Robotický dálkový ovladač: 4 kroky

Obsah:

Krok 1: Součásti
Krok 2: Interfaing přepínače DPDT s motory a baterií
Krok 3: Použití ovládání robota
Krok 4: Nyní je náš robot připraven k pohybu

Video: Robotický dálkový ovladač: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Wired Remote Control Robot - Part 2 Watch on

Obsah

1. Úvod.

2. Komponenty a jeho specifikace.

3. Jak připojit motor k podvozku.

4. Jak propojit přepínač DPDT s motory a baterií.

1. Úvod Ruční robot je typ manipulačního robotického systému, který ke svému provozu vyžaduje kompletní zásah člověka. Manuální typ robotického systému vyžaduje určitý druh lidského ovládání

Krok 1: Součásti

2. Součásti a jejich specifikace a. Tělo robota Metal Chasis)

b. t7cm průměr plastového kola

c.2 Stejnosměrné převodové motory

d. 9v Battry (také můžeme použít adaptér 12v)

E. 3m duhový drát

F. Dvoupólový dvojitý přepínač (DPDT)

G. Přepínač DPDT

h. Pájecí tyč

já. Pájecí olovo

j. štípačky

k. multimetr

A. kovový podvozek (tělo robota)

Toto bude tělo našeho robota. Jeden, který zde používám, je hotový podvozek, který má ustanovení pro montáž motorů. Můžete si dokonce vyrobit vlastní podvozek pomocí něčeho jako slídové listy nebo dřevo.

C. stejnosměrný motor-2nos

Začněme základní definicí, motor je stroj, který převádí elektrickou energii na mechanickou. Jednoduše poskytnutím elektrické energie tedy zajistíme otáčení hřídele motoru. Zde budeme pracovat s převodovými motory. Tento typ motorů v něm bude používat převody. něco podobného vidíme ve starých hodinách, strojích a dokonce i v některých značkových hodinkách. Motor nemá specificky definované své svorky. tj. můžete poskytnout kladné nebo záporné napájení kterémukoli z terminálů, které rozhodnou o směru jeho otáčení. Pokud jsou například dvě svorky v motoru pojmenovány 1 a 2, pak když je svorka 1 připojena k kladnému a 2 k zápornému pólu, hřídel se otáčí ve směru hodinových ručiček a naopak, když je připojení obráceno.

d.9v Battry (také můžeme použít adaptér 12v)

To poskytne potřebnou elektrickou energii pro provoz motorů

g. Přepínač DPDT a dvoupólový přepínač s dvojitým vrháním (DPDT)

Toto je jedna z důležitých součástí stavby robota! Toto je přepínač, který budeme používat k ovládání našeho robota. Jak název napovídá, je to dvoupólový přepínač s dvojitým vrháním. Pomocí tohoto budeme moci ovládat směr ovládání jako, může se otáčet buď ve směru hodinových ručiček, nebo proti směru hodinových ručiček. O tomto připojení budeme diskutovat později.

h. Pájecí tyč a pájecí kabel

Pájecí tyč se používá k pájení vodičů k motorům.