Levné převodové motory pro malé roboty: 5 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Potřebujete malé, výkonné a levné motory pro svůj nejnovější malý robotický projekt?

Tyto převodové motory „N20“jsem objevil asi před rokem, když jsem pracoval na svém projektu ProtoBot. Jsou malí, silní a hojní z mnoha online zdrojů. Můžete je získat v řadě napětí a hodnot otáček a za pár dalších dolarů s integrovanými kodéry s Hallovým efektem.

Krok 1: Spotřební materiál: Parts 'n Tools

Až budete připraveni, tady je to, co budete potřebovat.

Díly:

• Převodové motory N20 - používám 12V 300RPM, pro 150RPM při 6V. (Poznámka: Pokud potřebujete jiné hodnoty, než jsou hodnoty v seznamu, stačí na eBay vyhledat „převodový motor N20“a za ním konkrétní hodnoty.)
• Propojovací vodiče DuPont Female-to-Female (40 vodičů na šarži, 2 použité na sadu 2 motorů)

Nástroje:

• Páječka (Tato žehlička za 7 $ je ta, kterou jsem použil dříve, a mám ji rád mnohem lépe než jakoukoli jinou žehličku, kterou jsem použil, kromě vlastní fantastické pájecí stanice)
• Pájka (dodává se s žehličkou)
• Odřezávače/odizolovače drátu
• Pomocné ruce nebo něco, čím držím díly - používám krycí pásku a pěnu, ale pomocné ruce by ve většině případů byly jednodušší

Celkové náklady na 2 motory jsou 8,10 USD včetně dopravy. Pokud jste nakupovali trochu víc, řekněme na AliExpress, jsem si jistý, že byste je mohli najít levněji.

Poznámka: Doprava na seznamech eBay pochází z Číny, takže bude trvat asi měsíc, než se k vám dostanu. Pokud je potřebujete do určitého data, objednejte si o dva měsíce dříve, pokud je to možné, abyste měli na odeslání dostatek času.

Krok 2: Dráty: Odřízněte, odizolujte, cínujte

Jakmile zapomenete na své součásti, objeví se na prahu a budete příjemně překvapeni! Jakmile se z toho dostanete, postupujte takto.

1. Pro každé 2 motory oddělte 2 vodiče.
2. Přeřízněte dráty na polovinu (pokud nechcete delší)
3. Z konců odstraňte asi 5 mm izolace
4. Oddělte konce trochu, takže každý vodič je oddělený, poté stočte měděné prameny k sobě, aby nebyly špinavé a trčely všude (Potřebují zapadnout do otvorů na kovových výstupcích na motorech)
5. Pocínujte každý drát pocínováním žehličky, držením drátu na pájce a následným přiložením žehličky.

Krok 3: Sítě

Haha! Mysleli jste si, že jste v bezpečí, ale nevěděli jste, že jsem vás podvedl, abyste šli na konferenci o vytváření sítí! Ehm, dělám si srandu. „Pájecí dráty“prostě nezněly dost chutně.

1. Pro každou sadu drátů ohněte konce o 180 stupňů od sebe.
2. Vezměte motor a vložte každý konec drátu do jednoho ze dvou otvorů ve dvou záložkách.
3. Motory nějak zajistěte. Použil jsem kus krycí pásky, abych držel kousek pěny, a pak jsem do ní nalepil motory, nejprve hřídel.
4. Spájejte spoj mezi vodiči a jazýčky připojení motoru.

Krok 4: Posílení kloubů

Protože tyto motory používám v táborech, kde děti staví malé roboty, potřebuje spoj mezi drátem a pájkou nějaký způsob vyztužení, aby se příliš snadno nerozbily. Nemusíte to dělat, ale odstraňovat staré pájky a dráty z malých úchytů těchto motorů je bolest.

• Pomocí horké lepicí pistole vytvořte lepidlo kolem každého spoje, mezi konce izolace a spojovací jazýčky.
• Pokud budete držet trysku co nejblíže a pokusíte se přitlačit lepidlo kolem spoje, bude to fungovat lépe, než kdybyste ho jednoduše natřeli na spoj.