Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je rychlý a snadný návod, jak upravit servo HiTec a vytvořit z něj normální stejnosměrný motor s převody. Chcete -li zjistit, jak můžete ovládat motory pomocí Arduina, navštivte tento návod: www.guilhermemartins.net
Krok 1:
1. Pozdravte své servo a rozlučte se také, protože to, co zde budeme dělat, je nevratné. Budeme hackovat základní části serva a už to nebude servo, bude to výkonný stejnosměrný motor s ozubená kola.
Krok 2:
2. Toto jsou nástroje, které potřebujeme, myslím, že je nemusím popisovat:)
Krok 3:
3. Dobře, začněte. Začněte odstraněním šroubu nahoře.
Krok 4:
4. Vyšroubujte čtyři malé šrouby na zadní straně pouzdra.
Krok 5:
5. Otevřete pouzdro.
Krok 6:
6. A opatrně odstraňte vršek.
Krok 7:
7. Uvnitř skříně vidíme ozubená kola. Potřebujeme pouze odstranit první dva rychlostní stupně, ostatní není třeba odstraňovat. Buďte dostatečně opatrní a vyvarujte se znečištění maziva, které obklopuje ozubená kola.
Krok 8:
8. Demontujte černobílé převody.
Krok 9:
9. Nyní je čas odstranit obvod ve spodní části skříně, viz další foto.
Krok 10:
10. Použijte páječku a jemně vyjměte obvod.
Krok 11:
11. Nyní můžete vidět stejnosměrný motor.
Krok 12:
12. Odřízněte vodiče, které spojují potenciometr s obvodem.
Krok 13:
13. Nyní vyšroubujte malý šroubek uvnitř pouzdra.
Krok 14:
14. Stisknutím tlačítka potenciometru jej vyjměte.
Krok 15:
15. Díly, které už nepotřebujeme.. Nebyl jsem dost opatrný a přerušil obvod.. žádný problém, už to nebudeme potřebovat, alespoň nevím, co s tím mohu dělat …:)
Krok 16:
16. Nyní uchopte dva dráty s +- 15 cm, záleží na vašich potřebách.
Krok 17:
17. Popadněte páječku a připájejte vodiče k kolíkům motoru. Všimněte si červené značky na motoru.
Krok 18:
18. Nyní odstraníme věc, která říká servu, aby se točilo pouze o 180 stupňů.
Krok 19:
19. Odstraňte bílý kroužek.
Krok 20:
20. Proveďte horizontální řez.
Krok 21:
21. Poté proveďte svislý řez.
Krok 22:
22. Věc je odstraněna.
Krok 23:
23. Odstraňte všechny nedokonalosti, které vidíte.
Krok 24:
24. Vraťte bílý prsten zpět.
Krok 25:
25. Dobře, teď můžeme vrátit rychlost.
Krok 26:
26. Takhle.
Krok 27:
27. Čas uzavřít případ.
Krok 28:
28. Před uzavřením dna proveďte uzel na drátech a upravte je na hranici pouzdra. Tím se ochrání obchod s pájkami, který jsme dříve dělali.
Krok 29:
29. Zavřete spodní část a zašroubujte šrouby.
Krok 30:
30. Pozdravte svůj zbrusu nový stejnosměrný motor.
Krok 31:
31. Vodiče a konektor můžete použít jako rozšíření k jinému „skutečnému“servu, pro senzory nebo pro cokoli jiného. Potenciometr můžete použít i pro nějaký budoucí projekt, třeba k ovládání otáček motoru?