Jednoduché roboty: Scrub: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

V rámci své snahy usnadnit nám život pomocí robotiky jsem vytvořil levného čisticího robota s názvem Scrub Bot. Tento nejmodernější čisticí robot je skvělý na leštění podlah a lesklých skleněných stolů (za předpokladu, že ho nejprve namydlíte). Rovněž rozptýlí malé částice rovnoměrně po podlaze takovým způsobem, že váš domov může vypadat čistší, než ve skutečnosti je. To není vše! Díky svému jedinečnému nepatentovanému designu frisbee vám Scrub Bot umožňuje snadno přidat všechny vaše oblíbené věci a co ne přímo do robota, aniž byste přemýšleli, kam je umístit. Vytvořte obvod, který bude nezávisle přepínat každý motor pro efekt „více záměrně řízený“. Na co čekáš? Vytvořte si jeden dnes! Všichni, kromě vašich mazlíčků, vám poděkují.

Krok 1: Jděte pro věci

Budete potřebovat:

(x1) Frisbee (x3) Čisticí kartáče (x3) Nastavitelné dráhy (x2) Počítačové ventilátory (stejné velikosti) (x1) Konektor 9V baterie (x1) 9V baterie (x6) Šrouby 1-1/2 "(x18) matice pro 1-1/2 "šrouby (x6) 1/2" šrouby a matice (x1) spoustu malých zipů

(Všimněte si toho, že některé odkazy na této stránce jsou odkazy na affiliate partnery. To nemění cenu žádného z položek na prodej. Vydělávám však malou provizi, když kliknete na některý z těchto odkazů a něco koupíte. Toto reinvestuji peníze na materiály a nástroje pro budoucí projekty. Je však zřejmé, že položky můžete libovolně získávat.)

Krok 2: Vyvrtejte otvory

Na konci každého čisticího kartáče vyvrtejte otvory, abyste mohli později přišroubovat nastavitelnou dráhu rovnoběžně po její délce.

Konce stopy můžete použít jako vodítko pro vrtání.

Krok 3: Připojte stopu

Umístěte šrouby 1-1/2 dolů přes nastavitelnou kolejnici tak, aby střední část jezdce směřovala nahoru.

Vložte jednu nebo dvě matice, aby se dráha mimo kartáč uvolnila tak, aby se prostřední posuvník mohl volně pohybovat. Vložte šrouby do otvoru na kartáčovém kartáči a upevněte jej další maticí.

Krok 4: Označte pro vrtání

Umístěte držák posuvníku do roviny s okrajem frisbee a vytvořte značky pro vrtání.

Tyto značky by měly být provedeny takovým způsobem, aby rozdělil frisbee na sudé třetiny.

Krok 5: Vrtání

Vyvrtejte otvory ve frisbee vrtákem 1/8.

Krok 6: Upevněte

Otočte frisbee vzhůru nohama a pevně připevněte prostřední jezdce k frisbee pomocí 1/2 matic a šroubů.

Kartáče by nyní měly působit tak, aby vytvořily stativ na podporu frisbee.

Krok 7: Vibrační motory

Proměňte své ventilátory na vibrační motory odříznutím některých lopatek ventilátorů.

Měli byste se pokusit vyhnout se jejich rovnoměrné symetrii odříznutím lopatek ventilátoru v jiném vzoru na každém ventilátoru. To mu poskytne trochu více jedinečné mobility.

Krok 8: Zip Tie

Zapněte zip 9V baterii mezi dva ventilátory tak, aby držáky ventilátorů směřovaly dovnitř a rotory směřovaly ven, aby se mohly bez zábran otáčet.

Také byste měli zvážit jejich vzájemné propojení takovým způsobem, aby zapojení každého motoru bylo zhruba napříč od sebe. Pokud je to provedeno správně, 9V baterie by měla být pevně držena na místě a motory by se měly volně otáčet. Až budete hotovi, odstřihněte přebytečné kousky zipů.

Krok 9: Zapojte jej

Odřízněte konektory motoru. Odizolujte izolaci drátu a stočte dohromady červené vodiče z obou ventilátorů s červeným vodičem z konektoru baterie. Stejně postupujte se všemi černými vodiči.

Pro spolehlivější připojení je možná budete chtít pájet a zakrýt elektrickou páskou.

Krok 10: Vyvrtejte více otvorů

Vyvrtejte sérii 8 děr, abyste později mohli protáhnout zipovou pásku skrz frisbee a každý roh motoru ventilátoru a poté zpět skrz frisbee.

Sestavu ventilátoru použijte jako vodítko pro vrtání otvorů.

Krok 11: Dejte to všechno dohromady

Zipem spojte každý roh sestavy ventilátoru s frisbee pomocí otvorů, které jste vyvrtali v kroku 10. Po dokončení odstřihněte přebytečné pásky na zip.

Krok 12: Začněte

Připojte baterii a jste připraveni čistit.

Umístěním kartáčů do různých poloh vznikají různé vzorce pohybu.

Zkuste experimentovat.

Přišlo vám to užitečné, zábavné nebo zábavné? Sledujte @madeineuphoria a podívejte se na mé nejnovější projekty.