Hackujte své servo V1.00 - proměňte své servo v výkonný lineární pohon: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Za předpokladu, že máte nástroje a servo, můžete si je postavit za pár babek. Aktuátor se vysouvá rychlostí přibližně 50 mm/min. Je to docela pomalé, ale velmi silné. Podívejte se na moje video na konci sloupku, kde malý pohon zvedne svisle 10 kg. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Seznam materiálů - hobby servo - standardní hobby mosazné trubky -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standardní hobby styrenové hadice -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - hroty M4 - 2 x podložky M5 - 2 x matice M4 - 5 minut epoxid - kyanoakrylát - tuk - vícežilové kabely - smršťovací bužírky	Seznam nástrojů - standardní nástroje - šroubováky, skalpel, pilníky atd. - dremmel multi-tool s keramickým brusným kotoučem nebo podobný -ruční vrták + vrtáky 4,9 mm + 2,5 mm - Kohoutek M3 - Kohoutek M4 - páječka - tavná pistole - malý svěrák - malá pila - brusný papír (relativně jemný) - malý plamenový hořák

Krok 1: Sejměte mechanický doraz - vyvrtejte spodní kryt pouzdra

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Budu dávat pokyny na základě rozměrových parametrů Hitec HS-300. Postup zůstává stejný pro jakýkoli typ serva. Důrazně doporučuji, abyste si přečetli celý příspěvek, než začnete. Začněme tedy, ano?

- Otevřete své hobby servo, vyjměte řídicí elektroniku, zpětnovazební potenciometr a mechanický doraz na výstupním ozubeném kolečku serva.

- Připájejte nové kabely na přívody servomotoru.

- Vyvrtejte dva otvory 4,9 mm na spodním krytu skříně serva. Ty by měly být umístěny podélně podél středové čáry a 9,5 mm od každého konce (to platí pro Hitec HS-300 a platí to také pro mnoho standardních serv, ale v závislosti na typu vašeho serva mohou existovat rozdíly). Závit M4 bude vycházet z těla serva pomocí jednoho z těchto dvou, takže tento otvor musí být umístěn přímo pod středem otáčení výstupního ozubeného kola serva. Buďte velmi opatrní, protože toto zarovnání je velmi důležité! Pokud tomu nerozumíte, možná budete muset použít nové servo! Čím přesnější budete, tím déle vydrží vaše servo. Normální

- Změřte rozměry rotačního hřídele potenciometru na původní elektronice serva - obecně si všimněte geometrie. Hřídel by měla být zploštělá přímo na špičce, aby se zabránilo jejímu volnému otáčení po vložení do výstupního převodu serva.

Krok 2: Příprava hrotu M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vezměte hrot M4 (závit M4), vyberte jeden konec a pomocí nástroje dremmel a nástroje s brusným kotoučem replikujte špičku potenciometru serva na tomto konci. Začněte zmenšováním průměru závitu a rovnoměrným ručním otáčením proti brusnému kotouči (obvykle na průměr 3,5 mm a délku alespoň 6 mm). Zkuste své prsty považovat za sklíčidlo pomalu se otáčejícího soustruhu. Jakmile je průměr závitu dolů k průměru hřídele hrnce, zploštěte hrot podle hrotu potenciometru. Myšlenka spočívá v tom, že nit musí být vložena do výstupního ozubeného kola serva stejným způsobem jako předtím potenciometr. Čím lépe sedí, tím déle vydrží vaše servo.

- Na plochý hrot závitu M4 našroubujte dvě matice M4 přibližně 20 mm po jeho délce. Poté vložte dvě podložky M5.

- Vložte nit dovnitř serva a upravte vzdálenost matic a podložek v niti tak, aby se spodní kryt skříně serva řádně zavřel a motor se efektivně otáčel. V zásadě se musíte ujistit, že jakmile jsou závit a servo smontovány, není mezi spodním krytem skříně serva a sestavou podložky matic žádný tlak. Podobně se musíte ujistit, že jakmile jsou závit a servo smontovány, není žádná mezera mezi spodním krytem skříně serva a sestavou podložky matice. Opět platí, že čím lépe padne, tím více vydrží váš lineární pohon.

- Jakmile najdete optimální polohu, servo rozeberte, vyjměte podložky ze závitu a použijte kapku kyanoakrylátu na straně matice, která byla v kontaktu s podložkami v sestavě. Nechte lepidlo usadit 5 minut. Odšroubujte druhou matici o 10 mm směrem k plochému konci závitu a připravte malou epoxidovou směs.

