhou desku.

Spusťte vodivou pásku z negativu na jedné desce na druhou.

Nezakrývejte místa, kam jdou podpěry, které jdou od X-Wingu k vaší základně.

Krok 17: Připojte LED diody k Robotics Board

Připojte X-Wing zpět k základně.

Spusťte pásku ze země na desce robotiky na zem na pásku LED.

Spusťte pásku z kolíku 11 na kladnou LED pásku.

Protože vodivá páska není ve spodní části spolehlivě vodivá, budete chtít přeložit přes konec, který se připojuje k LED pásku. Pak to přelepte dalším kusem pásky.

Zjistili jsme, že je užitečné připevnit řady pásky dříve, než jsme znovu připojili X-Wing. Jen jsme odstřihli opravdu dlouhé řádky pásky a nechali je viset, zatímco jsme nastavili X-Wing na základnu. Poté jsme vše propojili.

Krok 18: Připojte servo a převodovku

Zapojte servo do sady pinů D3.

Krok 19: Připojte dálkoměr

Další dva kroky najdete v diagramu výše.

Připojte VCC k 5V pinu.

Připojte Trig na A4.

Připojte Echo k A5.

Připojte GND ke kolíku GND.

Krok 20: Připojte přehrávač MP3

Pomozte nám znovu použít diagram.

Připojte GND ke kolíku GND.

Připojte VCC k 5V pinu.

Připojte TX k 5.

Připojte RX k 6.

Online dokumentace pro tuto desku je zvláštní. Věřte nám, toto je správné zapojení.

Krok 21: Najděte zvukový klip

Náš zvukový klip jsme zachytili prostřednictvím videa na YouTube. Můžete použít jakýkoli zvukový soubor, pokud je ve formátu. WAV nebo. MP3. (Z důvodu autorských práv vám nemůžeme poskytnout zvukový klip.)

Pro náš kód budete chtít použít pouze jeden zvukový klip. Jakmile ho najdete, vložte jej na kartu micro SD naformátovanou ve formátu FAT.

Vložte kartu Micro SD do přehrávače MP3.

Ujistěte se, že jste si všimli, jak dlouhý je váš klip, protože to bude docela užitečné při úpravách kódu.

Zvuky X-Wing jsou skvělé, stejně jako klasická hudba Star Wars.

Krok 22: Upravte svůj kód

Pokud jste naši Robotics Board ještě nikdy nepoužívali, budete si muset přečíst uživatelskou příručku a nainstalovat správný software a ovladače.

Budete také muset chytit a nainstalovat knihovnu NewPing.

Nový řádek. Otevřete svůj software Arduino a zkopírujte náš kód do nového okna projektu.

Řádky 30 a 31 určují, jak dlouho se bude servo pohybovat při otevírání a zavírání křídel. Zjistili jsme, že 20 000 ms je správně. Čas můžete změnit změnou těchto hodnot.

Řádek 91 určuje, jak dlouho bude Servo čekat na zvukový klip. Náš zvukový klip má asi 25 sekund, takže ho máme nastavený na 25 000 MS.

Kód obsahuje LED diody, které se rozsvítí, jakmile se křídla otevřou, a poté zhasnou, když jsou zavřená.

Krok 23: Bavte se

Připojte některé reproduktory k přehrávači MP3 a spusťte kód. (Nejlépe fungují reproduktory s některým ovládáním hlasitosti)

Servo bude znít hrozně. To se očekává.

S největší pravděpodobností budete muset kód několikrát upravit, aby bylo načasování správné.

S největší pravděpodobností se budete muset vrátit zpět a upravit oblasti přidržování převodovky nebo serva. Napětí na vás může tlačit věci, takže je v případě potřeby upravte.