Pomocný ruční čistič řetězů motocyklů .: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Tento návod poskytne pozadí v procesu čištění motocyklu, seznam požadovaných materiálů, přehled mikrořadičů Arduino, potřebný kód Arduino, logiku ovládání a pokyny k zapojení a montáži krok za krokem.

Krok 1: Proces čištění motocyklu

Při čištění řetězu motocyklu potřebujete tři věci: čisticí nebo mazací sprej, kartáč na odstranění nečistot a způsob přesunutí řetězu do další části řetězu poté, co jste vyčistili aktuální část řetězu. Cílem tohoto projektu bylo pomoci a pomoci v procesu čištění řetězu, aby jedna osoba mohla efektivně vyčistit řetěz ve včasném panství. K tomu má můj čistič řetězů na motocyklu dvě hlavní funkce, jednou je sloužit jako hnací síla pohybu řetězu během procesu čištění a druhým je pomáhat při kartáčování a odstraňování nečistot z řetězu.

Krok 2: Seznam požadovaných materiálů

Pro tento čistič řetězů motocyklů budete muset shromáždit některé níže uvedené hotové materiály (fotografie jsou uvedeny v pořadí, s jedinou výjimkou propojovacích vodičů):

1. Project Box (libovolný, aby pasoval na všechny komponenty)

2. Hnací řetězové kolo (jakékoli, které odpovídá vyčištění řetězu)

3. Motor s vysokým točivým momentem (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 V nebo podobný)

4. (x8) Kolečko namontované na kartáč s měkkými štětinami (Grobet 1 palcový průměr 3/32 palcový trnový otvor)

5. (x2) Jednopalcové sekce 3/32 palcové masivní mosazné tyče

6,12-24 voltový vstup na 5 voltový výstupní regulátor (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (libovolný)

8. Touch Sensor (or Any other Input Sensor)

9. (x2) Continuous Micro Servos (Fitec FS90R nebo podobný)

10. 10 Amp relé s 5voltovou spouští (Tongling JQC-3FF-S-Z nebo podobné)

11. Různé propojovací vodiče (bez obrázku)

Také budete muset nechat vytisknout tři díly 3D níže: (do tohoto kroku se nahrají soubory. STL)

1. 3D pouzdro (moje je vyrobeno ze tří barev stejného plastu PLA, jedna barva je v pořádku) (dvě skořápky, 20% výplň)

2. 3D 8mm motor 20 Spline Hub (čtyři skořepiny, 30% výplň)

2. (x2) 3D kartáčové náboje (dvě skořepiny, 10% výplň)

Krok 3: Mikroprocesor Arduino Nano

Pro tento projekt byl použit mikrořadič Arduino Nano (1. fotografie). Tento mikrořadič byl nakonfigurován tak, aby ke spuštění procesu čištění používal jeden vstup ve formě dotykového senzoru (2. fotografie). Tento mikrořadič byl nakonfigurován tak, aby měl tři výstupy, dva souvislé mikro servo (3. fotka) a jedno relé (4. fotka). Relé slouží k odeslání 12voltového výkonu do převodového motoru (5. foto). Celá sestava je napájena 12-24 voltovým vstupem a 5 voltovým výstupním DC-DC regulátorem napětí (6. foto). Krok za krokem pokyny pro celou sestavu (7. fotografie) zobrazené dále v instruktážním programu.

Krok 4: Arduino kód

K tomuto kroku je připojen kód Arduino, který jsem použil. Tento kód bude nutné nahrát do Arduino Nano před prvním sestavením. Jakmile je kód nahrán Arduino Nano, Nano si kód zapamatuje a již není potřeba (i když kopii bych si nechal na vašem počítači). V celém kódu mám komentáře, abych vysvětlil, co se děje řádek po řádku. Vezměte na vědomí vývod zapojení, který uvádím na začátku kódu. Arduino je opensource, takže můj kód můžete libovolně kopírovat nebo upravovat.

Krok 5: Ovládejte logiku

Můj čistič řetězů motocyklů je řízen mikrořadičem Arduino Nano. Tento mikrořadič používá jako vstup dotykový senzor, který spustí dvě souvislá mikro-serva a relé. Mikro serva jsou připevněna k čisticím kartáčům a relé vysílá energii do převodového motoru, který pohání sestavu řetězového kola a řetězu.

Krok 6: Sestavení

Níže jsou uvedeny kroky pro montáž čističe řetězu motocyklu.

1. Nahrajte kód Arduino do Arduino Nano.

2. Připojte 5 kladných a 4 záporné propojovací vodiče k 5voltové straně regulátoru (1. fotografie).

3. Připojte čtyři sady 5voltových napájecích vodičů k napájení Arduino Nano (zapojeno v horní části desky), dvou mikro-serv a relé (2. fotografie). Pokud k napájení použijete napájecí vodiče v horní části desky, lze dotykový senzor zapojit z jedné strany desky. Kromě toho připojte sadu 12voltových vstupních vodičů na 12voltovou stranu regulátoru a vodič k 12voltovému převodovému motoru pomocí společných a normálně otevřených připojení zapojených do kladného vedení motoru (účinně funguje jako otevřený obvod, dokud není relé vyvolalo uzavření okruhu).

4. Vložte vložku 3D tištěného pouzdra do černé skříňky a vložte převodový motor a mikro-servo do jejich slotů (3. fotografie). Vložka 3D tištěného pouzdra by měla být zatlačena tak, aby hřídel motoru převodovky byla nejblíže hornímu okraji. Připojte dočasně 12voltové napájení a dotkněte se vstupního dotykového senzoru, abyste ověřili, kam se mikro-servo dostane (pokud se otáčejí zpět pohybem řetězu, buď překlopte datové piny mikro-servo, nebo vyměňte samotné mikro-servo).

5. Jakmile se ověří správná orientace mikro serv (rotující látky ve směru pohybu řetězu), umístěte agenty dotykového senzoru na zadní stěnu černé skříňky a poznamenejte si přibližné umístění na vnější straně (abyste věděli, kde stisknout, doporučuji nálepku). Skryjte všechny další dráty ve spodní části černé skříňky (4. fotka).

6. Sestavte dva kartáče podle obrázku 5, použil jsem horké lepidlo, aby kartáče neklouzaly po mosazné tyči. Pro širší řetězy použijte více kartáčů (tj. 525, 530 ext.)

7. Připojte dva kartáče a řetězové kolo (6. fotografie).

8. Vyvrtejte do víka potřebné otvory a připevněte víko k čističi motocyklu (7. fotografie).

9. Zajistěte 12voltové napájení čističe řetězů motocyklů a stisknutím označené oblasti (nebo nálepky) na zadní straně jednotky spusťte čištění řetězů.