Robot Con Sistema De Control: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

En este Instructable aprendemos dos cosas:

1. Konstrukce robota sencillo
2. Mezi hlavní kontrolní systémy patří velké množství

Para el control of control, use a una versi simplificada of control PID y se utiliza allgo impresión 3D, and programación de Arduinos. Explicación de sistemas of control aplica a muchas otros robots, no tiene que ser el que se construye acá.

El costo del robot es menor for los $ 35, así que es una buena opción para enseñanza de temas avanzados de robótica, y se podría use como base para robots tipo "micromouse" que resuelven un laberinto.

Nejčastější chyby na CrCibernetica.com mi usnadňují práci s DC stejnosměrnými komponentami.

Krok 1: Materiály

Partes

Lo que se ocupa:

1. Un controlador S4A EDU (aunque sirve cualquiera). Ovladače větších úspor motorů a stejnosměrných motorů
2. Kabel f-f de 3 borovice
3. Motores DC pequeños con caja de engranajes (mikropřevodové motory). Ztráta výkonu motoru je 140/270 revolucí. Estos motores viene con agarradera para montar en chasis como se ve en la foto.
4. Analogický senzor infrarrojo. Vaše využití Sparkfun
5. Nabijte 4 baterie AA.

Herramientas

1. Cautín
2. Desatornillador, alicate y cortador de kabely
3. 3D zobrazení

Krok 2: Impresión 3D Del Chasis

Syn dos piezas las que hay que imprimir. Vylepšete své rozlišení 300 mikronů na plášti PLA. Tahle myšlenka by se měla také soustředit na to, aby se vám to líbilo. 3D archiv 3D stahování z počítače, který si můžete stáhnout z robota.

Krok 3: Armado

Ensamblado

1. Monte los mon motoros como se observa en la foto.
2. Vložte tři kusy baterie do skříně
3. Lo senzory van en la parte delantera del robot, y se ajustan con gasas de plástico (ver foto)
4. Barevné ovládání s tornillos (M3) s 3D obrazem, výběrem z baterie získáte více fotografií.

Conexiones

1. El S4A EDU obsahuje seznam všech připojených konektorů a baterií, jakož i připojení motorů. Všimněte si como los Cable van conectados. el MR y ML van al revés (note el cable café y rojo en l a foto)

2. Senzory ztráty připojené k lososům A0 (senzor izquierdo), A1 (centro) y A2 (senzor derecho)

Krok 4: ¿Cómo Controlar El Robot?

"loading =" líný"

Ajuste de Kp y Kd

Videa videí a robotů. Sin embargo hay que ajustar los valores de Kp y Kd. Různé varianty sena, embargo hříchu, velká část manuálu. Simplemente ajuste primero Kp, y cuando funcione de manera aceptable, comience a aumentar Kp. Základní principy a pozorování všech robotů jsou více než to, co se děje ve středu oscilací.

Simulace videa se pohybují a přesouvají. les queda a ustedes armar un laberinto

Retos

• Ajustar Kp y Kd no es sencillo. ¿Existujete una manera mejor de hacerlo?
• Souhlas s informacemi o výkonu práce (integrální část)
• Que se mueva por un laberinto
• Sensor Senzory Qué pasa si le souhlasgo a 45 grados a cada lado? Všimněte si como en el diseño del chasis tinene donde colocarlos
• Projděte si všechny algoritmy ovládání

Materiál Doporučení

• PID na Wikipedii
• Otro instructable de control PID bastante bueno (en ingles) de un seguidor de linea