Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Od FedericoM61 Sledujte další od autora:

O: Věřte mi, jsem inženýr! Více o FedericoM61 »

Vždycky jsem chtěl udělat svého čtyřnásobného robota a soutěž Minecraft byla dobrá výmluva. Kromě toho jsem opravdu chtěl „mazlíčka“Creepera

V tomto Instructable budu sdílet, jak jsem to udělal, a dám vám průvodce, pokud si chcete vytvořit vlastní

Předpokládám, že máte nějaké zkušenosti s elektronikou, ale pokud máte nějaké dotazy, neváhejte se zeptat na komentáře a já se budu snažit na ně odpovědět.

Kredity:

Čtecí RC přijímač s Arduino:

PCA9685 Tutorial:

Krok 1: Materiály

9x serva MG90S

18x matice a šrouby M2

8x šrouby M3

4x 45mm distanční sloupky M3

4x 25mm distanční sloupky M3

1x Arduino UNO

1x servo řadič PCA9685

1x baterie (použil jsem 2článkový 7,4V 1000mAh 20C LiPo)

Volitelné: Monitor baterie, aby se zabránilo nadměrnému vybití

1x krokový regulátor

Volitelné: Přepínač pro odpojení baterie od regulátoru

1x RC přijímač a ovladač (použil jsem Eachine iA6 Rx a Eachine i6 Tx)

Propojovací kabely (M-M, M-F)

Lepidlo k lepení některých 3D dílů k sobě

Samolepka a protiskluzová nálepka. Použil jsem některé, které jsem dostal ze supermarketu od značky 3M.

Budete také potřebovat nějaké zelené vlákno pro potisk zbývajících částí a trochu černého vlákna pro obličej.

Nástroje

Na všechny šrouby budete potřebovat šroubovák. Měřič napětí pro kalibraci regulátoru

Budete také potřebovat páječku a trochu pájky

Krok 2: Vytiskněte součásti

Všechny části byly navrženy ve Fusion 360.

V uvedeném množství budete muset vytisknout následující:

2x Noha A.

2x Noha B

2x držák na nohu A

2x držák na nohu B

1x Základní deska

1x Střední deska

1x Torzo

1x spodní část hlavy

2x strany hlavy

1x hlava vpředu

1x horní část hlavy

1x horní víčko

1x Hlava dozadu

1x Hlavové dveře

1x obličej (v černé barvě)

Krok 3: Sestavte nohy

Nejjednodušší způsob, jak sestavit nohy, je nejprve přišroubovat ramena serva k nohám a držákům nohou. Použijte šrouby dodané se servem.

SPROPITNÉ. Před připevněním k 3D tištěným dílům zúžte otvory v ramenech serva.

Poté, co připevníte ramena serva, připevněte nožní servo ke každému z držáků nohou pomocí šroubů a matic M2.

Poté připevněte serva nohou k základní desce, opět pomocí šroubů a matic M2.

Nakonec připevněte držáky nohou k servům nohou v základní desce a poté chodidla k servům nohou.

Poznámka: Veďte vodiče serv servozesilovače otvory v základní desce.

Volitelné, ale doporučené: Přidejte protiskluzové nálepky na spodní část chodidel

Krok 4: Sestavte trup

Pomocí 4 šroubů M3 připevněte 4 základny 25 mm k základní desce.

Pomocí 4 šroubů M3 připevněte 4 podpěry 45 mm ke střední desce.

Namontujte střední desku na horní základní desku pomocí 4 šroubů M3 a protáhněte servo vodiče otvory.

Sestavte servo hlavy k trupu.

Sestavte trup na horní část střední desky pomocí 4 šroubů M3 a protáhněte servo dráty otvory.

Krok 5: Sestavte hlavu

"loading =" líný "kód CREEPER_RC a aktualizujte pole pos0 a pos1 těmi z předchozího kroku.

Nahrajte kód, zapněte RC vysílač a hrajte!

Krok 9: Budoucnost

V budoucnu bych chtěl do Creeper přidat další funkce, jako například:

Přidejte reproduktor, aby se sSsssSsssS a explodující zvuky!

Přidejte RPi a kameru, abyste získali Creeperovo vidění.

Dejte mi prosím vědět, pokud máte nějaké skvělé nápady ohledně budoucích přírůstků.

Toto je konec tohoto Instructable. Sdělte mi prosím své komentáře a dotazy.

Děkuji za přečtení.

Druhá cena v Minecraft Challenge 2018