Obsah:
- Krok 1: Spotřební materiál: díly a nástroje
- Krok 2: Dráty: Odřízněte, odizolujte a cínujte
- Krok 3: Pájecí dráty:
Video: Levné snímače nárazů pro roboty Arduino: 4 kroky (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Potřebujete levné, snadno získatelné snímače nárazů pro převzetí robota- myslím projekt Arduino?
Tyto malé senzory se snadno používají, snadno se vyrábějí a jsou nenáročné na peněženku (17 centů za kus!) A fungují skvěle pro jednoduchou detekci překážek u robotů na bázi mikrokontroléru.
Krok 1: Spotřební materiál: díly a nástroje
Části: (odkazy na eBay)
- Senzory nárazu (hmatové spínače, 10 ks)
- DuPont Female to Female dráty (40 vodičů)
Nástroje:
- Páječka (To je 7 $ na Amazonu, použil jsem je a jsou ve skutečnosti docela pěkné)
- Pájka (páječka, kterou jsem spojil, se dodává s některými)
- Odizolovače a řezačky drátu (obvykle jsou kombinovány)
Něco jiného, co je hezké mít, je pracovní prostor a nějaká maskovací páska nebo něco, co drží senzory na místě. Celkové náklady (bez nástrojů) jsou 2,60. Není to špatné pro 10 senzorů a 35 propojovacích vodičů navíc!
Chtěl bych poznamenat, že odkazy na eBay jsou z Číny zdarma, což znamená, že se k vám dostanou asi za měsíc. Můžete také najít americké záznamy, ale budou o něco dražší.
Krok 2: Dráty: Odřízněte, odizolujte a cínujte
Jakmile máte zásoby, můžete začít!
- Oddělte 2 vodiče.
- Najděte střed drátů a tam je přestřihněte.
- Pomocí odizolovače odstraňte z konců izolaci 5 mm (asi 1/8 palce).
- Otočte drátěné prameny na každém drátu dohromady, aby zůstaly uklizené.
- Pocínujte každý drát tak, že ho přidržíte na pájce a poté přiložíte (pocínovanou) páječku.
Krok 3: Pájecí dráty:
Pájení! Hurá!
- Zajistěte nárazové senzory nějakým způsobem, aby se při pokusu o jejich pájení nekroutily.
- Nyní oddělte konce vodičů a ohněte každý drát tak, aby byl o 180 stupňů od jeho druhého drátu.
- Vložte vodiče do dvou konektorů podle obrázku. (Pokud páčka směřuje doprava, dva konektory zcela vlevo)
- Pájejte každý vodič.
Jako vždy se ujistěte, že jste dobře vyčistili špičku a před použitím ji pocínujte trochou pájky. Nejen, že vám špička vydrží nekonečně déle, ale pomůže rychleji přenášet teplo do spoje, což má za následek čistší a snadnější spoj.
Doporučuje:
Záznamník nárazů pro vozidla: 18 kroků (s obrázky)
Záznamník nárazů pro vozidla: Záznamník nárazů je navržen tak, aby zaznamenával nárazy způsobené vozidlu při jízdě nebo stání. Dopady jsou uloženy v databázi ve formě naměřených hodnot a také videa/obrázku. Vzdáleného uživatele lze po nárazu ověřit v reálném čase a vzdálený
Vylepšete zabezpečení pevných disků pomocí snímače Arduino a snímače otisků prstů: 6 kroků
Vylepšete zabezpečení pevných disků pomocí snímače Arduino a snímače otisků prstů: V tomto článku vám chceme ukázat, jak zlepšit zabezpečení vašich digitálních dat uložených na pevném disku pomocí snímače otisku prstu a Arduino. Na konci tohoto článku budete: Naučíte se používat snímač otisku prstu. Přidáte zabezpečení na
Levné převodové motory pro malé roboty: 5 kroků (s obrázky)
Levné převodové motory pro malé roboty: Potřebujete malé, výkonné a levné motory pro svůj nejnovější malý robotický projekt? Objevil jsem tyto " N20 " Gearmotors zhruba před rokem, když jsem pracoval na svém projektu ProtoBot. Jsou malí, silní a hojní z mnoha online zdrojů. Vy
Levné IR snímače přiblížení pro roboty Arduino: 6 kroků (s obrázky)
Levné infračervené snímače přiblížení pro roboty Arduino: Tyto infračervené snímače přiblížení jsou malé, snadno vyrobitelné a super levné! Fungují skvěle na robotech, pro sledování čar, snímání hran a snímání minimální vzdálenosti. Jsou také velmi, velmi levné
Rozhraní Multi-Touch za levné (opravdu levné): 3 kroky
Rozhraní Multi-Touch za levné (opravdu levné): Toto je můj první instruktáž, takže prosím buďte milí. Takto z vašeho stolu vytvoříte vícedotykové rozhraní za velmi málo peněz. Nakonec bylo nahráno video, omlouvám se za špatnou snímkovou frekvenci, na které můj notebook není tak dobrý