Levné snímače nárazů pro roboty Arduino: 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Potřebujete levné, snadno získatelné snímače nárazů pro převzetí robota- myslím projekt Arduino?

Tyto malé senzory se snadno používají, snadno se vyrábějí a jsou nenáročné na peněženku (17 centů za kus!) A fungují skvěle pro jednoduchou detekci překážek u robotů na bázi mikrokontroléru.

Krok 1: Spotřební materiál: díly a nástroje

Části: (odkazy na eBay)

• Senzory nárazu (hmatové spínače, 10 ks)
• DuPont Female to Female dráty (40 vodičů)

Nástroje:

• Páječka (To je 7 $ na Amazonu, použil jsem je a jsou ve skutečnosti docela pěkné)
• Pájka (páječka, kterou jsem spojil, se dodává s některými)
• Odizolovače a řezačky drátu (obvykle jsou kombinovány)

Něco jiného, co je hezké mít, je pracovní prostor a nějaká maskovací páska nebo něco, co drží senzory na místě. Celkové náklady (bez nástrojů) jsou 2,60. Není to špatné pro 10 senzorů a 35 propojovacích vodičů navíc!

Chtěl bych poznamenat, že odkazy na eBay jsou z Číny zdarma, což znamená, že se k vám dostanou asi za měsíc. Můžete také najít americké záznamy, ale budou o něco dražší.

Krok 2: Dráty: Odřízněte, odizolujte a cínujte

Jakmile máte zásoby, můžete začít!

1. Oddělte 2 vodiče.
2. Najděte střed drátů a tam je přestřihněte.
3. Pomocí odizolovače odstraňte z konců izolaci 5 mm (asi 1/8 palce).
4. Otočte drátěné prameny na každém drátu dohromady, aby zůstaly uklizené.
5. Pocínujte každý drát tak, že ho přidržíte na pájce a poté přiložíte (pocínovanou) páječku.

Krok 3: Pájecí dráty:

Pájení! Hurá!

• Zajistěte nárazové senzory nějakým způsobem, aby se při pokusu o jejich pájení nekroutily.
• Nyní oddělte konce vodičů a ohněte každý drát tak, aby byl o 180 stupňů od jeho druhého drátu.
• Vložte vodiče do dvou konektorů podle obrázku. (Pokud páčka směřuje doprava, dva konektory zcela vlevo)
• Pájejte každý vodič.

Jako vždy se ujistěte, že jste dobře vyčistili špičku a před použitím ji pocínujte trochou pájky. Nejen, že vám špička vydrží nekonečně déle, ale pomůže rychleji přenášet teplo do spoje, což má za následek čistší a snadnější spoj.