Závěrečná zkouška - projekt 2: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Pro toto cvičení budeme pomocí numerické klávesnice zapisovat úhly k našemu servomotoru. Konkrétně pro tento projekt budete potřebovat:

1 mikrokontrolér Arduino

1 Breadboard plné velikosti

1 Membránová/numerická klávesnice

1 servomotor

Balíček měděných drátů

Krok 1: Připojte klávesnici

Abychom mohli tento proces zahájit, musíme na prkénko přidat všechny naše příslušné kousky. Začněte spuštěním měděného drátu od 5V pinu na Arduinu k napájecí liště prkénka (+). Nyní veďte měděný drát z kolíku GND na zemnicí lištu na desce (-). Po dokončení jsme připraveni začít připojovat naši klávesnici. To lze provést začátkem s kolíkem úplně vlevo na pásu karet. Odtud byste měli pásku klávesnice připojit k pinům 5, 4, 3 a 2. Počínaje kolíkem 5 z levé strany pásu klávesnice byste měli pásku připojit k pinům 9, 8, 7 a 6. Další podrobnosti najdete na výše uvedeném obrázku.

Krok 2: Připojte servomotor

V tuto chvíli byste měli mít klávesnici nastavenou a připravenou jít. Nyní připojíme náš servomotor k Arduinu a prkénku. To se provádí připojením středního červeného vodiče k napájecí liště (+), připojením černého/hnědého vodiče k zemnící liště (-) a nakonec připojením posledního vodiče ke kolíku 12 na Arduinu.

Krok 3: Otestujte aplikaci

Nyní, když jsou všechny kusy na svém místě, by měl být projekt nyní funkční. Jak již bylo zmíněno, klávesnice bude použita k zadávání číslic. Tyto 3 vstupní číslice budou řídit úhel serva. Například zadáním „015“na klávesnici se servo nastaví přibližně na 15 stupňů. Pokud vstupní text není číslo, servo se resetuje zpět na 0. Poskytl jsem zdrojový kód, který vám umožní otestovat tuto aplikaci.