Obsah:
Video: Robotický mixolog MATLAB: 4 kroky (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Přáli jste si někdy, aby se vám nápoje během pár sekund dokonale namíchaly? Už nehledejte, robotický mixolog je tu, aby vám vzal čas potřebný k míchání nápojů. Tento projekt využívá Snapper Arm RobotGeek, aby fungoval jako váš vlastní barman. Jediné, co musíte udělat, je dát požadovaný nápoj podle vašeho výběru do sklenice a zbytek nechat na MATLAB kódu.
Krok 1: Části projektu
5x Servo Metal Gear 9G
1x RobotGeek Small Workbench
1x RobotGeek senzorový štít
Montážní hardware
Potřebné nástroje: 2,5mm šestihranný ovladač
Šestihranný ovladač 1,5 mm
Krok 2: Sestavení
Chápadlo budeme používat jako přepravní systém pro led a také jako míchací mechanismus k míchání nápojů podle požadované chuti. Na obrázku je letecký a vodorovný pohled na finální sestavu pro únosce paží. Náš mikrořadič byl již ve většině případů sestaven jinak, než že musel vytisknout nový zlomený kus paže. Pokyny k obecné montáži najdete v přiloženém odkazu, aby se vaše únosce paže dala do provozu.
Odkaz na sestavení Snatcher Arm:
Krok 3: Zapojení
Zapojení je nejtěžší částí vedle kódu MATLAB, takže se ujistěte, že jsou všechny vaše vodiče na správném místě. Hlavní věcí je připojit USB k počítači a připojit desku s obvody k vašemu kódu MATLAB (na obrázku je šedé usb). Jakmile jej připojíte, vše, co musíte udělat, je ujistit se, že serva jsou ve správných vstupech. Každé servo je určeno k pohybu určité části (tj. Loket, rameno, základna). Jakmile připojíte serva na určená místa v obvodu, můžete zapojit vodiče do libovolného z (+) a (-), pro více informací se podívejte na obrázek výše, abyste získali představu.
Krok 4: Kód MATLAB
Každé servo, jak již bylo zmíněno výše, je připojeno ke konkrétní části. Aby se tyto části mohly pohybovat, bylo by potřeba napsat kód, rozhodli jsme se pracovat prostřednictvím MATLABu. Ve funkci přesunu jsme použili smyčku for, kterou bychom v naší hlavní funkci vyvolali k přesunu konkrétních částí. Například v kódu máme serva připojená k pinům na desce v rozsahu od D3-D7 a pro generování pohybu jsme právě zadali stupně otáčení pro každou část. Aby naše robot fungoval hladce, použili jsme také zpoždění v naší funkci. Další problémy související s kódem najdete na stránce obecné nápovědy MATLABu.
Doporučuje:
Arduino ovládaný robotický dvounožec: 13 kroků (s obrázky)
Arduino Controlled Robotic Biped: Roboti mě vždy fascinovali, zvláště ten, který se pokouší napodobit lidské činy. Tento zájem mě přivedl k pokusu navrhnout a vyvinout robotického dvounožce, který by dokázal napodobit lidskou chůzi a běh. V tomto Instructable vám ukážu t
SKARA- Robotický ruční čisticí robot pro bazén: 17 kroků (s obrázky)
Robot na čištění bazénu SKARA- Autonomous Plus: Čas jsou peníze a ruční práce je drahá. S příchodem a pokrokem v automatizačních technologiích je třeba vyvinout bezproblémové řešení pro majitele domů, společnosti a kluby, které vyčistí bazény od nečistot a špíny každodenního života až po
Robotický E-textil: 5 kroků (s obrázky)
Robotický E-textil: Dobrý den! Jmenuji se Fiberbot a jsem tak šťastný, že budete dělat více mých přátel. V tomto návodu se přesně naučíte, jak vyrobit robota, který vypadá stejně jako já. Také vám prozradím malé tajemství a podělím se s vámi o to, jak
Robotický paže: 3 kroky (s obrázky)
Robotický držák paže: Tento robotický chapač vyrobený na 3D tiskárně lze ovládat dvěma levnými servy (MG90 nebo SG90). Použili jsme mozkový štít (+Arduino) k ovládání svorky a jjRobots řídí APP na dálku přesouvat vše přes WIFI, ale můžete použít jakýkoli
CNC robotický plotter: 11 kroků (s obrázky)
CNC robotický plotter: a.články {velikost písma: 110,0%; font-weight: bold; styl písma: kurzíva; textová dekorace: žádná; color-background: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Tento návod popisuje CNC řízený robotický plotter. Robot obsahuje