Jak přimět servomotor k plnému otáčení: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Co je to servomotor?

Servomotor je elektrické zařízení, které může s velkou přesností tlačit nebo otáčet předmět. Pokud se chcete otáčet a namítat v určitých konkrétních úhlech nebo vzdálenostech, použijte servomotor. Skládá se pouze z jednoduchého motoru, který prochází servomechanismem. Pokud je použit motor napájený stejnosměrným proudem, nazývá se to stejnosměrný servomotor, a pokud je to motor napájený střídavým proudem, pak se nazývá střídavý servomotor. V malých a lehkých baleních můžeme získat servomotor s velmi vysokým točivým momentem. Díky těmto vlastnostem se používají v mnoha aplikacích, jako jsou autíčka, RC vrtulníky a letadla, robotika, stroje atd. Mechanismus servomotoru Skládá se ze tří částí:

Řízené zařízení Výstupní senzor Systém zpětné vazby

Krok 1: Pochopení základů servomotoru

Princip činnosti servomotorů

Servo se skládá z motoru (DC nebo AC), potenciometru, sestavy ozubeného kola a řídicího obvodu. Nejprve používáme sestavu ozubeného kola ke snížení otáček a zvýšení točivého momentu motoru. Řekněme, že v počáteční poloze hřídele servomotoru je poloha knoflíku potenciometru taková, že na výstupním portu potenciometru není generován žádný elektrický signál. Nyní je elektrickému signálu předán další vstupní terminál zesilovače detektoru chyb. Rozdíl mezi těmito dvěma signály, jeden pochází z potenciometru a druhý pochází z jiného zdroje, bude zpracován ve zpětnovazebním mechanismu a výstup bude poskytnut jako chybový signál. Tento chybový signál funguje jako vstup pro motor a motor se začne otáčet. Nyní je hřídel motoru spojena s potenciometrem a jak se motor otáčí, potenciometr generuje signál. Jak se tedy mění úhlová poloha potenciometru, mění se jeho výstupní signál zpětné vazby. Po nějaké době dosáhne poloha potenciometru polohy, ve které je výstup potenciometru stejný jako poskytovaný externí signál. Za této podmínky nebude existovat žádný výstupní signál ze zesilovače na vstup motoru, protože neexistuje žádný rozdíl mezi externím aplikovaným signálem a signálem generovaným potenciometrem a v této situaci se motor přestane otáčet.

Krok 2: Nyní praktická část

Motor lze rozdělit na 4 části

1. motor
2. řidič motoru
3. soukolí převodovky
4. potenciometr (POT)

nejprve otevřete šroub a opatrně oddělte převodovku, ovladač motoru (ten zelený čip) má 3 vstupní vodiče, kterými jej ovládáme. 2 vodiče vedou k motoru a zbytek 3 (červený) vede k POT (potenciometru), které poskytují zpětnou vazbu řidiči a informují o poloze serva, takže zde hackneme elektronický a falešný signál motoru řidiče, že servo je v počáteční poloze a odstraníme systém zpětné vazby, takže už POT nepotřebujeme

Krok 3: Příprava ovladače motoru

Odpojte vodič POT a opatrně oddělte hrnec.

nyní pájejte 2 rezistor 1k ohm v sérii, a pájku v místě, odkud je hrnec odpájkovač, koncové svorky sériového rezistoru na bočních polštářcích budiče a středový spoj sériového rezistoru na středové podložce ovladače.

to poskytne řidiči falešnou zpětnou vazbu, protože poloha hřídele je vždy v počátečním bodě

nyní je řidič připraven

Krok 4: Příprava hřídele

Jelikož samotný hrnec funguje jako podpůrný hřídel, budeme jej znovu používat pouze v režimu.

hrnec může otáčet pouze o 180 stupňů a talíř uvnitř ho zastaví pro další pohyb, takže tuto desku vyjmeme a hřídel hrnce se bude pohybovat o 360 stupňů v libovolném směru.

pomocí pinzety vyjměte stříbrnou desku a zkontrolujte hřídel, zda by se měla pohybovat o 360 stupňů.

Krok 5: Gear Mod

koncový servopřevodník má 2 zarostlé zarážky, odřízněte jej tak, aby již nebránil plnému otáčení.

nyní znovu sestavte motor a je hotovo.

. pomocí tohoto testovacího kódu zkontrolujte otáčení serva.

---------------------------------------------------------- -------------------------------------------- v kódu

// Nechte servo jít na 180 stupňů

Servo1.write (180);

zpoždění (1000); }

v kódu změnou stupně můžete změnit směr motoru

0, 90, 180.