Jednoduché roboty: Inchworm: 19 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Pokud se můžete spolehnout pouze na jednu věc, byl by to vládce. Nechápejte mě špatně. Nemluvím o nejvyšších despotech na celý život ani o ničem podobném. Pravítka, o kterých mluvím, jsou měřící druhy. Koneckonců, jak nemůžete počítat s něčím s tolika pořadovými čísly? Proto, když se rozhodovalo o tom, jaká by měla být armatura pro Inchworm Bot, jediné, na co jsem mohl myslet, byl můj dobrý, spolehlivý přítel, vládce. Koneckonců, ve velkém schématu věcí je mezi nimi jen pár centimetrů podobnosti.

Krok 1: Jděte pro věci

Budete potřebovat:

(x1) Servo s plynulým otáčením upravené pro přímý pohon ** (x1) 4 x držák baterie AA (x1) páčkový spínač DPDT (x4) baterie AA (x1) červený a černý vodič (x1) elektrická páska (x1) 18 "hliníkové pravítko (nebo delší) (x2) malá plastová nádoba (x2) 2 "pevná kolečka (x1) Bic kulaté pero (x1) hřeben (x10) malé matice a šrouby (x4) malé podložky (x1) 2" - 3 "kovová distanční podložka (x4) stahovací pásky

** Na této stránce se dozvíte, jak upravit servomotor pro přímý pohon.

(Všimněte si toho, že některé odkazy na této stránce jsou odkazy na affiliate partnery. To nemění cenu žádného z položek na prodej. Vydělávám však malou provizi, když kliknete na některý z těchto odkazů a něco koupíte. Toto reinvestuji peníze na materiály a nástroje pro budoucí projekty. Je však zřejmé, že položky můžete libovolně získávat.)

Krok 2: Odřízněte pravítko

Pomocí pily na kov rozřezejte pravítko na dvě 9palcové části.

(Praktická věc při řezání pravítka je, že je předem změřena.)

Krok 3: Složte zářez

Na jednom z vašich 9 "úseků proveďte dva řezy 3/4 cesty pravítkem na 1/2" od okraje a 2-1/8 "od okraje.

Umístěte pravítko do stolního svěráku tak, aby spodní část řezů byla v rovině s horní částí svěráku. Zatlučte část mezi dvěma řezy naplocho tak, aby byla kolmá. Toto bude držák vašeho motoru.

Krok 4: Vyvrtejte otvory

Umístěte servomotor do otvoru, který jste právě vyřízli, a pomocí tužky označte, kde jsou jeho montážní otvory.

Vyjměte motor a provrtejte své značky vrtákem 1/8.

Krok 5: Vyvrtejte více otvorů

Vyvrtejte otvor 1/4 ", který je 1/2" od okraje řezné části pravítka. Opakujte na obou.

(Je zřejmé, že na díle, na kterém jste již pracovali, musí být otvor vyvrtán na opačné straně držáku motoru)

Krok 6: Ještě více otvorů

Odpojte servo houkačku od motoru (předmět vypadající na rychlostní stupeň).

Použijte svůj servo roh jako vodítko k označení a vyvrtání otvorů 1/8 "skrz část pravítka, která nemá držák motoru. Tyto otvory by měly být vyvrtány zhruba 1/2" od okraje pravítka. Je výhodné, když současně vyvrtáte servo houkačku, abyste zajistili otvory stejné velikosti.

Krok 7: Několik posledních děr

Vyvrtejte otvor 1/8 ", vycentrovaný na část pravítka s držákem motoru, to je 5" od okraje s držákem.

Do sekce vyvrtejte otvor 3/16 "pomocí držáku servo rohu, který je zhruba 5" od okraje s držákem servo rohu a blízko okraje pravítka. Vyvrtejte druhý větší 1/4 "otvor, který je 4" od držáku servo rohu a vycentrován na pravítku. Gratulujeme! Nakonec jste s úpravou pravítka hotovi.

Krok 8: Namontujte motor

Namontujte motor na pravítko pomocí matic a šroubů. Ujistěte se, že montážní otvory motoru jsou na stejné straně pravítka, ke které montážní konzola vyčnívá. Jediný montážní materiál, který by měl být na druhé straně pravítka, jsou hlavy šroubů. To zajišťuje nízký profil, když se obě části pravítka pohybují tam a zpět.

Pokud jste tak ještě neučinili, připojte klakson tohoto servomotoru. Pomocí matic a šroubů připevněte druhou část pravítka k servo houkačce. Hlavy šroubů by opět měly směřovat dovnitř směrem k druhé sadě, aby byl zajištěn nízký profil.

