Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): 8 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Zde vás poučím o výrobě robota pro vyhýbání se překážkám na základě Arduina. Doufám, že udělám krok za krokem průvodce, jak tohoto robota udělat velmi jednoduchým způsobem. Robot, který se vyhýbá překážkám, je plně autonomní robot, který se dokáže vyhnout jakékoli překážce, které při pohybu čelí. Jednoduše, když narazí na překážku při pohybu vpřed, automaticky se zastaví a udělá krok zpět. Pak to vypadá, že je to ze dvou stran vlevo a vpravo a začne se pohybovat nejlepším možným způsobem; což znamená buď ve směru vlevo, pokud je další překážka vpravo, nebo vpravo, pokud je na levé straně další překážka. Robot vyhýbající se překážkám je velmi užitečný a je základem mnoha velkých projektů, jako jsou automatické automobily, roboty používané ve výrobních továrnách, a to i v robotech používaných ve vesmírných plavidlech.

Krok 1: Co potřebujete v tomto projektu:

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Inteligentní robotický podvozek se 2 x kolečky autíčka a 1 x univerzálním kolečkem (nebo kuličkovými kolečky)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. Dva stejnosměrné motory-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. Ovladač motoru L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. Ultrazvukový senzor sonaru HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. Micro servo TowerPro 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7,4 V baterie 1300 mAh Lipo-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. Propojovací vodiče (samec-samec, samec-samice)

9. Mini prkénko

10. Upevňovací držák ultrazvukového sonarového senzoru
11. Šrouby a matice
12. Šroubovák
13. Páječka
14. Oboustranná páska (volitelně)
15. Horká lepicí pistole (volitelně)

Krok 2: Sestavení podvozku

Ke každému stejnosměrnému motoru připájejte dva vodiče. Poté pomocí šroubů připevněte dva motory k podvozku. Pokud potřebujete nějaké vysvětlení, podívejte se na toto video na YouTube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… a ukáže vám, jak sestavit podvozek automobilu Smart 2WD Robot. Nakonec připevněte univerzální kolo (nebo kolečko na kuličkové kolo)

Krok 3: Namontujte součásti

Namontujte na podvozek ovladač Arduino UNO, ovladač motoru L298n a servomotor TowerPro. Poznámka: při montáži desky arduino ponechte dostatek místa pro připojení kabelu USB, protože později budete muset desku arduino naprogramovat tak, že ji připojíte k počítači pomocí kabelu USB.

Krok 4: Příprava ultrazvukového senzoru

Připojte čtyři propojovací vodiče k ultrazvukovému senzoru a namontujte jej na montážní držák. Poté namontujte držák na mikro servo TowerPro, které je již nainstalováno na šasi.

Krok 5: Zapojení součástí

Ovladač motoru L298n:

+12V → Lipo baterie (+)

GND → Lipo baterie (-) důležité: připojte GND k lipo baterii (-) a k Arduino desce jakýkoli GND pin

+5V → arduino Vin

In1 → digitální pin arduino 7

In2 → digitální pin arduino 6

In3 → digitální pin arduino 5

In4 → digitální pin arduino 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Prkénko:

Připojte dva propojovací vodiče k pinům 5V a GND desky arduino, poté připojte oba vodiče k desce. nyní jej můžete použít jako napájení +5V.

Ultrazvukový senzor sonaru HC-SR04:

VCC → prkénko +5V

Spusťte → analogový pin arduino 1

Echo → arduino analogový pin 2

GND → prkénko GND

Micro servo TowerPro 9g:

oranžový vodič → digitální kolík arduino 10

červený vodič → prkénko +5V

hnědý drát → prkénko GND

Krok 6: Programování Arduino UNO

1. Stáhněte a nainstalujte Arduino Desktop IDE

   • okna -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Stáhněte a vložte soubor knihovny NewPing (knihovna funkcí ultrazvukových senzorů) do složky knihoven Arduino.

   • Stáhněte si NewPing.rar níže
   • Extrahujte jej do cesty - C: / Arduino / libraries
3. Stáhněte a otevřete překážka_avoiding.ino
4. Nahrajte kód na desku arduino pomocí kabelu USB

Krok 7: Napájení robota

Připojte baterii Lipo k ovladači motoru L298n následujícím způsobem:

Lipo baterie (+) → +12V

Lipo baterie (-) → GND

Krok 8: Skvělé !

Nyní je váš robot připraven vyhnout se jakékoli překážce …

Rád zodpovím všechny vaše dotazy

pošlete mi e -mail: [email protected]

hledejte mě na facebooku a linkedin pro další projekty - Danusha nayantha

Děkuji