Jak postavit sledovaného robota s chapadlovým ramenem ovládaným přes Nrf24l01 Arduino: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Pokyn „Jak postavit pásového robota ovládaného pásovým robotem ovládaným prostřednictvím Nrf24l01 Arduino“vysvětlí, jak pomocí ovládacího prvku MEGA2560 Arduino postavit třístupňové rameno chapadla instalované na pásovém vozíku poháněném modulem L298N s dvojitým motorem s pohonem MEGA2560. být vzdáleno 8kanálovým vysílačem (viz návod „Jak postavit 8kanálový vysílač Nrf24l01 Arduino“

Krok 1: Materiály a nástroje

Materiály

1. 1 - Ovladač Arduino - MEGA2560

2. 1 - modul NRF24L01

3. 1 - Zásuvkový adaptér pro NRF24L01 (pro ochranu a stabilizaci modulu NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Rezistor 1 kOhm. 1/4 watt. (Volitelně)

6. 1 - Kondenzátor 0,1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondenzátor 1 microF /50V.

8. 1 - Kondenzátor 100 mikroF /50V.

9. 1 - Dioda 1N4007

10. 1 - 7805 IC regulátor 5V.

11. Dupontovací dráty.

12. Záhlaví kolíku

13. Záhlaví zástrčky

14.1 - Modul L298N s dvojitým motorem

15. Mužský JST bateriový pigtail

16. Smršťovací bužírka 1,5 - 10 mm.

17. Páska na suchý zip

18. 1 - PCB. DIY. obvodová deska

19. Baterie Lipo 11,1V. 2200 mAh (3 články)

20. Pásová hračka s dvojitým motorem

21. Elektrické vodiče 26 AWG

22. Akrylový list 5 mm. tloušťka

23. Šrouby M3

24. Ořechy M3

25. Samořezný šroub s kuželovou hlavou

26. 1 - Rameno chapadla se třemi stupni volnosti

27. Deanova zástrčka

Nástroje

1. Pájecí pistole

2. Pájecí drát

3. Pájecí pasta

4. Šroubovák

5. Kleště

6. Horká lepicí pistole

7. Epoxidové lepidlo

8. Oboustranná lepicí páska

9. Řezačka plastů

10. Elektrická vrtačka

11. Hack pila

Krok 2: Instalace dílů a PCB vlastní výroby

Instalace mechanických dílů

1. Vystřihněte a vyvrtejte akrylový plech, abyste vytvořili základnu platformy pro instalaci zařízení. (Jako vlastní návrh)

2. Upevněte akrylátový list na pásový vozík pomocí samořezných šroubů.

3. Upevněte rameno chapače na základnu pomocí šroubů a matic M3.

4. Nainstalujte modul L298N na základnu oboustrannou lepicí páskou.

5. Přilepte a vložte suchý zip na akrylovou základnu a baterii.

Instalace elektronických součástek

1. Výroba desek plošných spojů a zapojení, pájení podle výše uvedeného schématu zapojení.

Piny MEGA2560 na modulu nrf24l01:

GND - GND

3,3 V. - Vcc

9 - CE

53 - ČSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Kolíky MEGA2560 do modulu L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

Kolíky MEGA2560 na tři serva ramene chapadla:

11 - Rameno 1

12 - Arm2

13 - Gripper

6. Sestavte desku plošných spojů na MEGA2560 a vložte piny na správná záhlaví jako schéma zapojení.

7. Zapojení a připojení tří serv ramene chapadla k desce plošných spojů.

8. Připevněte desku MEGA2560 na akrylový podklad oboustrannou lepicí páskou.

9. Zapojení duálních motorů do modulu L298N.

10. Kontrola a nalezení bodů zkratu. (Pozor na elektrický proud s vysokým proudem, začne hořet)

11. Testování směru motorů a servo ramen ramene chapadla.

Krok 3: Skica kódování

1. Stáhněte si skicu z Githubu.

2. Nahrajte na ovladač MEGA2560.

3. Testujte ovládání mezi pásovým robotem vysílače a chapadla.

Poznámky: Pokud modul nrf24l01 nikdy předtím nevázal, podívejte se, jak spárovat frekvenci ve videoklipu.