Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Rameno Alexa, název, který vám sám říká, že se jedná o projekt robotické paže, který lze ovládat pomocí amazon alexa echo/ echo dot. Zpočátku jsem používal Raspberry pi, ale používání Raspberry Pi by určitě projekt trochu prodražilo, takže jsem použil kombinaci nodemcu a arduino, aby se věci staly.
Pojďme se tedy podívat, jak to můžeme udělat …….
Krok 1: Věci, které potřebujete
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D tisk)
4. Amazon echo / echo dot se správným připojením k internetu
Krok 2: Nastavení paže
Pokud jste začátečník, projděte si níže uvedený odkaz, abyste věděli, jak propojit nodemcu a alexa dohromady, klikněte zde
pro 3D soubory robotických ramen klikněte zde: klikněte zde
Nyní začneme s částí kódování:
Chci zde objasnit dvě věci,
- Arduino bude ovládat pohyby paží podle dat přijatých z nodemcu
- požadujeme, aby arduino vždy mluvil s nodemcu.
Takže jednoduchým způsobem
speak- alexa -nodemcu-arduino-arm
Nyní se podívejme na kódy Arduina a Nodemcu
1. Arduino kód:
2. Nodemcu kód:
Krok 3: Konečně testování paže
Krok 1: nahrajte arduino kód/náčrt do arduina klikněte zde
step2.upload nodemcu code/sketch to nodemcu click here
krok 3. připojit
- arduino D2 na Nodemcu D5
- arduino D4 na Nodemcu D6
- arduino D6 na Nodemcu D7
- arduino GND na Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Nyní je čas na připojení Servo Arm
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo chapadla
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zápěstí
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // loket
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rameno
To je ono …… Ohledně spojení
Pokud máte trpělivost, upravte kód, jak chcete …
Krok 4: Jak fungovat
"" "" Než se zeptáte "alexa, zjistěte poblíž zařízení, prosím povolte ve své aplikaci alexa dovednosti chytré domácnosti" "" ""
Pro lepší pochopení se podívejte sem: klikněte sem
Nyní požádejte Alexu, aby objevila zařízení poblíž, zjistí, že jste paže, to je vše
video klikněte zde
Doporučuje:
ARM ROBOT MEXICANO: 4 kroky
ARM ROBOT MEXICANO: UŽÍVÁNÍ ARM ROBOT WELD: str
Popsicle Stick Robotic Arm: 17 Steps (with Pictures)
Robotická paže s nanukem: Zde je návod, jak vytvořit jednoduchou robotickou ruku s chapadlem pomocí nanukových tyčinek, Arduina a několika serv
ROS MoveIt Robotic Arm Část 2: Robot Controller: 6 kroků
ROS MoveIt Robotic Arm Část 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git V předchozí části článku jsme pro naši robotickou ruku vytvořili soubory URDF a XACRO a spustili RVIZ pro ovládání naší robotické rameno v simulovaném prostředí. Tentokrát to uděláme s rea
Robotic Arm: Jensen: 4 kroky
Robotic Arm: Jensen: Jensen je robotické rameno postavené na platformě Arduino se zaměřením na intuitivní plánování pohybu, prováděné jako 1 úvěrový nezávislý projekt pod mentorstvím od Charlese B. Mallocha, PhD. Může replikovat řadu pohybů naprogramovaných ručně pohyblivými
Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): 14 kroků (s obrázky)
Nunchuk Controlled Robotic Arm (s Arduino): Robotické paže jsou úžasné! Mají je továrny po celém světě, kde s precizností malují, pájí a přepravují věci. Lze je také nalézt při průzkumu vesmíru, dálkově ovládaných podmořských vozidlech a dokonce i v lékařských aplikacích! A nyní můžete