Robot vyhýbající se překážkám s infračervenými senzory bez mikrokontroléru: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento projekt je starší projekt, vytvořil jsem ho v roce 2014 v měsíci červenci nebo srpnu, přemýšlel jsem o tom, že se o něj s vámi podělím. Je to jednoduchý robot vyhýbající se překážkám, který používá IR senzory a pracuje bez mikrokontroléru. IR senzory používají operační zesilovač IC, tj. LM358N. Musíte vyrobit dva infračervené senzory a poté je propojit s IC ovladače motoru L293D, který je připojen k motorům.

Krok 1: Shromažďování komponent

Shromážděte tyto komponenty:

Pro IR SENZORY:

1) 1K odpor

2) 10K odpor

3) LED diody IR přijímače

4) LED diody IR vysílače

5) Integrovaný obvod LM358N OP-AMP

6) 10K TRIMPOT

7) 8kolíková zásuvka logického čipu IC

8) 3kolíkový konektor

Pro hlavní obvod:

9) IC 7407 Hex invertor IC

10) IC L293D Motorově řízený IC

Ostatní díly:

11) Motor s převodovkou 12V

12) Kola

13) List pro výrobu těla

14) Držák motoru (držák potrubí)

15) Kolečko

16) 2kolíkový konektor

17) Baterie

18) Držák baterie

19) Přepnout

20) Svetry

21) Verroboard

22) Páječka

23) Pájecí drát

Krok 2: VYROBENÍ MODULŮ IR SENZORU

Dobře, takže máme všechny části shromážděné. ZAČNĚME BUDOVAT … !!

Nejprve uděláme IR senzor, na kterém je uveden diagram zapojení.

TESTOVACÍ SENZORY:

Připojte baterii, 9V baterii lze použít, na tom nezáleží. IC LM358N to nepoškodí, nyní pohybujte rukou směrem k IR přijímači, LED dioda na pinu 1 by měla svítit, když je vaše ruka poblíž IR vysílače. LED dioda IR vysílače by měla být trochu nakloněna směrem k LED diodě IR přijímače, neměla by být paralelní. Aby se infračervené paprsky vysílané z infračerveného vysílače po nárazu na předmět odrážely směrem k přijímači, a proto LED na pinu 1 svítí. Všimněte si, že jsem použil dvě LED diody IR vysílače přes LED přijímače IR jen pro přesnost.

Krok 3: VYROBENÍ HLAVNÍHO OKRUHU

Je uvedeno schéma zapojení hlavního obvodu.

Po vybudování tohoto hlavního obvodu jej připojte ke dvěma obvodům modulu IR senzoru, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 4: VYROBENÍ TĚLA

Neudělal jsem tělo speciální, jen jsem použil jeden list akrylu a nalepil na něj obvod, jak je znázorněno na obrázcích.

Pomocí držáků trubek jsem držel motory na akrylovém plechu.

Krok 5: MONTÁŽ

Sestavte všechny součásti a propojte oba moduly IR senzoru s hlavním obvodem. a umístěte jej na tělo robota. Připojte spínač. IR senzory by měly být na stejné ÚROVNI s pneumatikami, jak je znázorněno na obrázcích.

Určitě se ptáte, proč jsem použil dvě 9v baterie. Když jsem dokončil robota, všiml jsem si, že robot byl na +9V baterii dokonce pomalý (protože jsem používal motory s převodovkou 12V), takže jsem přidal další +9V baterii. Takže teď jsem měl dvě baterie, obě + 9V, jedna byla nová a druhá dávala tuším 8+ voltů. Přidal jsem oba, takže jsem dostal 9+8 nad 17 voltů. A teď robot běžel rychlostí.

Krok 6: VYTVOŘENÍ SKLADBY

Pokud chcete, můžete vytvořit stopu, kterou jsem použil Listy papíru, jak je znázorněno na obrázku.

Prosím lajkujte a sledujte moji facebookovou stránku:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Můj blog:

epshahrukh.blogspot.com/