Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tyto infračervené senzory blízkosti jsou malé, snadno vyrobitelné a super levné! Fungují skvěle na robotech, pro sledování čar, snímání hran a snímání minimální vzdálenosti. Jsou také velmi, velmi levné!
Krok 1: Vysvětlení: Jak fungují
Pokud jste to nevěděli, krátce se podívám na to, jak fungují infračervené senzory. Pokud to víte, můžete tento krok přeskočit.
Infračervené senzory přiblížení mají dvě součásti, vysílač a přijímač. Vysílač je v podstatě malé světlo, které vyzařuje vlnové délky infračerveného světla, což nevidíme. Přijímač však může, takže měřením síly odraženého světla můžeme zjistit, zda tam něco je nebo není, změřit malé vzdálenosti a zjistit, zda je povrch černý nebo bílý.
Ty ve většině případů fungují skvěle, ale v některých případech nebudou fungovat, například při snímání vzdálenosti od nereflexních povrchů, jako je černý papír.
Toto je stejný základní princip jako mnoho bezdotykových senzorů, i když různé senzory používají různé druhy energetických vln. Ultrazvukové senzory používají zvuk, senzory LIDAR používají lasery a radar využívá rádiové vlny.
Krok 2: Spotřební materiál: Díly a nástroje
Zde je seznam dílů a materiálů, které budete potřebovat:
(Odkazy na díly jsou na eBay)
- Infračervené senzory TCRT5000L (tento odkaz stačí na 10 senzorů)
- Propojovací vodiče DuPont žena-žena (celkem 40 vodičů, spousta vodičů zbyde, až budete hotovi)
Nástroje:
- Páječka s jemným hrotem (7 $ žehlička, kterou jsem použil několik, ve skutečnosti fungují opravdu dobře)
- Pájka (s některými souvisí železo)
- Něco, co drží senzory na místě při pájení (používám maskovací pásku, ale věc s pomocnými rukama by fungovala mnohem lépe)
- Střihače/odizolovače drátu
Celkové náklady na součástky jsou 2,22 USD a vystačíte si s 10 senzory a zbytky vodičů.
Měl bych poznamenat, že doprava na propojené části je ekonomická z Číny, takže bude trvat nejméně měsíc, než se k vám dostanou. Můžete najít záznamy v USA s rychlým dodáním, ale budou o něco dražší.
Krok 3: Dráty: Ořízněte, odizolujte, 'n cín
Začněme s přípravou vodičů.
- Oddělte 3 vodiče pro každé 2 senzory, které plánujete vyrobit
- Uřízněte dráty na polovinu
- Z konců odstraňte izolaci asi 5 mm nebo 1/4 palce
- Pájku pocínujte trochou pájky a konce drátu pocínujte tak, že přidržíte vodiče nad pájkou a pájku nanesete navrch.
Poznámka pro pocínování: Funguje to mnohem lépe, když na dráty nanesete žehličku a poté dráty na pájku, oproti žehličce na pájku. Tím je zajištěno, že teplo je správně přenášeno na vodič, a tím je zajištěno, že pájka správně vnikne do vodičů.
Krok 4: Senzory: Připravte svody
Nyní budeme pracovat na přípravě senzorů. Pokud chcete, můžete potenciální zákazníky nechat dlouho, ale není to nutné.
- Odřízněte vodiče, aby z těla plastového senzoru vyčnívalo asi 5 mm nebo 1/4 palce
- Ohněte GND vodič z Blue IR LED tak, aby se dotýkal GND kabelu na černé LED přijímače.
- Senzory nějak zajistěte a poté spojte dva vodiče GND dohromady.
- V tomto okamžiku můžete přidat ještě pájku na stále odhalené vývody, abyste usnadnili pozdější připojení vodičů.
Ujistěte se, že máte správnou orientaci a kolíky, jinak váš senzor nebude fungovat.
Krok 5: Dráty: Připojte je
Pojďme přidat nějaké vodiče, abychom je mohli připojit k prkénku!
- Oddělte konce vodičů tak, aby pro každý vodič bylo volných asi 2,5 cm nebo 1"
- Začněte pájet vodiče, jeden po druhém, na každý vodič na jedné straně. Pomocná ruka by také usnadnila tuto část, ale jsem příliš levný na to, abych zaplatil za takový luxus.
- Jakmile budete hotovi, otočte senzory a proveďte druhou stranu.
Poznámka: Vzhledem k tomu, že jsou dráty DuPont náhodně vybarveny, není snadné dodržovat barevnou konvenci, takže bych jen doporučil, aby byl mezi páry senzorů konzistentní. Obvykle se snažím dělat je v pořadí, s GND, Sense a pak +5V, přičemž nejtmavší koncovou barvou je GND.