Skládací / přenosná kvadrokoptéra: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento instruktáž se zaměřuje hlavně na výrobu kompaktního nebo skládacího rámu kvadrokoptéry, který by měl splňovat následující požadavky.

• Měl by být snadno složen nebo složen do minuty.
• Kompletní systém zahrnuje quad-helikoptéru, baterii, kameru a vysílač je nutné snadno vložit do typické brašny na notebook.

Požadovaný materiál pro rám:

• Na tělo čtyřkolky je použito balzového dřeva o tloušťce 6 mm a 8 mm.
• Řezačka balzy
• CA lepidlo a super lepidlo
• Uhlíková tyč (nebo ekvivalentní ocelová tyč) o délce 20 cm a průměru 6 mm.
• Horké lepidlo a páječka

Tento návod je více zaměřen na výrobu skládacího rámečku místo elektronického nastavení kvadrokoptéry. Na výše uvedeném videu je kvadrokoptéra a vysílač vložen do typické brašny na notebook a stále je k dispozici spousta místa pro další vybavení.

Krok 1: Výroba základní desky

• Jak je znázorněno na prvním obrázku, vezměte kus balzového dřeva o rozměrech 11 cm *11 cm o tloušťce přibližně 8 mm. Fungovalo by i 10 mm.
• Podle druhého obrázku vytvořte drážku o šířce 2 cm a až do poloviny hloubky tloušťky balzového dřeva. Nechte střed 3,5 cm čtverečních.
• Nyní, jak je znázorněno na 4. obrázku, vytvořte drážky, které mají šířku stejnou jako tyč z uhlíkových vláken.

Krok 2: Výroba a připevnění skládacích zbraní

• Vytvořte čtyři kusy uhlíkové tyče o délce 3,5 cm.
• Vytvořte čtyři ramena a všimněte si, že všechna tato ramena mají jinou délku. Dva z nich mají délku dvou z nich má délku 19 cm a dva zbývající mají délku 21 cm.
• Nyní vytvořte štěrbiny na jednom konci ramen a přilepte tam uhlíkovou tyč.
• Nyní zajistěte všechna ramena v této štěrbině základní desky sponkami. A pomocí CA lepidla ji natrvalo zafixujte. Udržujte stejnou délku ramen v opačném směru. (To by usnadnilo skládání ramene s motorem)

Krok 3: Výroba zamykacího mechanismu pro paži

• Proveďte křížové uspořádání, které zablokuje pohyb paže. aby jeho středová část byla tlustší pro vyšší pevnost. Tato část kvadrokoptéry by prošla maximálním napětím, proto na ni použijte silnější balsové dřevo.
• Vezměte šroub M6 nebo M8 a pevně utáhněte základní desku stejného průměru a připevněte šroub k základní desce pomocí super lepidla. Vytvořte stejný otvor také v uzamykací desce.
• Nyní můžete zkontrolovat, zda uzamykací mechanismus funguje správně a nic neruší.

Krok 4: Připojení motoru s offsetem

Nyní můžete namontovat motor, ale je lepší mít nějaký offset, jak je znázorněno na obrázku.

Protože není v jednom řádku, nebude se navzájem blokovat a skládat na nejmenším prostoru. (bez vrtulí)

Krok 5: Připojte ESC a proveďte montáž baterie/ovládací desky

• Připojte ESC s trochou opatrnosti, aby se drát při skládání nebo rozkládání neroztahoval. Výše uvedený obrázek ukazuje další přeložení drátu potřebného k jeho snadnému složení.
• Pomocí tenkých balzových proužků (3 x 6 mm) připevněte baterii a ovládací desku podle obrázku.

Připojte ESC k rámu a připojte ESC k vaší preferované řídicí desce. Nebudu se podrobně zabývat elektronickým nastavením, protože je to můj první kvadrokoptéra a nemám větší představu o řadě stabilizačních desek. Existuje mnoho instrukcí, které můžete najít s podrobným popisem elektronického připojení a nastavením všeho.

Krok 6: Co si pamatovat:

1. Tato kvadrokoptéra se skládá ze spousty pohyblivých částí, takže je vyšší pravděpodobnost selhání. Použijte tedy dobré množství a dobrou kvalitu lepidla a balzy.
2. Nezkoušejte na této kvadrokoptéře žádné akrobatické (pokud si nejste jisti silou), protože s největší pravděpodobností selže během kaskadérských kousků vyššího G.

3. Nejpravděpodobnější část, která může selhat:

   • Spoj mezi uhlíkovými vlákny a balzovým ramenem,
   • Bezkartáčové upevnění základny stejnosměrného motoru (pokud je vrtule nevyvážená),