Obsah:
Video: Robot vyhýbající se překážkám TIVA: 7 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Ahoj lidi
Jsem zpět s dalším tutoriálem série instrukcí tiva.
Tentokrát se jedná o robota vyhýbajícího se překážkám na bázi TIVA vytvořeného mými přáteli jako jejich semestrální projekt.
Doufám, že si to užijete !!!
Krok 1: Úvod
V živočišné říši mnoho různých tvorů používá vousy, aby jim pomohly zorientovat se ve tmě, v temných vodách, nebo jim dokonce pomohly lovit kořist. Vousy mohou být velmi užitečné, když se zvířata nemohou spoléhat na zrak. Tento projekt vám ukáže, jak postavit jednoduchého robota, který jako „nárazové senzory“používá vousy, které pomáhají robotovi detekovat, když se chystá narazit do překážky, aby se mohl otočit a vyhnout se nárazu.
V zásadě je navržen tak, aby se pohyboval dopředu, doleva a doprava podle příkazu vydaného mikrořadičem. Ovladač motoru je také řízen mikrokontrolérem.
Tento robot se nemůže pohybovat dozadu, protože servo se může otáčet přibližně o 180 stupňů (90 v každém směru)
Poloha "-90": vlevo
Poloha „0“: Neutrální
Poloha „90“: Vpravo
Diferenciální pohon:
Pohyb robota byl proveden pomocí algoritmu diferenciálního pohonu. Pro pohyb vpřed se obě přední kola pohybují stejným směrem. Chcete -li se přesunout doprava, pravé kolo se zastaví a levé se posune dopředu. Pro pohyb doleva se levé kolo zastaví a pravé se posune dopředu. Aby se robot zastavil, zastaví se obě přední kola.
Krok 2: Potřebné součásti:
Hardware:
·> Mikrokontrolér TM4C123G
·> IC ovladače motoru L293D
·> Ultrazvukový senzor HC-SR04
·> Robotický podvozek + 2 stejnosměrné motory s držákem + 2 kola + 1 otočné kolo + šrouby a matice
·> SG90-Micro Servo
·> Regulátor napětí LM7805 + chladič
·> 9V/200mAh napájecí baterie
·> 5V/200mAh napájecí banka
·> Základní sada elektroniky obsahuje prkénko, propojovací vodiče atd.
·> Nástroje: šroubovák, nůžkový / odizolovací nástroj
·> Propojovací dráty: Muž na Muž, Muž na Žena
Software:
·> Android Studio (pro aplikaci pro Android)
·> Keil uVision4
Doporučuje:
Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Nano: 5 kroků
Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Nano: V tomto návodu popíšu, jak můžete pomocí Arduina vytvořit robota vyhýbajícího se překážkám
Robot vyhýbající se překážkám s infračervenými senzory bez mikrokontroléru: 6 kroků
Robot vyhýbající se překážkám s infračervenými senzory bez mikrokontroléru: Tento projekt je starší projekt, udělal jsem ho v roce 2014 v měsíci červenci nebo srpnu, přemýšlel jsem o tom, že se o něj s vámi podělím. Je to jednoduchý robot vyhýbající se překážkám, který používá IR senzory a pracuje bez mikrokontroléru. IR senzory používají operační zesilovač IC
Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): 8 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): Zde vás poučím o výrobě robota vyhýbajícího se překážkám na základě Arduina. Doufám, že udělám krok za krokem průvodce, jak tohoto robota udělat velmi jednoduchým způsobem. Robot vyhýbající se překážkám je plně autonomní robot, který se dokáže vyhnout jakýmkoli obs
Zatažený mrak vás uzdraví (Robot vyhýbající se překážkám s funkcí sběru): 8 kroků
Cloudy Cloud vás uzdraví (Robot vyhýbající se překážkám s funkcí sběru): Zbytečný stroj - robot Arduino
Robot vyhýbající se překážkám pomocí mikrokontroléru (Arduino): 5 kroků
Robot vyhýbající se překážkám pomocí mikrokontroléru (Arduino): V tomto návodu vás naučím, jak vytvořit robota vyhýbajícího se překážkám, který pracuje s Arduinem. Arduino musíte znát. Arduino je řídicí deska, která používá mikrokontrolér atmega. Můžete použít jakoukoli verzi Arduina, ale já