Krok 9: Upravte hřeben

Pomocí diagonálních řezaček odstraňte z jedné strany hřebene zuby o velikosti dvou palců. Zjistil jsem však, že je prospěšné nechat pár zubů na okraji. Později těchto pár zubů navíc bude fungovat jako bezpečný strážce, který udrží hřeben na správné cestě.

Až budete s odstraňováním zubů hotovi, obrouste tuto část hřebene hladce. Nakonec vyvrtejte otvor 1/8 na protilehlé hraně.

Krok 10: Připojte hřeben

Protáhněte šroub otvorem, který jste vyvrtali v předchozím kroku.

Jakmile projde, položte na něj 2 - 4 podložky. Smyslem těchto podložek je zatlačit hřeben směrem k druhé části pravítka (po namontování). Dále protáhněte šroub středovým otvorem v části pravítka s motorem zevnitř ven. Pomocí šroubu jej bezpečně upevněte na místě.

Krok 11: Zapojte přepínač

Odstraňte montážní matici spínačů a zasuňte ji do otvoru 1/4 v části servomotoru na pravítku, ujistěte se, že je protáhnete tak, aby páčka spínače směřovala dovnitř. Zajistěte ji na místě pomocí montážní matice.

Pájejte červený vodič z kolíku v levém dolním rohu vpravo nahoře. Pájejte černý drát zprava dole, vlevo nahoře. Zatímco jste u toho, připájejte červený vodič od vašeho motoru ke kolíku na spodní straně spínače s červeným vodičem a černý vodič od motoru ke kolíku ve spodní části s černým vodičem. Nakonec připájejte dlouhý červený vodič ke střednímu kolíku na straně s červeným vodičem motoru a dlouhý černý vodič ke střednímu kolíku na straně s černým vodičem motoru. Pokud jste zmatení, podívejte se na níže uvedené schéma zapojení.

Krok 12: Standoff

Namontujte distanční sloupek na část servomotoru pravítka tak, aby směřovala dovnitř ve stejném směru jako pákový spínač.

Hřeben bude spočívat na patě.

Krok 13: Mezerníky

Vezměte si kuličkové pero a vyjměte inkoustovou kazetu tak, aby vám zbyla dutá trubice.

Žiletkou seřízněte trubku a vytvořte dvě části o průměru 1 ". Vezměte dvě části a rozřízněte je na polovinu, čímž vytvoříte čtyři části 1/2".

Krok 14: Demontujte kola

Vezměte dvě kolečka a vyjměte kola.

Odložte kola stranou pro nějaký pozdější projekt.

Krok 15: Otočné čepy

Vycentrujte rám kolečka na plastový kontejner.

Otvory v kolečku použijte jako vodítka pro vrtání 1/8 otvorů ve víku nádoby. Rám kolečka zavěste na zip a vytvořte čepy.

Krok 16: Power Box

Na jednom z plastových víček nádob vyvrtejte v rohu otvor 1/8.

Umístěte držák baterie dovnitř a protáhněte napájecí vodiče otvorem. (Vím, že ukazuje baterie v držáku, ale doporučuji nevkládat baterie před pájením.)

Krok 17: Dejte to všechno dohromady

Pomocí montážního hardwaru kolečka a rozpěrky pera připevněte pravítka k plastovým nádobám.

V zásadě by pravítko mělo mít na každé straně rozpěrku pera, aby držela na svém místě. Pokud se vám to zdá volné nebo špinavé, vložte kovové vložky mezi distanční vložku a pravítko, dokud tomu tak není.

Krok 18: Připojení napájení

Než začnete, ujistěte se, že alespoň jedna baterie není v držáku baterie nebo se zapne motor, což vám velmi ztěžuje práci.

Pájejte červený vodič ze spínače na červený vodič z držáku baterie a zakryjte ho elektrickou páskou. Zapájejte černý vodič ze spínače na černý vodič z držáku baterie a také jej překryjte páskou.

Krok 19: Jak to funguje

V zásadě to funguje tak, že se obrátí směr motoru pokaždé, když hřeben narazí na spínač, což zase nutí jeho „nohy“klouzat tam a zpět. Protože je jedna strana zatížena bateriemi, má větší dopřednou hybnost v jednom konkrétním směru.

Když se motor otáčí, hřeben klouže na jeden konec a zasáhne spínač. To pak způsobí, že se hřeben posune zpět na druhý konec a znovu stiskne spínač. Opláchněte. Opakovat.

Pokud zjistíte, že se motor po stisknutí spínače neotáčí a robot se sám složí do ošklivého nepořádku, nejprve VYJMĚTE BATERII! Jakmile to uděláte, otočte přepínač o 180 stupňů. Nyní vložte baterii zpět. Když je spínač stisknutý, měl by obrátit směr.

Přišlo vám to užitečné, zábavné nebo zábavné? Sledujte @madeineuphoria a podívejte se na mé nejnovější projekty.