PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Jste unaveni každodenními problémy, jako je míchání barev v kuželkové míse? Toto nepraktické a drahé řešení bude třídit vaše barvy o něco méně efektivně než jihoafrická vláda. Pixy Camera se používá k detekci barvy vašich kuželky na předem definované povrchové ploše, poté se pomocí PhantomX Pincher přesune na požadované místo. Odtud je nakonec můžete přesunout do jejich právoplatné vlasti, do vašeho břicha.

Krok 1: Co potřebujete

1 x Sada robotických ramen PhantomX Pincher Mark II

Nakupujte, sestavujte, nastavujte a software

1 x Pixy CMUCam5

Nakupujte, sestavujte a nastavujte

1 x Všechny kuželky, po kterých toužíte.

Kupte si kuželky zde nebo někde jinde.

1 x Stativ / Rack / Kamera pro montáž Minimálně 26 cm vysoký.

Krok 2: Rozhraní a nastavení

Připojte hardware podle obrázku:

ISP: PixyCam (detekce barev)

Digitální I/O 1: Tlačítko (podržením zastavíte robota)

Digitální I/O 2: Tlačítko (podržet pro spuštění jednou)

Digitální I/O 3: Tlačítko (podržením spustíte na neurčito)

Analogový I/O 1: Posuvník (nastavení rychlosti)

Krok 3: PixyCamSetup

Kameru je třeba zvednout přibližně 26 cm nad určenou kuželkovou plochu. Označené délky (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) se měří a zaznamenávají pod danými jmény. Délka ylenu se měří od středu basemotoru k y hraně určené oblasti kuželky. Délka x se měří od středu kuželky k x hraně. Celá oblast kuželky je vidět z pixycam POV. Kalibrační program „kalibrace“se spouští se sériovým monitorem. Každé z míst (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) je zapsáno tak, aby odpovídalo hodnotě pixelu na kameře pro osu.

Konfigurujte „blokové“hodnoty PixyCam na:

Maximální počet bloků: 1

Maximální počet bloků na podpis: 1

Minimální plocha bloku: 2

Krok 4: Programy

Kalibrační kód:

Před tříděním kuželek spusťte kalibrační kód a postupujte podle pokynů v kroku 3.

Robotický program:

Importujte knihovnu ax12 z technologie NooTriX a po dokončení kalibrace spusťte program robota. Sledujte, jak se kouzlo děje.