Robotrex Robotický dinosaurus: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Zde je náš robotický projekt; Robotrex. Robotický dinosaurus. Jeho název pochází ze slov „Robot“a „tyrosaurus-Rex“. Tento projekt, inspirovaný našimi staršími projekty „Bigfoot“a „The Goggles“, byl postaven speciálně pro náš veletržní stánek endtas.com v roce 2004 na mezinárodním veletrhu Izmir. Místo abych to zapomněl někde pod prachem, pracoval jsem na plánu řezání překližky a jeho počítačovém modelu, abych se o projekt podělil s našimi návštěvníky.

Krok 1: Stavba těla a plán řezání překližky

Robotrex využívá princip chůze „Bigfoot“. Ale spolu s umístěním serv do tvaru nohy a těžiště má několik důležitých strukturálních vylepšení, která jsou výsledkem pečlivé studie, která trvala několik dní před veletrhem. Stejně jako Bigfoot, tento robot je také poháněn dvěma servy. Ale s jedním velkým rozdílem místo schématu umístění serva Bigfootu, kde se serva dívala směrem ven z těla ((s odkazy také ven)), má tento robot všechny uvnitř těla. Části přenášející sílu jsou také umístěny mezi nohami, uvnitř těla téměř zcela skryty. Servo chodidel nahoru-dolů je umístěno vzadu, směrem k vnitřní části těla robota, kde dříve sedělo v přední části Bigfootu směrem dopředu. Servopohon odměny vpřed je umístěn vpředu dole, obráceně dozadu do těla robota, kde dříve seděl v zadní části The Bigfoot, směrem dolů. Tam, kde je síla serva chodidla vpřed a odměna přenášena na nohy pomocí železného drátu, je v Robotrexu ke stejnému účelu použit pevný kus překližky. A tím končí robot, který se rozhodněji pohybuje s lepší rovnováhou. Síla serva chodidla nahoru-dolů se nepřenáší na konečky nohou, jako je tomu u Bigfootu, ale na střední část chodidel, což má za následek mnohem stabilnějšího stojícího robota. Díky takovým vylepšením a mnohem lepšímu těžišti se síla serv přenáší na nohy a zem s větší účinností, což má za následek menší ztráty výkonu v důsledku struktury. To také přináší delší životnost baterie. Robotrex může se svými 4 dobíjecími bateriemi AA běžet hodiny.