HiTec Servo Hack: 31 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Toto je rychlý a snadný návod, jak upravit servo HiTec a vytvořit z něj normální stejnosměrný motor s převody. Chcete -li zjistit, jak můžete ovládat motory pomocí Arduina, navštivte tento návod: www.guilhermemartins.net

Krok 1:

1. Pozdravte své servo a rozlučte se také, protože to, co zde budeme dělat, je nevratné. Budeme hackovat základní části serva a už to nebude servo, bude to výkonný stejnosměrný motor s ozubená kola.

Krok 2:

2. Toto jsou nástroje, které potřebujeme, myslím, že je nemusím popisovat:)

Krok 3:

3. Dobře, začněte. Začněte odstraněním šroubu nahoře.

Krok 4:

4. Vyšroubujte čtyři malé šrouby na zadní straně pouzdra.

Krok 5:

5. Otevřete pouzdro.

Krok 6:

6. A opatrně odstraňte vršek.

Krok 7:

7. Uvnitř skříně vidíme ozubená kola. Potřebujeme pouze odstranit první dva rychlostní stupně, ostatní není třeba odstraňovat. Buďte dostatečně opatrní a vyvarujte se znečištění maziva, které obklopuje ozubená kola.

Krok 8:

8. Demontujte černobílé převody.

Krok 9:

9. Nyní je čas odstranit obvod ve spodní části skříně, viz další foto.

Krok 10:

10. Použijte páječku a jemně vyjměte obvod.

Krok 11:

11. Nyní můžete vidět stejnosměrný motor.

Krok 12:

12. Odřízněte vodiče, které spojují potenciometr s obvodem.

Krok 13:

13. Nyní vyšroubujte malý šroubek uvnitř pouzdra.

Krok 14:

14. Stisknutím tlačítka potenciometru jej vyjměte.

Krok 15:

15. Díly, které už nepotřebujeme.. Nebyl jsem dost opatrný a přerušil obvod.. žádný problém, už to nebudeme potřebovat, alespoň nevím, co s tím mohu dělat …:)

Krok 16:

16. Nyní uchopte dva dráty s +- 15 cm, záleží na vašich potřebách.

Krok 17:

17. Popadněte páječku a připájejte vodiče k kolíkům motoru. Všimněte si červené značky na motoru.

Krok 18:

18. Nyní odstraníme věc, která říká servu, aby se točilo pouze o 180 stupňů.

Krok 19:

19. Odstraňte bílý kroužek.

Krok 20:

20. Proveďte horizontální řez.

Krok 21:

21. Poté proveďte svislý řez.

Krok 22:

22. Věc je odstraněna.

Krok 23:

23. Odstraňte všechny nedokonalosti, které vidíte.

Krok 24:

24. Vraťte bílý prsten zpět.

Krok 25:

25. Dobře, teď můžeme vrátit rychlost.

Krok 26:

26. Takhle.

Krok 27:

27. Čas uzavřít případ.

Krok 28:

28. Před uzavřením dna proveďte uzel na drátech a upravte je na hranici pouzdra. Tím se ochrání obchod s pájkami, který jsme dříve dělali.

Krok 29:

29. Zavřete spodní část a zašroubujte šrouby.

Krok 30:

30. Pozdravte svůj zbrusu nový stejnosměrný motor.

Krok 31:

31. Vodiče a konektor můžete použít jako rozšíření k jinému „skutečnému“servu, pro senzory nebo pro cokoli jiného. Potenciometr můžete použít i pro nějaký budoucí projekt, třeba k ovládání otáček motoru?