Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Není to jen Quadcopter,,,, Je to open source stroj !!
Mnoho z vás čelí problému, pokud jde o ovladač letu, který je mozkem multirotoru. Na trhu je spousta hotových předem připravených ovladačů letu za levné, ale přemýšleli jste o tom, že byste si s Arduinem vytvořili vlastní ovladač letu? Toto je tedy správné místo k pochopení a sestavení vlastního letového ovladače pro Quadcopter nebo Multirotor s vaším Arduino.
Nyní přicházejí otázky: Kde a jak získám kód pro kvadrokoptéru? Odpověď je tedy Multiwii.
MultiWii je velmi populární software letového ovladače pro kutily s více rotory s velkou komunitou. Má podporu různých multikoptér s pokročilými funkcemi, jako je ovládání Bluetooth pomocí smartphonu, OLED displej, barometr, magnetometr, držení polohy GPS a návrat domů, LED pásky a mnoho dalších. Pojďme tedy vytvořit náš letový ovladač pomocí Arduina!
Krok 1: Navrhování letového ovladače
Zde jsou schémata pro desku letového ovladače. můžete si jej vyrobit na obecné desce plošných spojů nebo si ji můžete objednat od výrobce.
Připojení ESC
- D3 << Signální kolík ESC 1
- D9 << Signální kolík ESC 3
- D10 << Signální kolík ESC 2
- D11 << Signální pin ESC 4
Připojení modulu Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Připojení MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikátory
D8 << Anodová noha LED
Připojení přijímače
- D2 << Plyn
- D4 << Elerons
- D5 << Křidélka
- D6 << Kormidlo
- D7 << AUX 1
Krok 2: Sestavení rámu
Koupil jsem rám DJI 450 a připevnil na něj své motory a vše. Můžete vidět video o tom, jak jsem to udělal.
Krok 3: Připevnění ovladače letu k rámu
Potom nakonec připojte esc a přijímač na desku, jak je znázorněno na schématech, a vše je hotovo !!!!!
Doporučuje:
Domácí kvadrokoptéra: 8 kroků (s obrázky)
Domácí kvadrokoptéra: Pokud chcete vyrobit kvadrokoptéru poprvé, je to 100% vaše a nemáte 3D tiskárnu, pak je tento návod pro vás! Jedním z hlavních důvodů, proč jsem dal tento instruktáž dohromady, je, aby jste nemuseli procházet sam
Kvadrokoptéra PaperQuad DIY: 5 kroků (s obrázky)
Kvadrokoptéra PaperQuad DIY: Před několika měsíci přišel můj přítel Kevin se svým nově objeveným zájmem o kvadrokoptéry s geniálním nápadem spojit papírnické umění. Přirozeně, protože jsem sám inženýr, rychle jsem spadl do králičí nory, která je multirotorickým koníčkem a
Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Stavba domu: 7 kroků (s obrázky)
Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Home Built .: Byl to domácí dron, který byl řízen 6kanálovým vysílačem a přijímačem hobby king 6 a letovým ovladačem Kk2.1.5, k tomu se běžně používaly bezkartáčové motory v rozsahu 1000KV, ale pro svůj projekt jsem použil motory 1400KV pro nejlepší výkon
Skládací / přenosná kvadrokoptéra: 6 kroků (s obrázky)
Skládací / přenosná kvadrokoptéra: Tato instruktáž se zaměřuje hlavně na výrobu kompaktního nebo skládacího rámu kvadrokoptéry, který by měl splňovat následující požadavky. Měl by být snadno složen nebo složen do minuty. Kompletní systém obsahuje čtyřkolový vrtulník, baterii, kameru
Jak si vyrobit dron doma - kvadrokoptéra pro kutily: 5 kroků
How to Make a Drone at Home - DIY Quadcopter: Hello Readers in this instructable I made a drone that fly's really high and the best part here is all the materials needed to build this is available in online shopping sites (Check for links in my video Popis) .Tento domácí dron je velmi snadný