Stažení softwaru Arduino a Drive Station, který budete potřebovat pro MiniFRC (AKTUALIZOVÁNO 13/13/18): 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

MiniFRC Je dvouletá soutěž mini-robotů pořádaná týmem FRC 4561, TerrorBytes. Týmy staví čtvrtinové roboty, aby soutěžily na čtvrtinovém poli FRC. V tomto tutoriálu vám ukážu, jak stáhnout a nainstalovat veškerý potřebný software pro MiniFRC. To zahrnuje:

• Software Arduino

  • Knihovna AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC Driver Station 2017

Tento tutoriál byl vytvořen pro Windows 10

Krok 1: Software Arduino

přejděte na stránku pro stažení arduina a klikněte na „Instalační služba Windows“. Poté klikněte na „Jen stáhnout“. Až to skončí, spusťte exe a dokončete průvodce.

Krok 2: AFMotor Library

Přejděte do knihovny AFMotor Github. Klikněte na „Klonovat nebo stáhnout“a poté na „Stáhnout ZIP“. Tím získáte složku se zipem, která obsahuje knihovnu. Spusťte Arduino a přejděte na „Zahrnout knihovnu“na kartě Skica. Klikněte na „Přidat knihovnu. ZIP…“a vyberte soubor, který jste stáhli z Github.

Krok 3: (volitelně) Stáhněte si knihovnu SimpleSoftwareServo

Pokud chcete na svém robotu použít servo, výchozí knihovna serv nebude fungovat. Budete muset použít knihovnu SimpleSoftwareServo. Zde si můžete stáhnout zipovou knihovnu a nainstalovat ji stejným způsobem, jako jste nainstalovali knihovnu motorů AF.

Krok 4: Stažení kódu robota

Existují 3 různé výchozí kódy, které můžete použít pro svého robota, najdete je zde (tento odkaz je také k dispozici v informačním dokumentu týmu). První (nazvaný „DefaultBot“) je jen jednoduché hnací ústrojí. Druhým je „DefaultBotServo“, tento kód můžete použít společně s knihovnou, kterou jste si stáhli v předchozím kroku, k ovládání serva na vašem robotu. Třetí je „DefaultBotMotor“, pomocí kterého můžete ovládat hnací ústrojí a motor pro další funkce robota.

Krok 5: MiniFRC Driver Station 2017

Přejděte do tohoto úložiště Github. Klikněte na „Klonovat nebo stáhnout“a poté na „Stáhnout ZIP“. Když to skončí, rozbalte složku a přejděte na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. V této složce jsou 2 důležité soubory. Prvním z nich je soubor "Drivestation.exe". Spuštěním této aplikace spustíte Drive Station. Doporučuje se přidat zástupce tohoto exe na plochu. Druhý soubor je „config.txt“. Pokyny, co vložit do tohoto souboru, jsou v souboru „readme“.