Obsah:
- Krok 1: Věci, které potřebujete
- Krok 2: Nastavení paže
- Krok 3: Konečně testování paže
- Krok 4: Jak fungovat
![Alexa Robotic Arm: 4 kroky Alexa Robotic Arm: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11321-18-j.webp)
Video: Alexa Robotic Arm: 4 kroky
![Video: Alexa Robotic Arm: 4 kroky Video: Alexa Robotic Arm: 4 kroky](https://i.ytimg.com/vi/ZRVg1pnyiN4/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
![Alexa Robotic Arm Alexa Robotic Arm](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11321-19-j.webp)
Rameno Alexa, název, který vám sám říká, že se jedná o projekt robotické paže, který lze ovládat pomocí amazon alexa echo/ echo dot. Zpočátku jsem používal Raspberry pi, ale používání Raspberry Pi by určitě projekt trochu prodražilo, takže jsem použil kombinaci nodemcu a arduino, aby se věci staly.
Pojďme se tedy podívat, jak to můžeme udělat …….
Krok 1: Věci, které potřebujete
![Věci, které potřebujete Věci, které potřebujete](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11321-20-j.webp)
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D tisk)
4. Amazon echo / echo dot se správným připojením k internetu
Krok 2: Nastavení paže
![Nastavení paže Nastavení paže](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11321-21-j.webp)
Pokud jste začátečník, projděte si níže uvedený odkaz, abyste věděli, jak propojit nodemcu a alexa dohromady, klikněte zde
pro 3D soubory robotických ramen klikněte zde: klikněte zde
Nyní začneme s částí kódování:
Chci zde objasnit dvě věci,
- Arduino bude ovládat pohyby paží podle dat přijatých z nodemcu
- požadujeme, aby arduino vždy mluvil s nodemcu.
Takže jednoduchým způsobem
speak- alexa -nodemcu-arduino-arm
Nyní se podívejme na kódy Arduina a Nodemcu
1. Arduino kód:
2. Nodemcu kód:
Krok 3: Konečně testování paže
![Konečně testování vaší paže Konečně testování vaší paže](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11321-22-j.webp)
Krok 1: nahrajte arduino kód/náčrt do arduina klikněte zde
step2.upload nodemcu code/sketch to nodemcu click here
krok 3. připojit
- arduino D2 na Nodemcu D5
- arduino D4 na Nodemcu D6
- arduino D6 na Nodemcu D7
- arduino GND na Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Nyní je čas na připojení Servo Arm
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo chapadla
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zápěstí
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // loket
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rameno
To je ono …… Ohledně spojení
Pokud máte trpělivost, upravte kód, jak chcete …
Krok 4: Jak fungovat
![](https://i.ytimg.com/vi/JRdi-U15VJ8/hqdefault.jpg)
"" "" Než se zeptáte "alexa, zjistěte poblíž zařízení, prosím povolte ve své aplikaci alexa dovednosti chytré domácnosti" "" ""
Pro lepší pochopení se podívejte sem: klikněte sem
Nyní požádejte Alexu, aby objevila zařízení poblíž, zjistí, že jste paže, to je vše
video klikněte zde
Doporučuje:
ARM ROBOT MEXICANO: 4 kroky
![ARM ROBOT MEXICANO: 4 kroky ARM ROBOT MEXICANO: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31626-j.webp)
ARM ROBOT MEXICANO: UŽÍVÁNÍ ARM ROBOT WELD: str
Popsicle Stick Robotic Arm: 17 Steps (with Pictures)
![Popsicle Stick Robotic Arm: 17 Steps (with Pictures) Popsicle Stick Robotic Arm: 17 Steps (with Pictures)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4567-18-j.webp)
Robotická paže s nanukem: Zde je návod, jak vytvořit jednoduchou robotickou ruku s chapadlem pomocí nanukových tyčinek, Arduina a několika serv
ROS MoveIt Robotic Arm Část 2: Robot Controller: 6 kroků
![ROS MoveIt Robotic Arm Část 2: Robot Controller: 6 kroků ROS MoveIt Robotic Arm Část 2: Robot Controller: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15880-23-j.webp)
ROS MoveIt Robotic Arm Část 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git V předchozí části článku jsme pro naši robotickou ruku vytvořili soubory URDF a XACRO a spustili RVIZ pro ovládání naší robotické rameno v simulovaném prostředí. Tentokrát to uděláme s rea
Robotic Arm: Jensen: 4 kroky
![Robotic Arm: Jensen: 4 kroky Robotic Arm: Jensen: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17834-19-j.webp)
Robotic Arm: Jensen: Jensen je robotické rameno postavené na platformě Arduino se zaměřením na intuitivní plánování pohybu, prováděné jako 1 úvěrový nezávislý projekt pod mentorstvím od Charlese B. Mallocha, PhD. Může replikovat řadu pohybů naprogramovaných ručně pohyblivými
Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): 14 kroků (s obrázky)
![Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): 14 kroků (s obrázky) Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): 14 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-394-55-j.webp)
Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): Robotické paže jsou úžasné! Mají je továrny po celém světě, kde s precizností malují, pájí a přepravují věci. Lze je také nalézt při průzkumu vesmíru, dálkově ovládaných podmořských vozidlech a dokonce i v lékařských aplikacích! A nyní můžete