Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Hasel sval se používá v měkké robotice pro pohyb prvků robota.
Zásoby
šňůra
šňůrkové tašky
glycerol
lak na nehty nebo lepidlo
uhelný prach
vysokonapěťový napájecí zdroj
Krok 1: Příprava šňůrkových sáčků
Vyřízněte malý čtverec ve spodní části vaku na provázky.
Krok 2: Naplňte tašku s řetězci
Naplněný vak na strunu naplňte glycerinem na polovinu objemu.
Krok 3: Svažte šňůru
Zavažte a poté provlékněte provázek čtvercovým střihem na začátku.
Krok 4: Zabalte strunnou tašku do vnitřní šňůrky
Zabalte jeden vak na provázky do druhého, abyste přesně vyplnili volné místo.
Krok 5: Provlékněte řetězec
Provlékněte jeden provázek štěrbinou vaku na provázky tak, aby byl jeden provázek vedle místa, kde je uvázán druhý provázek.
Krok 6: Umístění elektrod
Nalepte uhlíkový prach z obou stran vaku na lepidlo nebo lak na nehty.
Krok 7: Dokončete
Poslední fází je přivedení vysokého napětí na elektrody, tlak bude vyvíjen pod vlivem přitahování elektrod na sáček, poté se natáhne zatažením za provázek.