Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Od IgorF2Sledovat více od autora:

O: Maker, inženýr, šílený vědec a vynálezce Více o IgorF2 »

Robotické zbraně jsou úžasné! Mají je továrny po celém světě, kde s precizností malují, pájí a přepravují věci. Lze je také nalézt při průzkumu vesmíru, dálkově ovládaných podmořských vozidlech a dokonce i v lékařských aplikacích!

A nyní můžete mít jejich levnější verzi doma, v kanceláři nebo v laboratoři! Jste unavení z opakované práce? Naprogramujte si svého vlastního robota, aby vám pomohl… nebo aby vám něco zkazil!: D

V tomto tutoriálu vám ukážu, jak namontovat robotickou ruku a jak ji naprogramovat pomocí Arduino Mega. U tohoto projektu jsem také chtěl vyzkoušet jinou metodu ovládání robotické paže: pomocí Nintendo Nunchuk! Jsou levné, snadno k nalezení a mají spoustu senzorů.

Tento výukový program můžete použít několika způsoby. Pokud nemáte sadu robotické paže (a nechcete ji kupovat ani stavět), můžete ji stále použít k naučení se něco o programování Arduino a o tom, jak propojit Wii Nunchuk s vlastními projekty. Můžete jej také použít k procvičení svých elektronických a mechanických dovedností.

Krok 1: Nástroje a materiály

V tomto projektu byly použity následující nástroje a materiály:

Nástroje a materiály:

• Páječka a drát. Abych jej mohl připojit k Arduinu, musel jsem připájet některé svorky k Nunchukovým vodičům;
• Smršťovací trubice. Některé kusy smršťovací trubice byly použity pro lepší izolaci vodičů;
• Šroubovák. Konstrukce je upevněna pomocí šroubů a matic;
• 6osé mechanické stolní robotické rameno (odkaz). Tato úžasná stavebnice již obsahuje několik komponent, jak je popsáno níže. Je spolehlivý a snadno se skládá;
• Napájení 12 V (2 A nebo více);
• Ovladač Nunchuk (odkaz). Je propojen s deskou Arduino a slouží k ovládání robotické paže;
• Samčí propojovací vodiče (4 vodiče);
• Arduino Mega (odkaz / odkaz / odkaz). Všimněte si, že sada robotických ramen, kterou jsem použil, má také balíček desek a ovladačů, který je již součástí této desky Arduino. Pokud tyto sady nepoužíváte, můžete použít i jiné desky Arduino;

Později jsem byl informován, že existuje adaptér Nunchuk, který usnadňuje připojení k plotně (odkaz / odkaz). Je to dobrá volba, pokud chcete nějaký čas pájet a nechcete zničit původní konektor, jak je popsáno v kroku 9.

Mechanické stolní rameno Sain Smart se 6 osami již přichází s následujícími součástmi:

• Arduino Mega 2560 R3 (odkaz)
• Štít ovládací desky (odkaz)
• Modul bezdrátového transceiveru NRF24L01+ (odkaz)
• 3osý gyroskop MPU6050 a 3osý akcelerometr (odkaz)
• 71 x šroub M3X8
• 47 x matice M3
• 2 x U držák
• 5 x držák serva
• Servo 4 x 9 kg (odkaz)
• 2 x 20 kg servo (odkaz)
• 6 x kovový servo zásobník
• 3 x U držák
• 21 x pravoúhlý držák
• 3 x přírubové ložisko
• 1 x chapadlo

Můžete najít další sady robotických ramen online (odkaz), nebo si dokonce navrhnout vlastní. Existuje například několik úžasných projektů, které můžete vytisknout ve 3D.

V následujících 7 krocích vám ukážu, jak sestavit sadu ramen před zapojením obvodů. Pokud podobnou stavebnici nemáte, klidně skočte nějaké kroky. Můžete použít další sadu robotických ramen, sestavit ji a přeskočit přímo na kroky elektroniky a programování.

Na každém kroku je animovaný gif, který ukazuje, jak byla sestavena moje robotická ruka. Běží pouze na desktopové verzi webu.