Robot bludiště: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

- tento robot navržený k řešení jednoduchého bludiště bez jakékoli AI pomocí následujících technik v kódu:

1) PID

2) rotační rovnice

3) kalibrace

Odkaz na kód gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Krok 1: Připravte si komponentu

použil jsem všechny výše uvedené komponenty:

1- 2stupňový stejnosměrný motor

2- 2 kola

3- 1 custerové kolo

4- LCD

5- chlebová deska a některé dráty (muž - muž) && (muž - žena)

6- 3 ultra sonický senzor

4- ultra zvukový držák

5- Deska Arduino UNO

6- 2 baterie 3,7 V s držákem baterie

7- Motorový pohon L298N

8- dřevěná chasis pro tělo robota

9- spínač

Krok 2: První vrstva

1- připojte motor, kola a pohon k chase

2- Připojte motory k pohonu motoru pomocí vodičů

3- piny disku na piny 3, 12, 13, 5, 2, 7, aby arduino

Všimněte si, že:

pokud se kolo pravého motoru například pohybuje opačným směrem, než jste dali, stačí vyměnit vodiče motoru připojeného k pohonu

Krok 3: Druhá vrstva

- položte arduino, senzory a vrstvu prkénka na druhou cházi a nechte dát nějaké dráty

přečtěte si prosím soubor kódu, abyste věděli o mém připojení, ale pojďme to shrnout:

1) VCC a GND každého sonarového senzoru na prkénko, Trigger a Echo budou připojeny k pinům A0, A1, A2, A3, A4, A5 pro 3 senzory

2) 5V a GND od arduina pro napájení breadBoardu

3) 5v výstup z disku na arduino vstup

4) GND od arduina k GND disku

Krok 4: Zapněte jej

vložte držák baterií s bateriemi a červený vodič připojte ke vstupnímu kolíku jednotky a černý vodič k GND disku pomocí drátu arduina

Krok 5: Volitelný krok

tento krok, abyste si s robotem udělali radost

1) Umístěte svůj LCD a proveďte připojení k arduinu jako připojený kód

2) připojte červený vodič držáku baterie ke kolíku ON spínače a vezměte vodič od druhého kolíku ke vstupu pohonu, abyste mohli pomocí spínače ovládat zapnutí robota

3) konečně je hotovo a klidně to zkuste a dejte mi vědět, pokud budete mít nějaké problémy