- Vložte směs mezi obě matice a našroubujte druhou matici zpět na místo. Jakmile je na svém místě, použijte také trochu epoxidu na zadní stranu druhé matice. V ideálním případě byste měli před nanesením epoxidového lepidla zbrousit všechny kontaktní oblasti. Nechte působit alespoň 6 hodin (i když použijete 5minutový epoxid).

Krok 3: Příprava válce pohonu - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mosaznou trubku o průměru 4 mm pevně zajistěte na svěrák zploštěním montážního konce a použijte kohoutek M4 VELMI opatrně poklepejte co nejhlouběji (nejméně 15 mm). Pomocí dremmelu vystřihněte 10 mm ze závitové části trubice a poté ověřte, že vytvořený závit probíhá po celé délce malé závitové trubice zašroubováním na šroub M4. 4 mm trubku se závitem ponechejte na šroubku pro účely manipulace. Na vnější povrch naneste vrstvu pájky.

Krok 4: Příprava válce pohonu - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vezměte mosaznou trubku o průměru 5,8 mm, vyberte jeden konec a zkuste do trubky (na vnitřní straně) zbrousit alespoň 5 mm. Namontujte mosaznou trubku na svěrák, aniž byste ji tlačili, a na vnitřní stranu naneste tenkou vrstvu pájky.

Krok 5: Příprava válce pohonu - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Zapalte plamenový hořák, vezměte trubku se závitem 4 mm (držte ji za šroub) a přesuňte ji na pájený konec mosazné trubky o průměru 5,8 mm, který by měl být stále namontován na svěráku. Pomocí plamenového hořáku zahřejte obě zkumavky a opatrně zasuňte 4mm závitovou trubičku dovnitř 5,8mm trubice, dokud nebude zcela uvnitř. Použijte kleště a zasuňte mosaznou trubku přidržením konce vyčnívajícího šroubu. Držte trubičku se závitem zarovnanou uvnitř trubky 5,8 mm, dokud se pájka neusadí. Pokud nemáte plamenový hořák, použijte svíčku, páječku a trpělivost:). Vyšroubujte šroub. Konečným výsledkem bude válec vašeho lineárního pohonu. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Délka válce by se měla rovnat: požadované pracovní délce (zdvihu) pohonu + délce 4mm trubice se závitem, která je uvnitř trubky 5,8 mm + 10 mm pro montážní závěs na konci válce.

- Délka závitu by měla být: požadovaná pracovní délka (zdvih) pohonu + délka trubice se závitem, která je uvnitř trubky 5,8 mm + délka závitu, který se nachází uvnitř pláště serva, což závisí na modelu.

Krok 6: Dokončení válce

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Vezměte nezávitovou/nepájenou stranu válce a vyvrtejte otvor 2,5 mm, 5 mm od špičky.

-Zakryjte celou délku válce teplem smrštitelnou trubkou a přebytečné kousky odřízněte. Dříve vytvořené 2,5 mm průchozí otvory na nezávitové straně válce jsou nyní zakryty. Pomocí vrtáku je znovu odkryjte a proklepejte je pomocí kohoutku M3. Zašroubujte 20 mm dlouhý čep M3 nebo jednoduše odřízněte hlavu 20 mm dlouhého šroubu M3. To bude fungovat jako montážní závěs vašeho válce.

Krok 7: Konečná montáž

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vezměte 4,8 mm styrenovou hadičku a klepněte na ni M4 o hloubce 10 mm. Odřízněte malý kroužek o délce 5 mm a zašroubujte jej do závitu M4 úplně ze strany matice, která byla v kontaktu s podložkami (dlouhá strana závitu M4). Bude to fungovat jako pouzdro mezi závitem a spodním krytem skříně serva. V ideálním případě byste měli použít nylonové, měděné nebo kovové pouzdro.

-Zajistěte kabely motoru uvnitř pláště serva pomocí lepicí pistole a zakryjte je teplem smrštitelnou trubkou. Sestavte servo včetně závitu, styrenového pouzdra a podložek.

- Našroubujte válec a můžete vyrazit! Sledujte, jak malý pohon zvedne 10 kg!

Pro ty z vás, kteří sledovali moje video na MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

pochopí, kde se vzal nápad hacknout servo;)))