Hacking the Hexbug Spider XL to add Computer Vision using an Android Smartphone: 9 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Jsem velkým fanouškem původního Hexbug ™ Spider. Vlastnil jsem přes tucet a všechny jsem hackl. Kdykoli jeden z mých synů jde na narozeninovou oslavu přátel, dostane přítel jako dárek pavouka Hexbug ™. Naboural jsem původního pavouka, abych mohl hrát fotbal (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) a sledovat řádky (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Když jsem viděl Hexbug ™ Spider XL na Target ™, okamžitě jsem do něj chtěl nabourat smartphone a experimentovat s počítačovým viděním a robotikou.

Krok 1: Demontujte Hexbug Spider

Hexbug Spider lze snadno rozebrat pomocí malého křížového šroubováku. Nejprve sejměte kryt těsta a poté odšroubujte tři šrouby uvnitř a kolem držáku baterie. Po odstranění šroubů opatrně zvedněte horní část pavouka.

Krok 2: Zvedněte hlavu z pavouka a vyjměte obvodovou desku

Opatrně zvedněte hlavu z pavouka a vyjměte desku s obvody.

Krok 3: Odřízněte kabely baterie a motoru na desce a odizolujte konce

Odřízněte vodiče v místě, kde se připojují k desce. Existují tři sady vodičů: jedna sada jde do držáku baterie v hlavě (červená/černá), další sada jde do horního motoru a třetí sada do spodního motoru. Jeden motor má hnědý a zelený vodič, druhý motor má hnědý a černý vodič podle obrázku. Odizolujte přibližně 1/4 palce izolace z konce všech šesti vodičů. Ujistěte se, že jsou baterie vyjmuty z držáku baterií.

Krok 4: Odstraňte plastovou vložku z pavoučí hlavy, protáhněte dráty a vyměňte hlavu

Pomocí kleští s dlouhým nosem vyjměte plastovou vložku v horní části pavouka, poté ji položte zpět na pavouk a protáhněte dráty otvorem, který zbyla z odstraněné vložky. Zašroubujte horní část zpět na pavouka pomocí stejných tří šroubů odstraněných dříve. Poznámka: Dráty držáku motoru a baterie (šipka) trčí otvorem v horní části vytvořené odstraněním vložky.

Krok 5: Připojte EMGRobotics ADMCB k Spideru pomocí šroubových svorek

Řídicí deska EMGRobotics Audio Dual Motor Controller (ADMCB) se připojuje k motorům v Hexbug Spider, držáku baterie a konektoru pro sluchátka na zařízení Android. Zařízení Android bude ovládat motory v Hexbug Spider odesíláním tónů přes konektor pro sluchátka do ADMCB. ADMCB dekóduje tóny do dopředného a zpětného napětí do motorů. Více informací o ADMCB naleznete zde:

Je velmi důležité, aby všechny vodiče byly připojeny k ADMCB PŘESNĚ, jak je znázorněno. Obrácení připojení může buď poškodit ADMCB, nebo způsobit, že se robot bude pohybovat nesprávně. Připojení vodičů k ADMCB je snadné pomocí šroubových svorek s plochou hlavou. Vložte odizolované dráty do otvorů podle obrázku a malým šroubovákem s plochou hlavou utáhněte šroub nad otvorem. Po utažení zkontrolujte, zda se žádné prameny měděného drátu nezkratují. Před vložením baterií znovu zkontrolujte všechna připojení a ujistěte se, že nedošlo ke zkratu (spojení mezi vodiči).

Krok 6: Pomocí gumičky zajistěte ADMCB k Hexbug Spider

Nejlepšími přáteli hackerů jsou gumičky, vázací pásky a oboustranná páska. Pomocí gumičky připevněte ADMCB k Hexbug Spider.

Krok 7: Montáž telefonu Android na HexBug Spider XL - metoda č. 1

Na obrázku je nejjednodušší způsob montáže telefonu Android. Jednoduše vyvrtejte otvor v krytu baterie Spider a provlékněte 3 šroub. Použil jsem zavinovací pásky, úchyty na zavinovací pásku a oboustrannou pásku. Telefon se připevňuje pomocí suchého zipu, na telefon položte měkkou stranu (smyčku).

Krok 8: Montáž telefonu Android na HexBug Spider XL - metoda č. 2

Měl jsem to štěstí, že jsem v lednu potkal Stevena Finkelmana na čerpací stanici: Jeden v Chicagu. Pomocí laserové řezačky mi postavil velmi cool držák. https://pumpingstationone.org/ nemůžu dostatečně mluvit o lidech v Pumping Station One. Pozvali mě tam v lednu na prezentaci o počítačovém vidění a nakonec mi postavili tyto skvělé držáky.

Krok 9: Ovládání robota pomocí programu Computer Vision nebo RFO BASIC

Konečného robota lze ovládat jakoukoli aplikací, která dokáže generovat příslušné tóny (Spider používá diferenciální režim). Více o používání RFO BASIC pro Android k ovládání robota se můžete dozvědět zde: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Nebo si můžete stáhnout robotický ovladač EMGRobotics: