Jednoduché roboty: Wobler: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Obvykle se naučíte viklat, než se naučíte chodit. Ale ve světě robotů je možné všechno! Proto se den poté, co vám ukážu, jak chodit, a dva poté, co vám ukážu, jak se válím, vrátím, abych vám ukázal, jak se trochu zakolísat. To je správně! Téměř za chvilku se můžete potulovat s těmi nejlepšími z nich. Všechny části tohoto projektu lze snadno najít a dokonce i méně než zkušení stavitelé bot by to měli zvládnout docela snadno. Zkušenější stavitelé bot by si měli užít trochu zábavy při úpravách tohoto, protože pouzdro ponechává velký prostor pro experimentování.

Chcete se dívat, jak stavím tento projekt od začátku do konce? Podívejte se na tento webinář, který jsem vedl 13. června 2017, abyste mě viděli dokončit celou stavbu!

Krok 1: Jděte pro věci

Budete potřebovat:

(x2) servomotory s nepřetržitým otáčením s odstraněným ovladačem ** (x2) samolepicí oválné háčky (x1) 4 x držák baterií AA (x4) baterie AA (x1) malá plastová nádoba (x4) pásky na zip

** Chcete -li se dozvědět, jak odebrat řadič serva, navštivte tuto stránku. (Všimněte si, že některé odkazy na této stránce jsou odkazy na pobočky. To nemění cenu žádného z položek na prodej. Vydělávám však malou provizi pokud kliknete na některý z těchto odkazů a koupíte cokoli. Tyto peníze reinvestuji do materiálů a nástrojů pro budoucí projekty. Očividně však můžete položky libovolně získávat.)

Krok 2: Odstraňte rohy

Demontujte servo houkačky z motorů.

(Servo houkačky jsou předměty podobné převodům připevněné k hřídelím motoru.)

Krok 3: Vložte

Umístěte serva do plastové nádoby tak, aby se zrcadlila zády k sobě. Servo hřídele by měly být umístěny blízko dna plastové nádoby a mimo střed.

Krok 4: Označte

Označte plastovou nádobu značkou suchého mazání, která označuje polohu hřídelí motoru a otvory pro upevnění serva.

Krok 5: Vrtání

Do plastového kontejneru vyvrtejte otvory, kde jste v předchozím kroku právě vytvořili značky suché gumy.

Pro menší montážní otvory by měl být vhodný vrták 1/8 ". Pro hřídel motoru doporučuji použít buď vrták 3/8" nebo 1/2 ".

Krok 6: Namontujte motory

Umístěte motory dovnitř pouzdra a zajistěte je bezpečně na místě.

Krok 7: Zapojte jej

Otočte dohromady červený vodič z jednoho z motorů s černým vodičem z druhého motoru a buď vodičem z držáku baterie.

Dále stočte zbývající tři dráty dohromady a vytvořte další pár. Pokud chcete, můžete je pájet pro trvalejší spojení.

Krok 8: Zavřete to

Umístěte držák baterie dovnitř pouzdra.

Zavřete skříň a znovu připojte servo houkačky.

Krok 9: Kola

Sundejte háčky na kabáty a odstřihněte háčkovou část diagonálními kleštěmi nebo malou pilkou.

Nyní by vám měla zůstat samolepicí oválná kolečka.

Krok 10: Připevněte kola

Odlepte lepicí podložku a zajistěte kola k servo houkačce tak, aby byla houkačka zcela skryta za kolem a kolo bylo velmi mimo střed od osy otáčení.

Krok 11: Zapněte jej

Sejměte víko, vložte baterie, nasaďte víko a pusťte ho.

Experimentujte s umístěním robota na různé strany a sledujte všechny jeho pohyby.

Přišlo vám to užitečné, zábavné nebo zábavné? Sledujte @madeineuphoria a podívejte se na mé nejnovější projekty.