Jednoduché roboty: Scoop: 17 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Existuje tolik jednoduchých robotů, kteří zametají a drhnou, takže jsem cítil, že je vhodné vytvořit jen ten, který po nich začne sbírat. Scoop to prostě dělá. Protlačuje se a systematicky nabírá vše, co mu stojí v cestě. No… možná „systematicky“je příliš silné slovo na to, aby bylo použito při jeho popisu, ale rozhodně dostane A+ za snahu. Pokud existuje jedna věc, kterou chce Scoop Bot dělat víc než cokoli jiného na tomto světě, je to naběračka. Není naživu muž, žena, servírka zmrzliny nebo investigativní novinář, který by byl tak oddaný nabírání.

Získejte e -knihu Simple Bots pro další projekty n Stáhněte si jej ve formátu Kindle, iPad a PDF.

Krok 1: Jděte pro věci

Budete potřebovat:

(x2) servo s nepřetržitým otáčením upravené pro přímý pohon ** (x1) 3 x držák baterií AA (x3) baterie AA (x1) prachová miska (x1) 12 "hliníkové pravítko (x2) kolečka (x10) 4-40 x 3/ 8 "matice a šrouby (x8) 10-24 x 3/4" matice a šrouby (x8) gumové nožičky (x1) Bic kulaté pero (x1) různé zipy

** Zde upravte svá serva pro přímý pohon

(Vezměte prosím na vědomí, že některé odkazy na této stránce obsahují odkazy na pobočky. To pro vás nic nemění na ceně položky. Veškeré získané výnosy reinvestuji do vytváření nových projektů.)

Krok 2: Připojte

Servopohony pevně připevněte k držadlu nádoby na prach tak, aby směřovaly proti sobě.

Krok 3: Vyjmutí a vrtání

Vyjměte servo houkačku ze serva.

Vyvrtejte otvory 1/8 do každého rohu servo houkačky.

Krok 4: Cut

Odřízněte dvě části pravítka o průměru 3-1/2.

Krok 5: Označení a vrtání

Umístěte servo roh podél okraje jedné z částí pravítka. Označte značku v každém ze čtyř montážních otvorů. Opakujte pro druhou část pravítka.

Do každé z těchto značek vyvrtejte 1/8 otvory.

Krok 6: Znovu cvičit

Vezměte každou část pravítka a umístěte středovou značku 1/4 od okraje na stranu, která ještě nebyla vyvrtána.

Tam, kde byla tato značka vytvořena, vyvrtejte otvor 1/4.

Krok 7: Znovu připojte

Znovu připojte servo rohy k servům.

Krok 8: Upevněte

Sekce pravítka připevněte k servorohům pomocí 3/8 matic a šroubů.

Krok 9: Demontujte kolo

Demontujte kola z držáků koleček odšroubováním matice, která je drží na místě.

Krok 10: Mezerníky

Rozeberte kuličkové pero.

Vystřihněte čtyři 1/2 distanční trubičky z těla pera.

Krok 11: Caster Time

Upevněte držáky koleček ke každému z hliníkových držáků pomocí distančních podložek, které jste právě vyrobili, pro vystředění hliníkového držáku na hřídeli kolečka.

Krok 12: Gumové nohy

Pomocí 3/4 matic a šroubů připevněte gumovou patku do každého z montážních otvorů kolečka.

Krok 13: Vyvrtejte několik otvorů

Zarovnejte držák baterie s vnitřní zadní stěnou nádoby na prach a použijte montážní otvory držáku jako vodítka pro vrtání dvou otvorů 1/8.

V blízkosti také vyvrtejte další 3/16 otvor, aby prošel všemi čtyřmi vodiči motoru.

Krok 14: Připojte

Pomocí zbývajících dvou 3/8 matic a šroubů připevněte držák baterie k prachové misce.

Krok 15: Zapojte jej

Připojte červený vodič od serva nalevo k černému vodiči serva vpravo.

Připojte zbývající dva černé a červené servo vodiče k sobě, r také. Nakonec připojte první pár vodičů k červenému vodiči baterie. Připojte druhý pár vodičů k černému vodiči. Poznámka: pokud se vám při pozdějším zapnutí otáčejí nohy dozadu, obraťte zapojení vodičů baterie.

Krok 16: Udělejte si pořádek

Zip spojte všechny vodiče úhledně dohromady a zajistěte, aby se žádný z obnažených pájecích spojů nemohl dotýkat dohromady a zkratovat robota.

Krok 17: Zapněte jej

Vložte baterie a sledujte, jak Scoop dělá to, co umí nejlépe!

Přišlo vám to užitečné, zábavné nebo zábavné? Sledujte @madeineuphoria a podívejte se na mé nejnovější projekty.